一种植保机的制作方法

文档序号:30424012发布日期:2022-06-15 14:20阅读:118来源:国知局
一种植保机的制作方法

1.本发明涉及农业器械技术领域,尤其涉及一种植保机。


背景技术:

2.随着农业现代化的推进,农业机械化程度越来越高,农业植保机械的使用率也越来越高。在作物种植及生长的各个过程中,例如施肥、喷洒农药等,都可以采用植保机来进行工作,方便简单,快捷有效。植保机的常用种类不仅有无人机,还有农业车机械等等。
3.但是其在实际使用时,仍旧存在较多缺点,如现有的农业植保车通常是将农药喷洒和肥料喷洒采用不同的结构进行储存并使用,使用时非常不方便,因为需要将不同的存储机构更换在农业车的负载设备上,通过农业车带动负载设备移动,进而进行农业作业。
4.为此,我们提出了一种植保机来解决上述问题。


技术实现要素:

5.为了克服现有技术的上述缺陷,本发明提供一种植保机,通过连通组件、分散组件和干燥组件,以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:一种植保机,包括植保机机体和安装在植保机机体上的药箱,所述药箱的顶端相通连接有顶盖,药箱的底端相通连接有带有控制阀的下盖体,所述顶盖的上安装有连通组件,所述药箱的内部安装有分散组件,所述分散组件的下方安装有干燥组件。
7.在一个优选地实施方式中,所述连通组件包括安装在顶盖上方的混液箱体,所述混液箱体的上方开设有农药注入端,所述混液箱体的一侧开设有清水注入端,所述清水注入端的开口位置处安装有密封板,所述清水注入端的开口内部安装有表面连接若干扇片的减速件,所述密封板的表面等距安装有若干个水管连接端,所述混液箱体的内部位于农药注入端和清水注入端相连的位置处转动连接有斜挡板,所述斜挡板的一端部连接弧挡板,所述斜挡板的顶壁与农药注入端的内侧壁之间安装有第一弹性支撑件。
8.在一个优选地实施方式中,所述农药注入端的开口两内侧壁均开设有t形滑槽,所述农药注入端的开口内部安装有可以滑动的挤压板,所述挤压板的两端部均安装有与t形滑槽的结构相适配的t形滑块,所述挤压板与农药注入端通过相互适配的t形滑块和t形滑槽滑动连接,所述挤压板的另一端部与农药注入端的端部之间安装有密封挡板,所述密封挡板可以伸缩。
9.在一个优选地实施方式中,所述挤压板与农药注入端的一端部安装有可以伸缩的夹持杆,夹持杆蛇形排布,所述夹持杆形成若干个可以夹持农药瓶的结构,所述夹持杆的表面沿侧壁等距安装有若干个夹持块。
10.在一个优选地实施方式中,所述分散组件包括安装在药箱内部的支撑转轴,所述支撑转轴的一端部穿过药箱和顶盖并延伸至顶盖上方安装有伺服电机,所述支撑转轴的外部沿支撑转轴等距排布有若干个连接块,所述连接块的外部以连接块为圆心等距设置有若
干个支撑连杆,所述支撑连杆的端部安装有刮板,所述刮板的外侧壁设置成与药箱内侧壁相贴合的弧面。
11.在一个优选地实施方式中,所述支撑转轴的底端穿过药箱并延伸至下盖体中安装有端部气囊,所述伺服电机的一侧安装有气泵,所述支撑转轴和气泵之间安装有输气管,所述输气管穿过支撑转轴的内部并与端部气囊相连通,所述支撑转轴的内部开设有可供输气管穿过的输气空腔,所述支撑连杆的表面安装有呈现绞龙状的破碎叶片。
12.在一个优选地实施方式中,所述端部气囊的外侧壁形状与下盖体的内侧壁形状相适配。
13.在一个优选地实施方式中,所述分散组件还包括转动挡板,所述转动挡板的中部位置处开设有用以支撑转轴通过的第一通孔,所述转动挡板的表面均匀开设有若干个漏药孔。
14.在一个优选地实施方式中,所述转动挡板的表面以第一通孔为中心分布进行发散状分布的若干个导向块,所述导向块倾斜设置,所述导向块的一端部与转动挡板的顶壁固定连接,所述导向块的内侧壁与转动挡板之间安装有第二弹性支撑件,所述第二弹性支撑件为导向块形成斜撑。
15.在一个优选地实施方式中,所述干燥组件包括安装在药箱一侧的积液箱,所述积液箱的顶端安装有若干个导向管,所述导向管靠近顶盖的端部位置处设置有阀门,所述顶盖的表面开设有若干个第二通孔,所述导向管的一端部与积液箱相通连接,所述导向管的另一端部穿过第二通孔与顶盖相通连接,转动挡板的内部安装有可以发热的电阻丝。
16.与现有技术相比,本发明的有益效果为:
17.1、通过本发明设置的整体结构,与现有技术相比,能够实现药箱内部的干湿转换,可以一机两用,将喷洒农药和喷洒肥料的功能合二为一,通过干燥组件可以使得内部实现“干湿转换”,需要喷洒农药时将需要混合的农药和清水接入连通组件即可,需要喷洒肥料时,将需要混合的肥料接触连通组件即可,功能强大,适用范围广,并且利用分散组件对药箱内部的农药进行充分的混合,对药箱内部的肥料进行充分混合,并防止混合后的肥料粘连在一起,从而使得农药和肥料喷洒过程更加流畅,喷洒效果好。
18.2、通过设置连通组件,与现有技术相比,利用连通组件,可以为药箱内部不断的供水,同时,将需要与清水进行混合的农药安装在连通组件内部,为连通组件不断的输送农药,将农药和清水在连通组件内部不断的混合,使得药箱内部存有混合好的可以直接喷洒的农药混合物。
19.3、通过设置分散组件,与现有技术相比,利用分散组件将输入药箱内部的农药或肥料进行分散,使得农药和肥料在药箱内部混合的更加均匀,对于肥料,当通过连通组件进入药箱内部的肥料中存在大颗粒时可以被分散组件打碎并研磨成颗粒状,肥料在药箱内部混合时由于发生了化合反应所粘连在一起的肥料也会被分散组件打散,从而保证药箱内部肥料的分散性,并方便肥料从下盖体中喷洒出,对于农药,分散组件在药箱内部对肥料实现搅拌混合的作用,实现第二道混合操作,使得农药在喷三之前混合的更加均匀,农药使用时的效果更好。
20.4、通过设置干燥组件,与现有技术相比,利用干燥组件对在药箱内部进行“湿-干”转换时利用干燥组件对药箱内部的空腔进行干燥,以便于干燥状态下肥料混合更加均匀,
喷洒更加流畅。
附图说明
21.图1为本发明提出的一种植保机整体结构示意图。
22.图2为本发明提出的一种植保机去掉药箱后的结构示意图。
23.图3为本发明提出的一种植保机去掉药箱后的俯视状态下的结构示意图。
24.图4为本发明图3中a处结构放大图。
25.图5为本发明提出的分散组件的结构示意图。
26.图6为本发明提出的分散组件的剖面结构示意图。
27.图7为本发明图6中b处结构放大图。
28.图8为本发明提出的分散组件的结构示意图。
29.图9为本发明提出的这转动挡板及表面结构的示意图。
30.图中:1、药箱;2、积液箱;3、顶盖;4、混液箱体;5、农药注入端;6、清水注入端;7、密封板;8、减速件;9、斜挡板;10、弧挡板;11、第一弹性支撑件;12、挤压板;13、夹持杆;14、密封挡板;15、t形滑槽;16、夹持块;17、伺服电机;18、支撑转轴;19、连接块;20、支撑连杆;21、刮板;22、破碎片;23、端部气囊;24、气泵;25、输气管;26、转动挡板;27、导向块;28、第二弹性支撑件;29、漏药孔;30、第一通孔;31、导向管;32、水管连接端;33、下盖体;34、植保机机体;35、第二通孔。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
32.实施例1
33.如附图1-9所示的一种植保机,包括植保机机体34和安装在植保机机体34上的药箱1,利用植保机机体34一般使用农业植保机械,药箱1的顶端相通连接有顶盖3,药箱1的底端相通连接有带有控制阀的下盖体33,通过下盖体33与外接的喷洒管道进行连接,顶盖3的上安装有连通组件,利用连通组件,可以为药箱1内部不断的供水,同时,将需要与清水进行混合的农药安装在连通组件内部,为连通组件不断的输送农药,将农药和清水在连通组件内部不断的混合,使得药箱1内部存有混合好的可以直接喷洒的农药混合物,药箱1的内部安装有分散组件,利用分散组件将输入药箱1内部的农药或肥料进行分散,使得农药和肥料在药箱1内部混合的更加均匀,对于肥料,当通过连通组件进入药箱1内部的肥料中存在大颗粒时可以被分散组件打碎并研磨成颗粒状,肥料在药箱1内部混合时由于发生了化合反应所粘连在一起的肥料也会被分散组件打散,从而保证药箱1内部肥料的分散性,并方便肥料从下盖体33中喷洒出,对于农药,分散组件在药箱1内部对肥料实现搅拌混合的作用,实现第二道混合操作,使得农药在喷三之前混合的更加均匀,农药使用时的效果更好,分散组件的下方安装有干燥组件,利用干燥组件对在药箱1内部进行“湿-干”转换时利用干燥组件对药箱1内部的空腔进行干燥,以便于干燥状态下肥料混合更加均匀,喷洒更加流畅,整体上,实现药箱1内部的干湿转换,可以一机两用,将喷洒农药和喷洒肥料的功能合二为一,通过干燥组件可以使得内部实现“干湿转换”,需要喷洒农药时将需要混合的农药和清水接入
连通组件即可,需要喷洒肥料时,将需要混合的肥料接触连通组件即可,功能强大,适用范围广,并且利用分散组件对药箱1内部的农药进行充分的混合,对药箱1内部的肥料进行充分混合,并防止混合后的肥料粘连在一起,从而使得农药和肥料喷洒过程更加流畅,喷洒效果好。
34.具体的,连通组件包括安装在顶盖3上方的混液箱体4,混液箱体4的上方开设有农药注入端5,将没有混合的农药插设在农药注入端5上方,之后农药注入端5中的农药通过农药注入端5进入农药中,混液箱体4的一侧开设有清水注入端6,清水注入端6的开口位置处安装有密封板7,清水注入端6的开口内部安装有表面连接若干扇片的减速件8,密封板7的表面等距安装有若干个水管连接端32,水管连接端32用来接入输送清水的管道或者输送肥料的管道,当输送来的水流穿过减速件8时,会被减速件8上的扇片打散,从而形成分散的水流或水雾,并进入混液箱体4中,混液箱体4的内部位于农药注入端5和清水注入端6相连的位置处转动连接有斜挡板9,斜挡板9的一端部连接弧挡板10,斜挡板9的顶壁与农药注入端5的内侧壁之间安装有第一弹性支撑件11,打散的水雾冲击到斜挡板9的下表面,从而被斜挡板9阻挡顺着斜挡板9滑向弧挡板10,同时,农药注入端5上方的农药掉落至斜挡板9的上表面,并顺着斜挡板9的上表面滑落到弧挡板10的外侧,农药和清水在弧挡板10的位置处进行汇合,同时,由于斜挡板9受到冲击,斜挡板9会向上抬起,挤压第一弹性支撑件11,第一弹性支撑件11在弹性的作用下推着斜挡板9复位,因此造成斜挡板9在混液箱体4内部不断的摆动,形成类似拍打水流的效果,将农药和清水接触位置的混合物不断拍打,从而造成两者相互混合,并且,斜挡板9摆动时带动弧挡板10不断地摆动,由于弧挡板10为弧形,使得不断摆动的弧挡板10将混合物内部产生波浪,在多重配合下,使得进入混液箱体4内部的水流和农药在减缓流速的情况下,被不断的拍打并搅动,从而使得均匀混合,形成需要的农药混合物。
35.进一步的,农药注入端5的开口两内侧壁均开设有t形滑槽15,农药注入端5的开口内部安装有可以滑动的挤压板12,挤压板12的两端部均安装有与t形滑槽15的结构相适配的t形滑块,挤压板12与农药注入端5通过相互适配的t形滑块和t形滑槽15滑动连接,挤压板12的另一端部与农药注入端5的端部之间安装有密封挡板14,密封挡板14可以伸缩,利用密封挡板14对农药注入端5的内部进行密封,防止农药和水流在混合时溅射到农药注入端5上方造成环境污染的问题。
36.值得说明的是,挤压板12与农药注入端5的一端部安装有可以伸缩的夹持杆13,夹持杆13蛇形排布,夹持杆13形成若干个可以夹持农药瓶的结构,夹持杆13的表面沿侧壁等距安装有若干个夹持块16,当农药瓶进行夹持时,首先根据农药瓶的大小,通过移动挤压板12,使得两根夹持杆13之间形成的开口可以刚好夹持住农药瓶,之后继续移动挤压板12,使得农药瓶被挤压,将农药瓶的开口端戳上一个小洞,使得内部的农药慢慢流向农药注入端5内部,此时,夹持杆13和夹持块16形成类似菱形架的结构,将农药瓶夹持固定。
37.值得注意的是,分散组件包括安装在药箱1内部的支撑转轴18,支撑转轴18的一端部穿过药箱1和顶盖3并延伸至顶盖3上方安装有伺服电机17,通过伺服电机17带动支撑转轴18转动,支撑转轴18的外部沿支撑转轴18等距排布有若干个连接块19,连接块19的外部以连接块19为圆心等距设置有若干个支撑连杆20,支撑连杆20的端部安装有刮板21,刮板21的外侧壁设置成与药箱1内侧壁相贴合的弧面,当支撑转轴18旋转时,端部气囊23也可以
旋转,当内部装的是农药时,伺服电机17带动支撑转轴18转动,进而带动支撑连杆20和刮板21转动,从而将已经在连通组件中进行第一次混合的混合物在药箱1中进行第二次混合,使之混合的更加均匀。
38.除此之外,支撑转轴18的底端穿过药箱1并延伸至下盖体33中安装有端部气囊23,伺服电机17的一侧安装有气泵24,支撑转轴18和气泵24之间安装有输气管25,输气管25穿过支撑转轴18的内部并与端部气囊23相连通,支撑转轴18的内部开设有可供输气管25穿过的输气空腔,通过外接的控制系统控制为输气管25供气,从而使得端部气囊23充满气体膨胀,膨胀后的端部气囊23在转动时,可以使药箱1内部的混合物从端部气囊23和药箱1内侧壁之间的缝隙流向下盖体33中,进而形成涡流,使得混合物实现第三道混合,进一步提高混合效果支撑连杆20的表面安装有呈现绞龙状的破碎叶片22,支撑转轴18转动时,破碎叶片22对内部的肥料或混合农药进行破碎和搅拌。
39.不得不说的是,端部气囊23的外侧壁形状与下盖体33的内侧壁形状相适配,此时,端部气囊23可以对肥料进行混合的同时进一步进行挤压,使混合肥料之间粘连的程度降低,便于肥料的喷洒。
40.更进一步的,分散组件还包括转动挡板26,转动挡板26的中部位置处开设有用以支撑转轴18通过的第一通孔30,转动挡板26的表面均匀开设有若干个漏药孔29,当肥料或者农药的混合物进入转动挡板26上方时,水流会透过漏药孔29进入顶盖3内部,肥料中颗粒复合要求的也会通过漏药孔29进入下方,而2颗粒中粘连程度大的通停留在转动挡板26上方。
41.不得不说的,转动挡板26的表面以第一通孔30为中心分布进行发散状分布的若干个导向块27,导向块27倾斜设置,导向块27的一端部与转动挡板26的顶壁固定连接,导向块27的内侧壁与转动挡板26之间安装有第二弹性支撑件28,第二弹性支撑件28为导向块27形成斜撑,当转动挡板26随着支撑转轴18一道转动时,转动挡板26上方滞留的成团状的肥料会转动,当转动的肥料团接触到导向块27时,会顺着导向块27滑向上方,之后掉落下来,在转动挡板26上方不断的跳跃,从而使得肥料团破碎,并进一步形成较小的肥料颗粒,顺着漏药孔29或者转动挡板26和顶盖3内侧壁之间的缝隙掉落到顶盖3中,从而对粘连的肥料进行分散,并且转动挡板26不断的转动,可以使得上方滞留的肥料在转动挡板26上方相互接触,实现混合。
42.在另一方面,干燥组件包括安装在药箱1一侧的积液箱2,积液箱2的顶端安装有若干个导向管31,导向管31靠近顶盖3的端部位置处设置有阀门,顶盖3的表面开设有若干个第二通孔35,导向管31的一端部与积液箱2相通连接,导向管31的另一端部穿过第二通孔35与顶盖3相通连接,转动挡板26的内部安装有可以发热的电阻丝,通过外接的控制系统通电,并发热,发热后的热量进入药箱1中,从而使得药箱1内表面沾附的水滴会被蒸发形成水汽并进一步通过导向管31进入积液箱2中,由于积液箱2中热量较低,积液箱2中的水汽凝结成水滴滴落,并被收集。
43.实施例2
44.参照图1-9,本实施例提供植保机在喷洒肥料时的工作状态,喷洒肥料时,首先将输送肥料的管道接通到水管连接端32,将需要混合的不同肥料输送管道与水管连接端32连接,如果需要混合的肥料种类较多,可以将输送肥料的管道通过挤压板12对管道的开口进
行夹持,之后将肥料输送进混液箱体4内部,之后通过斜挡板9的振动和弧挡板10的摆动,使得肥料进行第一道混合工序,混合后的肥料进入药箱1内部,此时,通过外接控制系统使得伺服电机17和气泵24工作,气泵24为输气管25输气,并将气体输送进端部气囊23中,同时,伺服电机17带动支撑转轴18转动,支撑转轴18带动连接块19转动,连接块19同步带动多个支撑连杆20转动,支撑连杆20带动刮板21在药箱1内部转动;
45.经过第一道工序混合的肥料混合物进入到药箱1中进行第二道混合工序,与此同时,支撑连杆20表面的破碎叶片22可以对团状肥料进行破碎,破碎后的肥料被进一步混合,此为第二道混合工序,同时混合效果更好;
46.经过第二道工序混合的肥料混合物掉落到转动挡板26上方并在上方滞留,部分肥料混合物通过输气管25和顶盖3内侧壁的缝隙掉落到顶盖3中,因为转动挡板26随着支撑转轴18一道转动,在转动挡板26上方滞留的肥料中满足颗粒大小的会通过漏药孔29掉落到下方,不满足颗粒大小的肥料团会在转动挡板26上方不断地跳跃,从而破碎,变成较小的颗粒,并与其他肥料进行混合,进行第三道混合,并进入转动挡板26下方;
47.进入转动挡板26下方的肥料混合物会在被端部气囊23和顶盖3的内侧壁之间被研磨,从而使得可能粘连的肥料颗粒以及较大的肥料颗粒被研磨成更小的肥料颗粒,同时端部气囊23转动使得肥料在内部做类似涡流一样的运动轨迹,从而会是的肥料进行第四道混合,多重混合之夏,混合效果大大提高,便于混合后的肥料从下盖体33中喷洒而出。
48.实施例3
49.参照图1-9,本实施例提供植保机“干转湿”的工作状态,这种工作状态在喷洒肥料和喷洒农药之间,由于肥料喷洒结束后,由于部分肥料粉末会沾附在药箱1内部,之后利用伺服电机17带动支撑转轴18转动,使得支撑转轴18通过连接块19、支撑连杆20和刮板21之间的配合,使得刮板21在药箱1的内侧壁之间进行摩擦,从而将药箱1的内侧壁上沾附的粉末状颗粒进行刮除,刮除后肥料掉落到转动挡板26上方并在转动挡板26不断转动的过程中掉落到顶盖3中,最后被清除;
50.在此基础上,可以进行更进一步,将水管连接端32接通清水输送管道,从而使得水流进入药箱1中将药箱1中带有的全部肥料颗粒、粉末、粘稠状的肥料全部进行冲洗,分散组件进行搅拌,从而将药箱1内部清理干净,并使得药箱1内部处于湿润的工作环境,可以减轻由于工作环境为干燥状态时,药箱1内部沾附较多的农药造成农药浪费的情况;
51.实施例4
52.参照图1-9,本实施例提供植保机喷洒农药时的工作状态,首先将需要清水输送管道连接水管连接端32,之后通过夹持杆13将还没有混恶化的农药瓶夹持在农药注入端5上方,并将农药瓶的开口使用工具扎出一个孔洞,使得农药从孔洞中流出并流向农药注入端5下方,同时清水从水管连接端32中输送进清水注入端6中,清水经过减速件8,被扇叶打散,形成分散的水流或水雾;
53.并且由于减速件8减缓水流的速度,分散后的水流冲击到斜挡板9表面,在第一弹性支撑件11的作用下使得斜挡板9不断的摆动,同时农药掉落到斜挡板9上表面,两者被斜挡板9不断的拍打,从较大的水流状被拍打成较大的水流状甚至水雾状,并且两者会接触,从而实现混合,与此同时,斜挡板9带动弧挡板10一道摆动,弧挡板10在混液箱体4内部摆动,形成类似水舀翻动水流的状态,从而将初步混合的农药进行更深层次的混合,此为第一
道混合工序;
54.经过第一道工序混合后的农药进入到药箱1中后,伺服电机17带动支撑转轴18一道转动,支撑转轴18通过连接块19和支撑连杆20带动破碎叶片22转动,使得农药在下降的过程中被混合,此为第二道混合工序;
55.经过第二道混合工序的农药混合物,一部分顺着转动挡板26表面的漏药孔29流向转动挡板26下方,一部分顺着转动挡板26和顶盖3内侧壁的缝隙进入到转动挡板26下方,之后充气膨胀的端部气囊23在顶盖3内部转动,使得顶盖3内部形成涡流,进而将顶盖3中的农药混合物进行混合,此为第三道混合工序;
56.经过三道混合工序,使得农药混合更加均匀,使用效果更好。
57.实施例5
58.参照图1-9,本实施例提供植保机“湿转干”时的工作状态,当内部农药喷洒结束后,通过外接的控制电源向电阻丝中通电,之后电阻丝发热,热量通过转动挡板26散发到药箱1中,使得药箱1中温度升高,之后由于喷洒农药时,药箱1内壁以及内部零件上所沾附的水滴会新城水汽,由于分子热运动原理,水汽会从温度较高的转动挡板26表面不断的向温度较低的上方运动,并在接触顶盖3内顶壁后穿过第二通孔35进入到导向管31中,进一步进入到积液箱2中,由于积液箱2中温度较低,水汽会在积液箱2的表面凝结,形成水滴,并暂时积蓄在积液箱2中,当积液箱2中水滴积攒一定量后,可以通过下方的阀门控制流出,进行后续处理,当药箱1、积液箱2和顶盖3内部处于干燥环境时,便于转入喷洒肥料的工作状态。
59.本实施例中涉及到的伺服电机17、气泵24、电阻丝、控制阀、阀门等结构均采用本领域中所熟知的现有技术即可,在此不过多赘述,其配套液压系统和、电磁阀以及管路也可由厂家提供,除此之外,本发明中涉及到电路和电子元器件以及模块均为现有技术,本领域技术人员完全可以实现,无需赘言,本发明保护的内容也不涉及对于内部结构和方法的改进。
60.最后应说明的几点是:首先,在本技术的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系,当被描述对象的绝对位置改变,则相对位置关系可能发生改变;
61.其次:本发明公开实施例附图中,只涉及到与本公开实施例涉及到的结构,其他结构可参考通常设计,在不冲突情况下,本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合;
62.最后:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
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