技术特征：
1.一种用于在种植操作期间感测土壤表面的沟槽的特点的系统，所述系统包括：沟槽打开组件，被配置为当所述沟槽打开组件在行进的前进方向上移动时在土壤表面打开沟槽；沟槽闭合组件，部署在所述沟槽打开组件的后方，以在所述沟槽闭合组件在所述行进的前进方向上移动时用土壤闭合所述打开的沟槽；附件，部署在所述打开的沟槽中，在所述沟槽打开组件的后方并且在所述沟槽闭合组件的前方，所述附件具有主体，所述主体支撑被配置为提供所述沟槽的特点的至少一个传感器，其中所述至少一个传感器包括压力感测鼓，所述压力感测鼓固定在所述附件主体内，所述压力感测鼓延伸到所述沟槽的由所述沟槽闭合组件用土壤闭合的区域中，所述压力感测鼓被装备为测量施加到所述沟槽的所述闭合区域中的所述压力感测鼓的压力的量，所测得的压力指示所述闭合区域被土壤闭合。2.如权利要求1所述的系统，还包括第二传感器，所述第二传感器在所述沟槽闭合组件前方的所述沟槽的区域中被支撑在所述附件主体上，所述第二传感器被配置为检测以下中的至少一个：沟槽侧壁光滑度、沟槽侧壁编织、土壤密度、土壤湿度、干泥土进入，以及土壤电导率。3.如权利要求2所述的系统，其中被配置为检测所述沟槽侧壁光滑度或所述沟槽侧壁编织的所述第二传感器选自：gpr、lidar、飞行时间相机、微型渗透仪，以及电导率传感器。4.如权利要求2所述的系统，其中被配置为检测所述土壤密度的所述第二传感器选自：电导率传感器、电感传感器，以及gpr和cmp分析。5.如权利要求2所述的系统，其中被配置为检测所述土壤湿度的所述第二传感器是电导率传感器。6.如权利要求2所述的系统，其中被配置为检测干泥土进入的所述第二传感器选自：电导率传感器、电感传感器，以及能够可视地显示土壤颜色的相机。7.如权利要求1所述的系统，其中所述至少一个传感器还包括部署在所述附件主体的相对侧上的电探针，所述电探针生成指示所述附件主体与所述沟槽的底部对准的信号。8.如权利要求1所述的系统，还包括部署在所述附件主体上的相机，所述相机提供沟槽的后视视图，以提供所述沟槽的几何形状以及所述附件主体与所述沟槽的底部的对准的视觉指示。9.如权利要求1所述的系统，还包括部署在所述附件主体上的相机，所述相机提供沟槽的后视视图，以在种子被所述沟槽闭合组件从所述沟槽的底部反弹时提供视觉指示。10.如权利要求1所述的系统，还包括光/反射率传感器。11.如权利要求1至5所述的系统，还包括部署在所述附件主体上的温度传感器，所述温度传感器测量所述沟槽的区域中的土壤的温度。12.如权利要求1至11中的任一项所述的系统，还包括：工作层成像传感器，部署在所述沟槽的外部，所述工作层成像传感器选自：gpr、超声、可听范围的声音或电流，其中所述工作层成像传感器生成感兴趣的土壤区域的工作层图像。13.如权利要求12所述的系统，其中所述工作层成像传感器部署在所述沟槽的由所述
沟槽闭合组件用土壤闭合的区域上方，并且其中所述工作层图像提供所述闭合沟槽区域的特点，所述特点包括以下中的任一项：沟槽深度、沟槽形状、所述沟槽中的种子深度、相对于沟槽深度的种子深度、所述闭合沟槽中的农作物残余物以及所述闭合沟槽中的空隙空间。14.如权利要求13所述的系统，其中所述工作层成像传感器包括部署在所述闭合沟槽的一侧上的发送器和部署在所述闭合沟槽的另一侧上的接收器。15.如权利要求13所述的系统，其中所述工作层成像传感器包括部署在所述闭合沟槽的一侧上的发送器、部署在所述闭合沟槽的另一侧上的第一接收器，以及被部署为与所述闭合沟槽的所述一侧上的所述发送器相邻并且在所述发送器后方的第二接收器。16.如权利要求13所述的系统，其中所述工作层成像传感器包括多个发送器和接收器对，所述多个发送器和接收器对部署在所述行进的前进方向的上方并横穿该方向。17.如权利要求12至16所述的系统，其中所述系统包括部署在所述沟槽打开组件的前方的第一工作层传感器，以及部署在所述沟槽打开组件的后方的第二工作层传感器，所述第一工作层传感器生成第一工作层图像作为参考图像，所述第二工作层传感器生成第二工作层图像。18.如权利要求1至11中的任一项所述的系统，还包括：水平传感器，部署在所述沟槽外部，所述水平传感器在所述沟槽的区域由所述沟槽闭合组件用土壤闭合之后确定土壤的水平度。19.如权利要求18所述的系统，其中所述水平传感器包括被部署为在所述闭合沟槽上方拖动的至少一个臂，以及被配置为进行测量的传感器，由此在所述闭合沟槽上方拖动的所述至少一个臂的位移测量结果与土壤水平度相关。20.如权利要求18所述的系统，其中所述水平传感器包括被部署为在所述闭合沟槽上方拖动的链，以及被配置为测量所述链的拖力的传感器，由此所述拖力测量结果与土壤水平度相关。21.如权利要求18所述的系统，其中所述水平传感器包括被部署为在所述闭合沟槽上方拖动的襟翼，以及被配置为测量所述襟翼的弯曲量的传感器，由此所述弯曲量测量结果与土壤水平度相关。22.如权利要求18所述的系统，其中所述水平传感器包括被部署为在所述闭合沟槽上方拖动的襟翼，以及被部署在所述襟翼上方以测量土壤水平度的加速度计。23.如权利要求1至11中的任一项所述的系统，还包括：抛土传感器，所述抛土传感器包括附接到所述沟槽闭合组件的板；以及力传感器，部署在所述板上，用于测量由所述沟槽闭合组件向所述板上抛出的土壤的冲击。24.如权利要求1至11中的任一项所述的系统，还包括：抛土传感器，所述抛土传感器包括附接到所述沟槽闭合组件的臂；以及光束传感器，部署在所述臂上，以测量由所述沟槽闭合组件抛出的土壤。25.如权利要求1至11中的任一项所述的系统，还包括：沟槽深度传感器，部署在所述沟槽闭合组件上，在所述沟槽的由所述沟槽闭合组件用土壤闭合的区域的前方，所述沟槽深度传感器选自超声、雷达和激光，所述沟槽深度传感器测量到所述打开的沟槽的底部的距离。
26.如权利要求25所述的系统，还包括：地面传感器，部署在所述沟槽闭合组件上，在所述沟槽深度传感器后方并且在所述沟槽的由所述沟槽闭合组件用土壤闭合的区域上方，所述地面传感器选自超声、雷达和激光，所述地面传感器测量到所述闭合沟槽的表面的距离，由此通过从所述沟槽深度传感器测得的所述距离减去所述地面传感器测得的所述距离来确定所述沟槽的深度。27.如权利要求1至11中的任一项所述的系统，还包括：闭合轮角度传感器，所述闭合轮角度传感器选自旋转传感器、电位计和霍尔效应传感器，其中所述闭合轮角度传感器测量闭合轮臂与所述沟槽闭合组件的框架构件之间的角度。
技术总结
本公开涉及种子沟槽闭合传感器。一种用于在种植操作期间感测土壤表面中的沟槽的特点的系统。当沟槽打开组件在行进的前进方向上移动时，沟槽打开组件在土壤表面打开沟槽。部署在沟槽打开组件后方的沟槽闭合组件用土壤闭合打开的沟槽。一个或多个传感器可以部署在所述沟槽中部署的附件上，该传感器被配置为提供打开的沟槽的区域或所述沟槽的由所述闭合组件用土壤闭合的区域的特点，或者传感器可以部署在所述沟槽的外部并且被配置为提供沟槽的用土壤闭合的区域的特点，或者传感器的组合可以部署在沟槽中和沟槽外部。以部署在沟槽中和沟槽外部。以部署在沟槽中和沟槽外部。
技术研发人员：D
受保护的技术使用者：精密种植有限责任公司
技术研发日：2018.11.15
技术公布日：2022/6/24