一种基于智慧农业的农药自动喷洒装置的制作方法

1.本发明涉及智慧农业技术领域，具体的说是一种基于智慧农业的农药自动喷洒装置。


背景技术：

2.智慧农业，是农业中的智慧经济，智慧经济形态在农业中的具体表现。喷药机，是将水与药液混合后通过压力将液体喷洒到物体表面的一种农机具，是农业施药机械的一种。在农业种植完成后，通常会通过喷药机对农作物进行喷洒农药。
3.然而，现有的农药喷洒装置在使用过程中，当农药与水混合进行使用时，过了一段时间可能会出现农药沉淀的现象，进而容易使农药与水出现分层的情况，从而不利于提高农药的喷洒效果；另外，由于连接管较长，在使用结束后操作人员需要将连接管收纳起来，卷收后的连接管在喷药机移动过程中容易脱落，进而喷枪掉落到地面上容易使内部组件损坏。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的问题，本发明提供了一种基于智慧农业的农药自动喷洒装置。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于智慧农业的农药自动喷洒装置，包括喷药机本体，所述喷药机本体上安装有储药机构；所述储药机构上转动有搅拌机构；所述储药机构上配合连接有喷洒机构；所述喷药机本体上固定有卷收机构；所述卷收机构上配合转动有驱动机构；所述驱动机构上配合滑动有限位机构；所述储药机构包括储药罐，所述喷药机本体上配合安装有储药罐，所述搅拌机构包括电机，所述储药罐上固定安装有电机，所述电机的输出端通过联轴器固定连接有转轴，所述转轴上固定安装有固定杆，所述固定杆上呈环状等距固定连接有若干组搅拌杆，所述固定杆上设有排药槽，所述排药槽与搅拌杆连通，所述搅拌杆呈倾斜设置，且所述搅拌杆上等距设有若干个通孔，所述通孔与搅拌杆连通。
6.具体的，所述储药罐上固定连接有进水管，所述进水管与储药罐连通，所述储药罐上对称固定安装有两个把手，所述储药罐上固定连接有储药盒，所述储药罐上固定安装有加药管，所述加药管与储药盒连通，所述储药盒与排药槽连通。
7.具体的，所述喷洒机构包括导管，所述储药罐上固定安装有导管，所述导管上固定连接有喷枪。
8.具体的，所述卷收机构包括固定板，所述喷药机本体上固定安装有固定板，所述固定板上对称固定连接有两个连接板，所述连接板上转动连接有限位板，所述限位板与转杆之间固定连接，所述转杆上固定安装有长杆，两个所述限位板通过转杆配合连接，所述转杆上粘接有防滑垫，所述转杆的截面直径大于长杆的截面直径。
9.具体的，所述驱动机构包括安装板，一个所述连接板上固定连接有安装板，所述安装板上转动连接有转把，所述转把上固定安装有蜗杆，所述蜗杆上啮合有蜗轮，所述蜗轮与
长杆之间固定连接，所述安装板上固定安装有限位块。
10.具体的，所述限位机构包括转动块，所述安装板上转动连接有转动块，所述转动块上螺纹连接有丝杆，所述丝杆上固定安装有卡板，所述卡板呈弧面设置，所述卡板上对称固定连接有两个滑杆，且所述滑杆与安装板之间滑动连接，所述安装板上设有滑槽，所述滑槽部位配合滑动有卡板，所述安装板上固定连接有橡胶垫。
11.本发明的有益效果是：（1）本发明所述的一种基于智慧农业的农药自动喷洒装置，将水和农药注入到储药机构中后，可以打开搅拌机构的控制开关，进而使搅拌机构在转动时可以使水和农药混合均匀，进而便于通过喷洒机构将农药喷洒出来，从而有利于防止农药混合不匀导致管道堵塞的情况，即：操作人员打开加药管和进水管上安装的密封塞后，可以将农药通过加药管添加到储药盒内，将水通过进水管注入到储药罐中，然后操作人员打开电机的控制开关，电机的输出端通过联轴器固定连接有转轴，转轴上固定安装有固定杆，固定杆与储药盒之间连通，电机开始启动时，转轴转动，进而带动固定杆转动，固定杆上设有排药槽，固定杆上呈环状等距固定安装有若干组搅拌杆，搅拌杆上设有若干个通孔，固定杆随转轴转动时，可以使农药通过排药槽排入到搅拌杆内，进而使搅拌杆在转动时可以使农药从通孔排出后与水混合，从而在便于添加农药的同时也可以使农药混合的更加均匀，在进行喷药时，可以使农药从储药罐内排入到导管中，打开喷枪，进而便于操作人员喷洒农药。
12.（2）本发明所述的一种基于智慧农业的农药自动喷洒装置，在使用完喷洒装置后，操作人员可以用手旋转驱动机构，驱动机构带动卷收机构转动，进而使卷收机构对水管进行卷收，从而有利于防止水管堆积缠绕在一起导致操作人员不便于卷收水管的情况，即：喷洒结束后，操作人员可以用手旋转转把，转把上固定连接有蜗杆，蜗杆上啮合有蜗轮，蜗轮上固定安装有长杆，长杆上固定连接有转杆，转杆上粘接有防滑垫，转杆两端固定安装有限位板，转把转动，进而使蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动长杆转动，进而使转杆带动限位板转动，转杆转动时，可以对导管进行卷收，安装板上固定连接有限位块，将喷枪放置到限位块内部后，可以对喷枪进行固定。
13.（3）本发明所述的一种基于智慧农业的农药自动喷洒装置，在固定喷洒组件时，用手旋转限位机构，进而使限位机构在驱动机构上滑动时可以对水管进行夹持，从而在便于防止卷收好的水管脱落的同时也便于对喷洒组件进行限位，即：安装板上转动连接有转动块，转动块上螺纹连接有丝杆，丝杆上固定连接有卡板，卡板呈弧面设置，且卡板上对称固定连接有两个滑杆，旋转转动块，进而使丝杆带动卡板在滑槽部位滑动，卡板滑动，进而使滑杆在安装板内滑动，卡板滑动使导管与安装板上粘接的橡胶垫抵触，进而在便于对导管端部进行固定的同时也有利于防止导管从转杆上脱落的情况。
附图说明
14.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
15.图1为本发明提供的一种基于智慧农业的农药自动喷洒装置的一种较佳实施例的整体结构示意图；图2为图1所示的a部结构放大示意图；图3为本发明的防滑垫与转杆的连接结构示意图；
图4为图3所示的b部结构放大示意图；图5为图3所示的c部结构放大示意图；图6为本发明的长杆与蜗轮的连接结构示意图；图7为本发明的储药罐与把手的连接结构示意图；图8为图7所示的d部结构放大示意图。
16.图中：1、卷收机构；101、限位板；102、防滑垫；103、连接板；104、转杆；105、长杆；106、固定板；2、限位机构；201、丝杆；202、转动块；203、卡板；204、滑槽；205、橡胶垫；206、滑杆；3、驱动机构；301、安装板；302、限位块；303、转把；304、蜗杆；305、蜗轮；4、储药机构；401、加药管；402、进水管；403、储药罐；404、把手；405、储药盒；5、搅拌机构；501、电机；502、转轴；503、固定杆；504、排药槽；505、搅拌杆；506、通孔；6、喷药机本体；7、喷洒机构；701、导管；702、喷枪。
具体实施方式
17.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
18.如图1-图8所示，本发明所述的一种基于智慧农业的农药自动喷洒装置，包括喷药机本体6，所述喷药机本体6上安装有储药机构4；所述储药机构4上转动有搅拌机构5；所述储药机构4上配合连接有喷洒机构7；所述喷药机本体6上固定有卷收机构1；所述卷收机构1上配合转动有驱动机构3；所述驱动机构3上配合滑动有限位机构2；所述储药机构4包括储药罐403，所述喷药机本体6上配合安装有储药罐403，所述搅拌机构5包括电机501，所述储药罐403上固定安装有电机501，所述电机501的输出端通过联轴器固定连接有转轴502，所述转轴502上固定安装有固定杆503，所述固定杆503上呈环状等距固定连接有若干组搅拌杆505，所述固定杆503上设有排药槽504，所述排药槽504与搅拌杆505连通，所述搅拌杆505呈倾斜设置，且所述搅拌杆505上等距设有若干个通孔506，所述通孔506与搅拌杆505连通。
19.具体的，所述储药罐403上固定连接有进水管402，所述进水管402与储药罐403连通，所述储药罐403上对称固定安装有两个把手404，所述储药罐403上固定连接有储药盒405，所述储药罐403上固定安装有加药管401，所述加药管401与储药盒405连通，所述储药盒405与排药槽504连通。
20.具体的，所述喷洒机构7包括导管701，所述储药罐403上固定安装有导管701，所述导管701上固定连接有喷枪702，将水和农药注入到储药机构4中后，可以打开搅拌机构5的控制开关，进而使搅拌机构5在转动时可以使水和农药混合均匀，进而便于通过喷洒机构7将农药喷洒出来，从而有利于防止农药混合不匀导致管道堵塞的情况，即：操作人员打开加药管401和进水管402上安装的密封塞后，可以将农药通过加药管401添加到储药盒405内，将水通过进水管402注入到储药罐403中，然后操作人员打开电机501的控制开关，电机501的输出端通过联轴器固定连接有转轴502，转轴502上固定安装有固定杆503，固定杆503与储药盒405之间连通，电机501开始启动时，转轴502转动，进而带动固定杆503转动，固定杆503上设有排药槽504，固定杆503上呈环状等距固定安装有若干组搅拌杆505，搅拌杆505上设有若干个通孔506，固定杆503随转轴502转动时，可以使农药通过排药槽504排入到搅拌
杆505内，进而使搅拌杆505在转动时可以使农药从通孔506排出后与水混合，从而在便于添加农药的同时也可以使农药混合的更加均匀，在进行喷药时，可以使农药从储药罐403内排入到导管701中，打开喷枪702，进而便于操作人员喷洒农药。
21.具体的，所述卷收机构1包括固定板106，所述喷药机本体6上固定安装有固定板106，所述固定板106上对称固定连接有两个连接板103，所述连接板103上转动连接有限位板101，所述限位板101与转杆104之间固定连接，所述转杆104上固定安装有长杆105，两个所述限位板101通过转杆104配合连接，所述转杆104上粘接有防滑垫102，所述转杆104的截面直径大于长杆105的截面直径。
22.具体的，所述驱动机构3包括安装板301，一个所述连接板103上固定连接有安装板301，所述安装板301上转动连接有转把303，所述转把303上固定安装有蜗杆304，所述蜗杆304上啮合有蜗轮305，所述蜗轮305与长杆105之间固定连接，所述安装板301上固定安装有限位块302，在使用完喷洒装置后，操作人员可以用手旋转驱动机构3，驱动机构3带动卷收机构1转动，进而使卷收机构1对水管进行卷收，从而有利于防止水管堆积缠绕在一起导致操作人员不便于卷收水管的情况，即：喷洒结束后，操作人员可以用手旋转转把303，转把303上固定连接有蜗杆304，蜗杆304上啮合有蜗轮305，蜗轮305上固定安装有长杆105，长杆105上固定连接有转杆104，转杆104上粘接有防滑垫102，转杆104两端固定安装有限位板101，转把303转动，进而使蜗杆304带动蜗轮305转动，蜗轮305带动长杆105转动，进而使转杆104带动限位板101转动，转杆104转动时，可以对导管701进行卷收，安装板301上固定连接有限位块302，将喷枪702放置到限位块302内部后，可以对喷枪702进行固定。
23.具体的，所述限位机构2包括转动块202，所述安装板301上转动连接有转动块202，所述转动块202上螺纹连接有丝杆201，所述丝杆201上固定安装有卡板203，所述卡板203呈弧面设置，所述卡板203上对称固定连接有两个滑杆206，且所述滑杆206与安装板301之间滑动连接，所述安装板301上设有滑槽204，所述滑槽204部位配合滑动有卡板203，所述安装板301上固定连接有橡胶垫205，在固定喷洒组件时，用手旋转限位机构2，进而使限位机构2在驱动机构3上滑动时可以对水管进行夹持，从而在便于防止卷收好的水管脱落的同时也便于对喷洒组件进行限位，即：安装板301上转动连接有转动块202，转动块202上螺纹连接有丝杆201，丝杆201上固定连接有卡板203，卡板203呈弧面设置，且卡板203上对称固定连接有两个滑杆206，旋转转动块202，进而使丝杆201带动卡板203在滑槽204部位滑动，卡板203滑动，进而使滑杆206在安装板301内滑动，卡板203滑动使导管701与安装板301上粘接的橡胶垫205抵触，进而在便于对导管701端部进行固定的同时也有利于防止导管701从转杆104上脱落的情况。
24.本发明在使用时，首先，操作人员打开加药管401和进水管402上安装的密封塞后，可以将农药通过加药管401添加到储药盒405内，将水通过进水管402注入到储药罐403中，然后操作人员打开电机501的控制开关，电机501的输出端通过联轴器固定连接有转轴502，转轴502上固定安装有固定杆503，固定杆503与储药盒405之间连通，电机501开始启动时，转轴502转动，进而带动固定杆503转动，固定杆503上设有排药槽504，固定杆503上呈环状等距固定安装有若干组搅拌杆505，搅拌杆505上设有若干个通孔506，固定杆503随转轴502转动时，可以使农药通过排药槽504排入到搅拌杆505内，进而使搅拌杆505在转动时可以使农药从通孔506排出后与水混合，从而在便于添加农药的同时也可以使农药混合的更加均
匀，在进行喷药时，可以使农药从储药罐403内排入到导管701中，打开喷枪702，进而便于操作人员喷洒农药；喷洒结束后，操作人员可以用手旋转转把303，转把303上固定连接有蜗杆304，蜗杆304上啮合有蜗轮305，蜗轮305上固定安装有长杆105，长杆105上固定连接有转杆104，转杆104上粘接有防滑垫102，转杆104两端固定安装有限位板101，转把303转动，进而使蜗杆304带动蜗轮305转动，蜗轮305带动长杆105转动，进而使转杆104带动限位板101转动，转杆104转动时，可以对导管701进行卷收，安装板301上固定连接有限位块302，将喷枪702放置到限位块302内部后，可以对喷枪702进行固定；安装板301上转动连接有转动块202，转动块202上螺纹连接有丝杆201，丝杆201上固定连接有卡板203，卡板203呈弧面设置，且卡板203上对称固定连接有两个滑杆206，旋转转动块202，进而使丝杆201带动卡板203在滑槽204部位滑动，卡板203滑动，进而使滑杆206在安装板301内滑动，卡板203滑动使导管701与安装板301上粘接的橡胶垫205抵触，进而在便于对导管701端部进行固定的同时也有利于防止导管701从转杆104上脱落的情况。
25.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
26.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。