一种种蛋入孵输送线的制作方法

1.本实用新型涉及种蛋输送器械技术领域，特别是涉及一种种蛋入孵输送线。


背景技术：

2.目前，将种蛋从市面采购后，通常需要对种蛋进行换盘，换盘后需要再对每盘种蛋进行清洗，然后将清洗后的种蛋通过人工搬到传递窗或缓冲间进行喷淋消毒，最后通过人工将种蛋搬送到孵化机上。
3.但是，在使用现有技术过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：
4.现有技术中，种蛋从购买至运送至孵化机的过程中，全程靠人工完成，操作人员弯腰操作频繁，劳动强度大，易造成工作人员腰肌劳损，同时造成人力资源的浪费。


技术实现要素：

5.为了至少在一定程度上解决上述技术问题，本实用新型提供了一种种蛋入孵输送线。
6.本实用新型采用的技术方案是：
7.一种种蛋入孵输送线，包括依次设置的理蛋机、清洗消毒机、中转输送机和上盘机；所述理蛋机用于对种蛋进行蛋盘转换操作；所述理蛋机的出料端与清洗消毒机的进料端连接，所述清洗消毒机用于对种蛋进行清洗消毒操作；所述清洗消毒机的出料端通过中转输送机与上盘机的进料端连接。
8.在一个可能的设计中，所述清洗消毒机包括第一机架、设置在第一机架上的第一传送带和设置在第一传送带上方的喷淋机构。
9.在一个可能的设计中，所述喷淋机构包括喷淋管和与喷淋管连通设置的喷淋头；所述清洗消毒机还包括集水槽、水箱、滤网、回水管和水泵，所述集水槽设置在第一传送带的下方，所述滤网设置在集水槽的出水口，所述回水管的进水口与集水槽的出水口连通设置，所述回水管的出水口与水箱的进水口连通设置，所述水箱的出水口通过水泵与喷淋管连通设置。
10.在一个可能的设计中，所述清洗消毒机的出料端连接有第一转接输送线，所述第一传送带与第一转接输送线呈l型分布。
11.在一个可能的设计中，所述理蛋机和清洗消毒机均设置在进料室内，所述上盘机设置在出料室内；所述中转输送机包括第二机架、设置在第二机架上的密封盒和设置在密封盒内的第二传送带，所述密封盒设置在进料室和出料室的连接处；所述密封盒内设置有加压器，所述密封盒的两端分别开设有进料口和出料口，所述密封盒上配合进料口和出料口均设置有门板，所述第二传送带可沿壳体的进料口向出料口方向传动。
12.在一个可能的设计中，所述密封盒上配合门板设置有门板驱动器和到位检测装置；所述种蛋入孵输送线包括控制单元，所述门板驱动器、到位检测装置和加压器均与控制单元电连接。
13.在一个可能的设计中，所述密封盒上配合门板还设置有挡板，所述挡板沿竖直方向开设有滑槽，所述门板的端部配合挡板设置有滑块，所述滑块滑动设置在滑槽内；所述门板驱动器的驱动方向为竖直方向。
14.在一个可能的设计中，所述中转输送机和上盘机之间设置有第二转接输送线。
15.本实用新型的有益效果集中体现在，可以减轻人工进行种蛋入孵操作的工作量，降低人力成本。具体地，本实用新型在实施过程中，可以将种蛋通过理蛋机进行蛋盘转换操作，再将蛋盘转换后的种蛋输送至清洗消毒机内进行清洗消毒操作；随后，消毒后种蛋可通过中转输送机输送至上盘机内，以便于上盘机将种蛋推入设置在上盘机出料端的孵化车内，待孵化车放置满后，可人工将孵化车推离，由此实现种蛋的入孵操作。在此过程中，由于种蛋的换盘、清洗消毒等操作均通过机器执行，避免了人工操作造成的人工劳动强度大的问题，利于减小种蛋入孵操作的用人成本。
附图说明
16.图1是本实用新型中种蛋入孵输送线、进料室和出料室的结构示意图；
17.图2是图1所示结构中种蛋入孵输送线的平面布局图；
18.图3是本实用新型中理蛋机的结构示意图；
19.图4是本实用新型中清洗消毒机和第一转接输送线的结构示意图；
20.图5是图4的另一视角的结构示意图；
21.图6是本实用新型中中转输送机和第二转接输送线的结构示意图；
22.图7是本实用新型中上盘机的结构示意图。
具体实施方式
23.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
24.在本实用新型实施例的描述中，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。
26.实施例1：
27.本实施例提供一种种蛋入孵输送线，如图1和2所示，包括依次设置的理蛋机1、清洗消毒机2、中转输送机3和上盘机4；本实施例中，上盘机4的出料端可连接孵化车9，以便将处理好的种蛋输送至孵化车9，并进行后续的种蛋孵化操作；所述理蛋机1用于对种蛋进行蛋盘转换操作；所述理蛋机1的出料端与清洗消毒机2的进料端连接，所述清洗消毒机2用于对种蛋进行清洗消毒操作；所述清洗消毒机2的出料端通过中转输送机3与上盘机4的进料端连接，所述上盘机4用于对种蛋进行转运操作。
28.现有技术中，从市面上采购的物流包装种蛋基本是30枚一盘，而生产中所使用的皆为耐高温的42枚蛋盘，因而，在生产过程中，需要将30枚蛋盘种蛋转换到42枚蛋盘中，以便于对种蛋进行后续处理。本实施例中，理蛋机1用于将物流包装种蛋转送至专门的种蛋处
理蛋盘内，理蛋机1的结构式示意图如图3所示，具体地，本实施例中，理蛋机1可以但不仅限于采用公开号为cn112794070a的中国专利所公开的理蛋系统实现，以便于实现种蛋在不同规格蛋盘内的转换操作。
29.具体地，理蛋机1在执行种蛋的蛋盘转换操作时的步骤如下：
30.1)先人工将30枚蛋盘放置到30枚蛋盘输送线11上，30枚蛋盘设置为5行6列，放置蛋盘时按照30枚蛋盘输送线11上的刻度排放，将蛋盘隔开放置以防止两蛋盘靠得太紧。蛋盘输送到第一到位传感器的检测位置时，30枚蛋盘输送线11停止，吸盘机械手a12下降，并吸附6行5列的30枚鸡蛋上升，随后吸盘机械手a12机构通过伺服电机带动鸡蛋到中间过渡线13上，再下降放到位，以便于吸盘机械手a12放置30枚蛋，最后吸盘机械手a12上降回原点位置等待。当空托盘移动到末端时，第二检测开关检测到30枚纸托盘后进行自动落盘操作；
31.2)中间过渡线13通过伺服电机移动固定距离，以便将载有30枚鸡蛋移动到待抓取位置等待。随后，吸盘机械手b14下降，吸盘机械手b14可吸附6行7列的42枚鸡蛋上升，将鸡蛋带动到42枚蛋盘输送线15上，旋转下降放到位，并吸盘放置42枚蛋，最后吸盘机械手b14上降回原点位置等待，其中，42枚蛋盘设置为6行7列；
32.3)人工将42枚空托盘放置在42枚蛋盘输送线15上，42枚蛋盘输送线15将托盘输送到第二到位传感器所在位置后，42枚蛋盘输送线15停止，等待吸盘机械手b14放置鸡蛋，待鸡蛋放置满后，42枚蛋盘输送线15动作，以便将42枚托盘输送到清洗消毒机2，理蛋机1动作完成。
33.本实施例可以减轻人工进行种蛋入孵操作的工作量，降低人力成本。具体地，本实施例在实施过程中，可以将种蛋通过理蛋机1进行蛋盘转换操作，再将蛋盘转换后的种蛋输送至清洗消毒机2内进行清洗消毒操作；随后，消毒后种蛋可通过中转输送机3输送至上盘机4内，以便于上盘机4将种蛋推入设置在上盘机4出料端的孵化车9内，待孵化车9放置满后，可人工将孵化车9推离，由此实现种蛋的入孵操作。在此过程中，由于种蛋的换盘、清洗消毒等操作均通过机器执行，避免了人工操作造成的人工劳动强度大的问题，利于减小种蛋入孵操作的用人成本。
34.如图4和5所示，所述清洗消毒机2包括第一机架21、设置在第一机架21上的第一传送带22和设置在第一传送带22上方的喷淋机构。需要说明的是，喷淋机构用于向传送到第一传送带22处的种蛋以喷淋的形式进行清洗及消毒。
35.本实施例中，所述喷淋机构包括喷淋管23和与喷淋管23连通设置的喷淋头24；所述清洗消毒机2还包括集水槽25、水箱26、滤网、回水管和水泵27，所述集水槽25设置在第一传送带22的下方，所述滤网设置在集水槽25的出水口，所述回水管的进水口与集水槽25的出水口连通设置，所述回水管的出水口与水箱26的进水口连通设置，所述水箱26的出水口通过水泵27与喷淋管23连通设置。需要说明的是，水箱26内用于存储消毒液体，消毒液体可通过水泵27喷淋管23和喷淋头24，并对第一传送带22上的种蛋进行喷淋，实现对种蛋的清洗消毒操作，使用过的消毒液体可经集水槽25回流至水箱26内，滤网可对消毒液体进行过滤，随后消毒液体可再次用于对种蛋的清洗消毒，实现消毒液体的循环使用，便于节约资源。
36.为提高种蛋入孵输送线内各机构的分布密集度，本实施例中，所述清洗消毒机2的出料端连接有第一转接输送线5，所述第一传送带22与第一转接输送线5呈l型分布。第一转
接输送线5可将第一传送带22上经清洗消毒后的种蛋输送至中转输送线上。
37.本实施例中，如图1所示，所述理蛋机1和清洗消毒机2均设置在进料室6内，所述上盘机4设置在出料室7内；如图6所示，所述中转输送机3包括第二机架31、设置在第二机架31上的密封盒32和设置在密封盒32内的第二传送带，所述密封盒32设置在进料室6和出料室7的连接处，用以将进料室6和出料室7隔离开来；所述密封盒32内设置有加压器，所述密封盒32的两端分别开设有进料口和出料口，所述密封盒32上配合进料口和出料口均设置有门板33，所述第二传送带可沿壳体的进料口向出料口方向传动。具体地，所述密封盒32的进料口位于第二传送带的进料端，所述密封盒32的出料口位于第二传送带的出料端。
38.需要说明的是，本实施例在实施过程中，出料室7内采用正压，以保证出料室7内空气的洁净度要求，进料室6内采用负压或常压，当进料室6内采用负压时，可确保进料室6内的压力值为最低，避免进料室6内空气扩散至其他区域。
39.本实施例中，所述密封盒32上配合门板33设置有门板驱动器34和到位检测装置；所述种蛋入孵输送线包括控制单元，所述门板驱动器34、到位检测装置和加压器均与控制单元电连接。
40.具体地，门板33分为设置在密封盒32进料口的第一门板和设置在密封盒32出料口的第二门板，所述密封盒32上配合第一门板设置有第一驱动器和第一到位检测装置，所述第一驱动器用于驱动第一门板打开或闭合进料口，所述密封盒32上配合第二门板设置有第二驱动器和第二到位检测装置，所述第二驱动器用于驱动第二门板打开或闭合出料口；所述种蛋入孵输送线包括控制单元，所述第一驱动器、第一到位检测装置、第二驱动器、第二到位检测装置和加压器均与控制单元电连接。需要说明的是，当第一到位检测装置检测到有种蛋输入时，发送第一到位信号至控制单元，以便控制单元发送开门信号至第一驱动器，第一驱动器即打开第一门板，便于种蛋通过第二传送带输送至密封盒32内；待种蛋进入密封盒32内后，控制单元发送闭门信号至第一驱动器，以便于实现密封盒32内环境的密封，随后控制单元发送加压信号至加压器，以便于加压器对密封盒32内空气进行加压，从而使密封盒32内外生成压差；待加压操作完成后，控制单元输送开门信号至第二驱动器，以便于第二驱动器打开第二门板，并通过第二传送带将种蛋输出密封盒32，进而实现种蛋在进料室6至出料室7的转移。
41.本实施例中，所述密封盒32上配合门板33还设置有挡板35，所述挡板35沿竖直方向开设有滑槽36，所述门板33的端部配合挡板35设置有滑块37，所述滑块37滑动设置在滑槽36内；所述门板驱动器34的驱动方向为竖直方向。需要说明的是，挡板35的设置，可增加门板33运行的稳定性，第一驱动器可将门板33上下推动，以避免门板33影响种蛋的传输。
42.本实施例中，所述中转输送机3和上盘机4之间设置有第二转接输送线8。本实施例中，第二转接输送线8设置为l型，以便于进一步增加中转输送机3和上盘机4之间的分布密集度。
43.本实施例中，上盘机4的结构示意图如图7所示，上盘机4可以但不仅限于采用公开号为cn210762699u的中国专利所公开的一体化蛋盘转送装置实现，以便于将经过蛋盘转换、清洗及消毒后的种蛋传送至预设在上盘机4出料端的孵化车9上，从而保证蛋盘转送的高效性。
44.具体地，上盘机4在执行种蛋的蛋盘转换操作时的步骤如下：接收种蛋并将其放置
在进行缓存，待缓存的种蛋满盘时，上盘机4可在伺服电机的带动下，实线上升下降，从孵化车9的最下层向上依次放置种蛋。
45.最后应说明的是，上述具体实施方式不应理解成对本实用新型的保护范围的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求书中界定的为准，说明书仅用于解释权利要求书。