一种林业树木除虫机器的制作方法

1.本发明涉及林业领域，特别涉及一种林业树木除虫机器。


背景技术：

2.随着国家对绿化的重视，人工种植的树木也越来越多，导致树木除虫的工作量也越来越大，传统的除虫手段一般人工向树干的蛀虫部分注射药物，当树干高度较高时不易进行除虫操作还得搭梯子，人工作业劳动强度过高，费时费力，效率低下；因此，我们需发明一种林业树木除虫机器来解决上述技术问题。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本发明提供一种林业树木除虫机器，通过该设备的移动机构，实现了在树木上上下移动的功能，解决了人工不易在高处除虫的难点；通过该设备的刮皮喷药机构，实现了自动对树木刮皮喷药的功能，避免了人工操作的繁琐，省时省力，提高了除虫的效率；通过该设备的树木修补剂涂抹机构，实现了向刮皮后的树木涂抹修补剂的功能，防止树木刮皮后成活困难，增强树木的自愈效果。
4.本发明所使用的技术方案是：一种林业树木除虫机器，包括移动机构、刮皮喷药机构和树木修补剂涂抹机构；所述移动机构为上下部分对称结构，通过上端部分固定在树上时下端部分移动实现了在树木上上下移动的功能；刮皮喷药机构活动安装在移动机构上，两个刮皮喷药机构对称放置，实现了对树木刮皮喷药的功能；树木修补剂涂抹机构活动安装在刮皮喷药机构上，实现了向刮皮后的树木涂抹修补剂的功能。
5.进一步的，所述移动机构包括弧形摩擦夹、弧形移动夹、调节丝杠、移动底座、电缸d、驱动电机、齿条、齿轮a、滑杆、滑套，两个所述弧形移动夹为一组，有两组弧形移动夹，两组弧形移动夹分别安装在两个移动底座上，两个所述移动底座对称放置，两组弧形移动夹通过电缸d固定连接；每一组中的两个弧形移动夹，对称放置，其中一个固定安装在移动底座上，另一个滑动安装在移动底座上的凹槽里，所述调节丝杠与固定安装在移动底座上的弧形移动夹转动连接，与另一个弧形移动夹螺纹连接，两个所述弧形摩擦夹为一组，有两组弧形摩擦夹，两组弧形摩擦夹安装在移动底座上，每一组中的两个所述弧形摩擦夹，其中一个固定安装在移动底座上，另一个滑动安装在移动底座上，两个所述弧形摩擦夹在两个弧形移动夹外侧；所述齿条与固定安装在移动底座上的弧形摩擦夹固定连接，齿条与另一个弧形摩擦夹滑动连接，所述齿轮a与齿条相互啮合，所述齿轮a固定安装在滑套上端，所述滑套滑动安装在滑杆上，所述滑杆下端固定安装有另一个齿轮a，所述驱动电机电机轴与滑杆固定连接；所述驱动电机固定安装在下面的移动底座上。
6.进一步的，所述弧形移动夹内部设有防磨轮组，防磨轮组用于与树干产生摩擦来使机器移动。
7.进一步的，弧形摩擦夹内部侧面设有凹凸不平的磨砂面，用于增大与树的摩擦力。
8.进一步的，所述刮皮喷药机构包括交流电机b、升降螺纹杆、升降杆、升降架、交流电机c、弧形刀片、圆柱齿轮组、喷头、药箱、压缩开关、输药管和修补剂箱；交流电机b固定安装在弧形移动夹上的电机固定架上，交流电机b的电机轴端头固定安装有圆柱齿轮；升降螺纹杆转动安装在弧形移动夹的转孔内，升降螺纹杆的下端固定安装有圆柱齿轮，升降螺纹杆上的圆柱齿轮与交流电机b的电机轴上的圆柱齿轮啮合；升降杆固定安装在弧形移动夹上；升降架左右分别设有螺纹孔和普通圆孔，升降架的螺纹孔与升降螺纹杆上的螺纹啮合，升降架通过圆孔滑动安装在升降杆上，升降架内部中空，升降架一侧上下两端设有转轴孔；交流电机c固定安装在升降架上的电机固定架上，交流电机c的电机轴与弧形刀片转轴固定连接；弧形刀片固定安装有转轴，转轴一侧固定安装有传动轮，弧形刀片通过转轴转动安装在升降架下端的转轴孔内；圆柱齿轮组通过转轴转动安装在升降架上，圆柱齿轮组包含一个传动轮和一个圆柱齿轮，圆柱齿轮组上的传动轮通过皮带与弧形刀片上的传动轮滚动连接；喷头固定安装有转轴，转轴一端固定安装有圆柱齿轮，喷头上的圆柱齿轮与圆柱齿轮组上的圆柱齿轮啮合；药箱固定安装在弧形移动夹上，药箱的上端滑动安装有箱盖，箱盖可手动安装和拆卸，药箱的一侧固定安装有弧形圆筒，圆筒侧面设有气孔；压缩开关滑动安装在药箱的弧形圆筒中，压缩开关上固定安装有弹簧，弹簧的下端与药箱上弧形圆筒的下半部分固定连接；药箱的另一侧固定安装有输药管,输药管材质为塑料软管， 输药管的另一端与喷头固定连接；修补剂箱通过转轴转动安装在升降架内部，修补剂箱的转轴一端固定安装有圆锥齿轮，修补剂箱一侧固定安装有按压柱，修补剂箱的上端滑动安装有箱盖，盖上设有出药孔，箱盖可手动安装和拆卸。
9.进一步的，所述树木修补剂涂抹机构包括交流电机d、交流电机e、凸轮和弧形推板；所述交流电机d固定安装在升降架侧面的电机固定架上，交流电机d的电机轴固定安装有圆锥齿轮，电机上的圆锥齿轮与修补剂箱的转轴上的圆锥齿轮啮合；交流电机e固定安装在修补剂箱侧面的电机架上，交流电机e的电机轴与凸轮固定连接，凸轮一侧的设有比凸轮小一圈的环形滑槽；弧形推板滑动安装在修补剂箱内部，弧形推板的启动片上下位置安装有弹性塑胶用于防止树木修补剂漏出；弧形推板的启动片上设有小型圆柱，弧形推板的小型圆柱滑动安装在凸轮的滑槽中。
10.由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：(1)本发明通过该设备的移动机构，实现了在树木上上下移动的功能，解决了人工不易在高处除虫的难点。
11.(2)本发明通过该设备的刮皮喷药机构，实现了自动对树木刮皮喷药的功能，避免了人工操作的繁琐，省时省力，提高了除虫的效率。
12.(3)本发明通过该设备的树木修补剂涂抹机构，实现了向刮皮后的树木涂抹修补剂的功能，防止树木刮皮后成活困难，增强树木的自愈效果。
附图说明
13.图1-2为本发明的整体结构示意图。
14.图3-5为本发明的移动机构结构示意图。
15.图6为本发明的刮皮喷药机构结构示意图。
16.图7-8为本发明的刮皮喷药机构左半部分结构示意图。
17.图9为本发明的药箱结构示意图。
18.图10为本发明的树木修补剂涂抹机构结构示意图。
19.图11为本发明的树木修补剂涂抹机构截面结构示意图。
20.附图标号：1-移动机构；2-刮皮喷药机构；3-树木修补剂涂抹机构；101-弧形摩擦夹；102-弧形移动夹；103-调节丝杠；104-移动底座；105-电缸d；106-驱动电机；107-齿条；108-齿轮a；109-滑杆；110-滑套；201-交流电机b；202-升降螺纹杆；203-升降杆；204-升降架；205-交流电机c；206-弧形刀片；207-圆柱齿轮组；208-喷头；209-药箱；210-压缩开关；211-输药管；212-修补剂箱；301-交流电机d；302-交流电机e；303-凸轮；304-弧形推板。
具体实施方式
21.下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
22.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、
ꢀ“
前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
23.实施例，如图1-11所示，一种林业树木除虫机器，包括移动机构1、刮皮喷药机构2和树木修补剂涂抹机构3；所述移动机构1为上下部分对称结构，通过上端部分固定在树上时下端部分移动实现了在树木上上下移动的功能；刮皮喷药机构2活动安装在移动机构1上，两个刮皮喷药机构2对称放置，实现了对树木刮皮喷药的功能；树木修补剂涂抹机构3活动安装在刮皮喷药机构2上，实现了向刮皮后的树木涂抹修补剂的功能。
24.本发明实施例的一个可选实施方式中，所述移动机构1包括弧形摩擦夹101、弧形移动夹102、调节丝杠103、移动底座104、电缸d105、驱动电机106、齿条107、齿轮a108、滑杆109、滑套110，两个所述弧形移动夹102为一组，有两组弧形移动夹102，两组弧形移动夹102分别安装在两个移动底座104上，两个所述移动底座104对称放置，两组弧形移动夹102通过电缸d105固定连接；每一组中的两个弧形移动夹102，对称放置，其中一个固定安装在移动底座104上，另一个滑动安装在移动底座104上的凹槽里，在弧形移动夹102内部设有防磨轮组，防磨轮组用于与树干产生摩擦来使机器移动；所述调节丝杠103与固定安装在移动底座104上的弧形移动夹102转动连接，与另一个弧形移动夹102螺纹连接，通过转动调节丝杠103使滑动的弧形移动夹102在弧形摩擦夹101的滑槽内移动调节两个弧形移动夹102之间的距离适应不同直径的树木；两个所述弧形摩擦夹101为一组，有两组弧形摩擦夹101，两组弧形摩擦夹101安装在移动底座104上，每一组中的两个所述弧形摩擦夹101，其中一个固定安装在移动底座104上，另一个滑动安装在移动底座104上，两个所述弧形摩擦夹101在两个弧形移动夹102外侧；弧形摩擦夹101内部侧面设有凹凸不平的磨砂面，用于增大与树的摩擦力；所
述齿条107与固定安装在移动底座104上的弧形摩擦夹101固定连接，齿条107与另一个弧形摩擦夹101滑动连接，所述齿轮a108与齿条107相互啮合，所述齿轮a108固定安装在滑套110上端，所述滑套110滑动安装在滑杆109上，所述滑杆109下端固定安装有另一个齿轮a108，所述驱动电机106电机轴与滑杆109固定连接；所述驱动电机106固定安装在下面的移动底座104上；该机构在树上时，驱动电机106转动带动齿轮a108，齿轮a108带动两个滑动的弧形摩擦夹101，上面的弧形摩擦夹101松开树木，下面的弧形摩擦夹101夹紧树木，然后电缸d105伸长，带动上面的弧形移动夹102进而带动移动底座104和弧形摩擦夹101向上移动，然后驱动电机106逆转，带动齿轮a108，齿轮a108带动两个滑动的弧形摩擦夹101，上面的弧形摩擦夹101夹紧树木，下面的弧形摩擦夹101松开树木，然后电缸d105收缩，带动下面的弧形移动夹102进而带动移动底座104和弧形摩擦夹101向上移动，依次重复进而将机器带动爬树。
25.本发明实施例的一个可选实施方式中，所述弧形移动夹102内部设有防磨轮组，防磨轮组用于与树干产生摩擦来使机器移动。
26.本发明实施例的一个可选实施方式中，弧形摩擦夹101内部侧面设有凹凸不平的磨砂面，用于增大与树的摩擦力。
27.本发明实施例的一个可选实施方式中，刮皮喷药机构2包括交流电机b201、升降螺纹杆202、升降杆203、升降架204、交流电机c205、弧形刀片206、圆柱齿轮组207、喷头208、药箱209、压缩开关210、输药管211和修补剂箱212；交流电机b201固定安装在弧形移动夹102上的电机固定架上，交流电机b201的电机轴端头固定安装有圆柱齿轮；升降螺纹杆202转动安装在弧形移动夹102的转孔内，升降螺纹杆202的下端固定安装有圆柱齿轮，升降螺纹杆202上的圆柱齿轮与交流电机b201的电机轴上的圆柱齿轮啮合；升降杆203固定安装在弧形移动夹102上；升降架204左右分别设有螺纹孔和普通圆孔，升降架204的螺纹孔与升降螺纹杆202上的螺纹啮合，升降架204通过圆孔滑动安装在升降杆203上，升降架204内部中空，升降架204一侧上下两端设有转轴孔；交流电机b201转动带动交流电机b201电机轴上的圆柱齿轮，交流电机b201电机轴上的圆柱齿轮带动升降螺纹杆202上的圆柱齿轮，升降螺纹杆202转动带动升降架204上下移动；交流电机c205固定安装在升降架204上的电机固定架上，交流电机c205的电机轴与弧形刀片206转轴固定连接；弧形刀片206固定安装有转轴，转轴一侧固定安装有传动轮，弧形刀片206通过转轴转动安装在升降架204下端的转轴孔内，当检测到树木病变位置时，交流电机c205带动弧形刀片206转动使弧形刀片206与树木表面接触，通过升降架204带动弧形刀片206上下移动达到刮皮的目的；圆柱齿轮组207通过转轴转动安装在升降架204上，圆柱齿轮组207包含一个传动轮和一个圆柱齿轮，圆柱齿轮组207上的传动轮通过皮带与弧形刀片206上的传动轮滚动连接；喷头208固定安装有转轴，转轴一端固定安装有圆柱齿轮，喷头208上的圆柱齿轮与圆柱齿轮组207上的圆柱齿轮啮合，交流电机c205带动弧形刀片206，弧形刀片206上的传动轮通过皮带带动圆柱齿轮组207上的传动轮，圆柱齿轮组207上的圆柱齿轮带动喷头208上的圆柱齿轮使喷头208转动调节喷头208的角度药箱209固定安装在弧形移动夹102上，药箱209的上端滑动安装有箱盖，箱盖可手动安装和拆卸，药箱209的一侧固定安装有弧形圆筒，圆筒侧面设有气孔；压缩开关210滑动安装在药箱209的弧形圆筒中，压缩开关210上固定安装有弹簧，弹簧的下端与药箱209上弧形
圆筒的下半部分固定连接；药箱209的另一侧固定安装有输药管211,输药管211材质为塑料软管， 输药管211的另一端与喷头208固定连接；修补剂箱212通过转轴转动安装在升降架204内部，修补剂箱212的转轴一端固定安装有圆锥齿轮，修补剂箱212一侧固定安装有按压柱，修补剂箱212的上端滑动安装有箱盖，盖上设有出药孔，箱盖可手动安装和拆卸；当刮完病变树皮后，修补剂箱212随着升降架204下移从而使升降架204上的按压柱下移，升降架204上的按压柱与压缩开关210的上端接触下压压缩开关210，空气从药箱209上圆筒侧面的气孔中进入，压缩开关210将空气压入输药管211中通过气压使药箱209中的药液进入输药管211从而让喷头208喷药。
28.本发明实施例的一个可选实施方式中，树木修补剂涂抹机构3包括交流电机d301、交流电机e302、凸轮303和弧形推板304；所述交流电机d301固定安装在升降架204侧面的电机固定架上，交流电机d301的电机轴固定安装有圆锥齿轮，电机上的圆锥齿轮与修补剂箱212的转轴上的圆锥齿轮啮合，当刮皮喷药完毕后，交流电机d301带动交流电机d301上的圆锥齿轮转动，交流电机d301上的圆锥齿轮带动修补剂箱212上的圆锥齿轮从而使修补剂箱212转动一定角度到对准树干的位置；交流电机e302固定安装在修补剂箱212侧面的电机架上，交流电机e302的电机轴与凸轮303固定连接，凸轮303一侧的设有比凸轮303小一圈的环形滑槽；弧形推板304滑动安装在修补剂箱212内部，弧形推板304的启动片上下位置安装有弹性塑胶用于防止树木修补剂漏出；弧形推板304的启动片上设有小型圆柱，弧形推板304的小型圆柱滑动安装在凸轮303的滑槽中；交流电机e302带动凸轮303转动，凸轮303通过滑槽带动弧形推板304启动片上的小型圆柱移动从而使弧形推板304移动，弧形推板304移动将修补剂箱212内的树木修补剂挤出涂到刮皮喷药后的树干上。
29.本发明的工作原理：在使用该设备时，通过手动转动调节丝杠103使弧形移动夹102在移动底座104移动来夹紧树木，该机构在树上时，驱动电机106转动带动齿轮a108，齿轮a108带动两个滑动的弧形摩擦夹101，上面的弧形摩擦夹101松开树木，下面的弧形摩擦夹101夹紧树木，然后电缸d105伸长，带动上面的弧形移动夹102进而带动移动底座104和弧形摩擦夹101向上移动，然后驱动电机106逆转，带动齿轮a108，齿轮a108带动两个滑动的弧形摩擦夹101，上面的弧形摩擦夹101夹紧树木，下面的弧形摩擦夹101松开树木，然后电缸d105收缩，带动下面的弧形移动夹102进而带动移动底座104和弧形摩擦夹101向上移动，依次重复进而将机器带动爬树。
30.交流电机b201转动带动交流电机b201电机轴上的圆柱齿轮，交流电机b201电机轴上的圆柱齿轮带动升降螺纹杆202上的圆柱齿轮，升降螺纹杆202转动带动升降架204在升降螺纹杆202和升降杆203上下移动；当检测到树木病变位置时，交流电机c205带动弧形刀片206转动使弧形刀片206与树木表面接触，通过升降架204带动弧形刀片206上下移动达到刮皮的功能；交流电机c205带动弧形刀片206，弧形刀片206上的传动轮通过皮带带动圆柱齿轮组207上的传动轮，圆柱齿轮组207上的圆柱齿轮带动喷头208上的圆柱齿轮使喷头208转动调节喷头208的角度，修补剂箱212随着升降架204下移从而使升降架204上的按压柱下移，升降架204上的按压柱与压缩开关210的上端接触下压压缩开关210，空气从药箱209上圆筒侧面的气孔中进入，压缩开关210将空气压入输药管211中通过气压使药箱209中的药液进入输药管211从而让喷头208喷药；
当刮皮喷药完毕后，交流电机d301带动交流电机d301上的圆锥齿轮转动，交流电机d301上的圆锥齿轮带动修补剂箱212上的圆锥齿轮从而使修补剂箱212转动一定角度到对准树干的位置；交流电机e302带动凸轮303转动，凸轮303通过滑槽带动弧形推板304启动片上的小型圆柱移动从而使弧形推板304移动，弧形推板304移动将修补剂箱212内的树木修补剂挤出涂到刮皮喷药后的树干上。