一种水产养殖用自动投料机器人的制作方法

1.本实用新型涉及水产养殖技术领域，具体为一种水产养殖用自动投料机器人。


背景技术：

2.渔塘投饲机是投饲机中应用最广、使用量最大的一种投饲机，在水产养殖领域用于抛洒各种规格的渔用颗粒饲料喂鱼，随着集约化养殖技术的发展，养殖规模不断扩大，养殖单塘面积越来越大，原有的渔塘投饲机需要加设很多数量，已不能适应市场的需要，因此自动投料机器人应运而生；
3.但是目前的投料机器投射角度的局限性较大，投料面积较小，投料不均匀，易出现卡料的情况发生，此外投料机器人在行驶过程中如承载过多的饲料则易出现重心不稳的情况，针对以上问题，我们提出一种水产养殖用自动投料机器人。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种水产养殖用自动投料机器人，以解决现有技术中提出的投射角度的局限性较大、投料面积较小、投料不均匀、易出现卡料的情况发生的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水产养殖用自动投料机器人，包括机器人主体，还包括：
6.基台，所述基台固定安置在所述机器人主体的顶端；
7.第一料箱，所述第一料箱固定安装在所述基台的顶端左侧；
8.第一电机，所述第一电机固定安装在所述基台顶端的右侧；
9.支撑架，所述支撑架固定安装在所述基台的左侧；
10.投料机构，所述投料机构安置在所述支撑架的顶端；
11.输送管，所述输送管的两端分别固定连接至所述投料机构和第一箱体之间，且呈倾斜状；
12.第一输送杆，所述第一输送杆沿水平方向设置在所述第一料箱的内腔底端中部位置，且所述第一输送杆的右端通过联轴器锁紧于第一电机的左侧输出端；
13.第二输送杆，所述第二输送杆设置在所述输送管的内腔中。
14.优选的，所述第一输送杆和第二输送杆通过万向联轴器转动连接。
15.优选的，所述投料机构包括有：储料组件，所述储料组件固定安装在所述支撑架的顶端；第二电机，所述第二电机沿上下方向固定安装在所述储料组件的顶端中部位置；盖板，所述盖板可开合的设置在所述储料组件上方；轴承座，所述轴承座固定设置在所述支撑架的内侧；旋转套筒，所述旋转套筒可旋转的安置在所述轴承座的上方；弹料组件，所述弹料组件固定安置在所述旋转套筒的外壁外侧。
16.优选的，所述储料组件包括有：第二料筒，所述第二料筒固定安装在所述支撑架的顶端中部位置；主轴，所述主轴通过联轴器锁紧于所述第二电机底端的输出端；漏料孔，若
干个所述漏料孔开设在所述第二料筒的底端；搅动块，若干个所述搅动块分别固定安置在所述主轴的外壁外侧，且与所述第二料筒的内腔底端相接触。
17.优选的，所述弹料组件包括有：弹料板，若干个所述弹料板分别沿圆周方向固定安装在所述旋转套筒的外壁外侧，且所述弹料板的形状为弧形；弹料孔，若干个所述弹料孔分别依次等距的开设贯穿于所述弹料板；弹料条，若干个所述弹料条分别固定贴合在所述弹料板的上表面。
18.优选的，所述弹料条的顶端为弧形。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该水产养殖用自动投料机器人，通过投料机构能够保证本装置能够做到较大面积的投料范围,局限性较小，投料的均匀性好，避免饲料集中在某一区域，同时也能有有效避免出现卡料的情况发生，同时重心较低，稳定性较强，避免机器人在行驶过程中如承载过多的饲料则易出现重心不稳的情况，实用性得到显著提升。
附图说明
20.图1为本实用新型的结构示意图；
21.图2为本实用新型的主视和局部剖视结构示意图；
22.图3为本实用新型中储料组件的结构示意图；
23.图4为图3中a处放大图。
24.图中：1、机器人主体，2、基台，3、第一料箱，4、第一电机，5、支撑架，6、投料机构，7、输送管，8、第一输送杆，9、第二输送杆，61、第二电机，62、储料组件，63、盖板，64、轴承座，65、旋转套筒，66、弹料组件，621、第二料筒，622、主轴，623、漏料孔，624、搅动块，661、弹料板，662、弹料孔，663、弹料条。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种水产养殖用自动投料机器人，包括机器人主体1，还包括：基台2、第一料箱3、第一电机4、支撑架5、投料机构6、输送管7、第一输送杆8和第二输送杆9，基台2固定安置在机器人主体1的顶端；第一料箱3固定安装在基台2的顶端左侧；第一电机4固定安装在基台2顶端的右侧；支撑架5固定安装在基台2的左侧；投料机构6安置在支撑架5的顶端；输送管7的两端分别固定连接至投料机构6和第一箱体之间，且呈倾斜状，起到饲料的输送作用；第一输送杆8沿水平方向设置在第一料箱3的内腔底端中部位置，且第一输送杆8的右端通过联轴器锁紧于第一电机4的左侧输出端；第二输送杆9设置在输送管7的内腔中，第一输送杆8和第二输送杆9通过万向联轴器转动连接，保证两杆的传动效果。
27.作为优选方案，更进一步的，投料机构6包括有：第二电机61、储料组件62、盖板63、轴承座64、旋转套筒65和弹料组件66，储料组件62固定安装在支撑架5的顶端；第二电机61
沿上下方向固定安装在储料组件62的顶端中部位置；盖板63可开合的设置在储料组件62上方；轴承座64固定设置在支撑架5的内侧；旋转套筒65可旋转的安置在轴承座64的上方；弹料组件66固定安置在旋转套筒65的外壁外侧，通过投料机构6能够保证本装置的可实施性。
28.作为优选方案，更进一步的，储料组件62包括有：第二料筒621、主轴622、漏料孔623和搅动块624，第二料筒621固定安装在支撑架5的顶端中部位置；主轴622通过联轴器锁紧于第二电机61底端的输出端；若干个漏料孔623开设在第二料筒621的底端；若干个搅动块624分别固定安置在主轴622的外壁外侧，且与第二料筒621的内腔底端相接触，通过储料组件62能够实现一种饲料的中转效果，保证本装置整体的重心稳定。
29.作为优选方案，更进一步的，弹料组件66包括有：弹料板661、弹料孔662和弹料条663，若干个弹料板661分别沿圆周方向固定安装在旋转套筒65的外壁外侧，且弹料板661的形状为弧形；若干个弹料孔662分别依次等距的开设贯穿于弹料板661；若干个弹料条663分别固定贴合在弹料板661的上表面，弹料条663的顶端为弧形，通过填料组件66能够保证本装置大范围均匀性好的投料效果。
30.其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。
31.本装置在实际使用过程中，主要通过机器人主体1实现在水面的移动和控制功能，通过来到不同位置的水域进行抛洒饲料，在使用前通过向第一料箱3内添加适量的饲料，然后通过机器人主体1携带饲料达到指定位置的水域，如需要进行抛洒，首先启动第一电机4和第二电机61，当第一电机4其中后，将预先存储在第一料箱3内的饲料经由第一输送杆8传递至输送管7处，由于第一输送杆8通过万向联轴器与第一输送杆8转动连接，此时第二输送杆9将随着第一输送杆8的转动而同步旋转，并在第二输送杆9的输送作用下将内部的饲料输送至第二料箱中，由于主轴622、搅动块624、主轴622、旋转套筒65和弹料组件66整体之间均为固定连接关系，在此运动过程中，都将随着第二电机61转动进行同步旋转，旋转后的搅动块624将对第二料筒621内腔底端的饲料进行搅动，此处的饲料收到搅动后将经由漏料孔623漏出至下方的弹料组件66处，此时弹料组件66处于同步旋转的状态，并通过弹料板661、弹料孔662和弹料条663的自身形状的效果下，迫使处于自由落体中的饲料沿不同方向角度向外侧弹出，达到一种大面积却均匀投料的效果，本装置能够做到较大面积的投料范围,局限性较小，投料的均匀性好，避免饲料居中在某一区域，同时也能有有效避免出现卡料的情况发生，同时重心较低，稳定性较强，实用性得到显著提升。
32.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；同时除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”、“固定安装”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。