1.本发明涉及燕麦培育领域，尤其涉及一种燕麦苗期管理浅锄装置。
背景技术：
2.燕麦多种植于旱作区，行距一般25cm左右，燕麦前期生长缓慢，行间郁闭程度低，抑制杂草生长能力差。及时进行中耕浅锄、细锄、灭草，且不埋苗，不仅能够防止下层土壤水分的损失，而且能提高土壤接纳水分和蓄水的能力，同时还能增加土壤颗粒之间的空隙，改善土壤通气性，利于根系呼吸，促进燕麦生长。
3.苗期中耕灭草时，需要将挖掘深度控制在5厘米左右，通常状态下人工除草时挖掘深度无法精准控制，而且人工除草时挖出的土块容易砸到燕麦幼苗，还可能会挖断燕麦幼苗根部，不利于燕麦幼苗生长，同时人工除草费工、费时。
技术实现要素：
4.为了解决上述问题，需要提供一种能够控制掘土深度、避免燕麦幼苗损伤的燕麦苗期管理浅锄装置。
5.技术方案为：一种燕麦苗期管理浅锄装置，包括有车体、车前架和一号气缸，车前架安装在车体前端，车前架内安装有一号气缸，其特征在于：还包括有升降架、自动挖土机构、清理机构和防护机构，车前架内安装有升降架，一号气缸的伸缩杆连接升降架，升降架内安装有自动挖土机构和清理机构，自动挖土机构用于挖开燕麦幼苗两侧的土壤，一号气缸通过控制升降架的位置来控制挖土的深度，自动挖土机构包括有动力电机、第一转动轴和挖土轮，升降架内安装有动力电机和第一转动轴，动力电机的输出轴连接第一转动轴，第一转动轴外固定有挖土轮，挖土轮转动实现松土和除草的功能，挖土轮在转动时会与清理机构接触，清理机构用于将挖土轮中的土块清除，防护机构安装在两个挖土轮中部，防护机构用于防止燕麦幼苗被挖出的土块砸伤。
6.优选地，清理机构包括有弧形刮板、滑动杆和复位弹簧，升降架的前端滑动连接有滑动杆，每两个滑动杆的后端固定有弧形刮板，弧形刮板与挖土轮契合，弧形刮板沿着挖土轮中的弧面将土块清除掉，弧形刮板与升降架之间连接有复位弹簧，当挖土轮与弧形刮板脱离接触后，弧形刮板在复位弹簧的作用下复位。
7.优选地，防护机构包括有防护轮和小型破土轮，第一转动轴上两个挖土轮中部固定有两个防护轮，防护轮会阻挡从挖土轮中掉落的土块，每个防护轮上均安装有多个小型破土轮，小型破土轮在随防护轮转动时会将燕麦幼苗附近的土地打松，同时也不会对燕麦苗的根部造成损伤，利于使燕麦幼苗生长。
8.优选地，还包括有土块破碎机构，土块破碎机构用于打破土块，土块破碎机构包括有传动组件、第二转动轴、转动盘、偏心轴、碎土架、破碎头和转动连接轴，升降架内转动连接有两个第二转动轴，两个第二转动轴内侧均固定连接有转动盘，转动盘的内侧固定有偏心轴，第二转动轴通过转动盘带动偏心轴转动，偏心轴的另一侧固定在另一个转动盘上，升
降架内滑动连接有碎土架，偏心轴滑动连接于碎土架内，偏心轴转动使碎土架上下滑动，碎土架底部设置有破碎头，碎土架上下滑动将土块打碎，内侧的两个转动盘通过转动连接轴相连。
9.优选地，还包括有二号气缸、滑动框和松土机构，车前架内安装有二号气缸，车体内部滑动连接有滑动框，二号气缸的伸缩杆与滑动框相连，滑动框内部安装有松土机构，二号气缸控制滑动框的位置，以此限制松土机构的位置，松土机构用于将碎土打松，增大土壤通气性和吸收水分的能力。
10.优选地，松土机构包括有双轴电机、第三转动轴、转动筒和松土杆，滑动框内部转动连接有第三转动轴，双轴电机的输出轴连接第三转动轴，第三转动轴上套有转动筒，转动筒上均匀分布有松土杆，双轴电机通过第三转动轴带动转动筒和松土杆旋转，松土杆将土壤搅松。
11.优选地，还包括有清理杆，滑动框内设置有清理杆，清理杆上设置有橡胶条，转动筒带动松土杆转动松土时，清理杆会与松土杆接触并将其内部的土块或异物清除。
12.优选地，还包括有滑动连接架、勾爪和压力弹簧，滑动框的后侧滑动连接有滑动连接架，滑动连接架的底部安装有勾爪，勾爪用于清理地面的杂草等杂物，滑动连接架与滑动框之间连接有压力弹簧，压力弹簧为滑动连接架提供向下的力，使勾爪始终与地面接触。
13.优选地，还包括有水箱、水泵、喷头和顶盖，车体内部安装有水箱，水箱的两侧均安装有水泵，车体后侧对称的安装有两个喷头，水泵连接水箱和喷头，水箱顶部穿过车体，水箱顶部设置有顶盖，取下顶盖后就可以向水箱中加水，车体移动时，水泵将水箱中的水抽出，再经过喷头喷入田中进行灌溉。
14.本发明具有以下有益效果：1、一号气缸能够控制挖土轮挖土的深度，便于调整，挖土时，挖土轮内部的土块会被清理结构清除，避免土块堵塞挖土轮影响松土效果，防护机构能够防止土块砸伤燕麦苗。
15.2、弧形刮板与挖土轮的挖板完美契合，弧形刮板能够沿着挖土轮的弧面将土块全部清除，而且复位弹簧还能带动弧形刮板自动复位，非常方便。
16.3、在松土的同时避免燕麦幼苗受损，利于燕麦幼苗生长。
17.4、随着车体不断前移的同时，利用偏心轴带动碎土架上下滑动将土块打碎，能够破除土壤板结，促进幼苗生长发育。
18.5、松土机构将碎土打散回填，增大土块之间的空隙，提高土壤通气性和吸收水分的能力，利于燕麦幼苗生长。
19.6、随着车体不断前进，勾爪将土地内的杂草勾出。
附图说明
20.图1为本发明的整体的立体结构示意图。
21.图2为本发明的车前架处的立体结构示意图。
22.图3为本发明的防护轮的立体结构示意图。
23.图4为本发明的碎土架处的立体结构示意图。
24.图5为本发明的车体内部的立体结构示意图。
25.图6为本发明的滑动框内部的立体结构示意图。
26.图中标号名称：1-车体，101-车前架，102-车底板，2-一号气缸，201-升降架，202-动力电机，203-第一转动轴，204-挖土轮，205-第一皮带轮，206-传动带，207-第二皮带轮，3-防护轮，301-小型破土轮，302-弧形刮板，303-滑动杆，304-复位弹簧，4-第二转动轴，401-转动盘，402-偏心轴，403-碎土架，404-破碎头，405-转动连接轴，5-二号气缸，501-滑动框，502-双轴电机，503-第三转动轴，504-转动筒，505-松土杆，506-清理杆，6-滑动连接架，601-勾爪，602-压力弹簧，7-水箱，701-水泵，702-喷头，703-顶盖。
具体实施方式
27.以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本技术而不限于限制本技术的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。
28.实施例1一种燕麦苗期管理浅锄装置，如图1-6所示，包括有车体1、车前架101、车底板102、一号气缸2、升降架201、自动挖土机构、清理机构和防护机构，车前架101安装在车体1前端，车底板102设置在车体1底部，车前架101内安装有一号气缸2和升降架201，一号气缸2的伸缩杆连接升降架201，升降架201内安装有自动挖土机构，自动挖土机构包括有动力电机202、第一转动轴203和挖土轮204，升降架201内安装有动力电机202和第一转动轴203，动力电机202的输出轴连接第一转动轴203，第一转动轴203外固定有挖土轮204，一号气缸2推动升降架201下降，以控制挖土的深度，随后开启动力电机202带动第一转动轴203旋转，挖土轮204旋转挖土，挖土轮204在转动时会与清理机构接触，清理机构用于将挖土轮204中的土块清除，防护机构安装在两个挖土轮204中部，防护机构用于防止燕麦幼苗被挖出的土块砸伤。
29.工作时，将车体1放置在一行燕麦苗始部，确保燕麦苗在防护机构中部，先启动一号气缸2，一号气缸2推动升降架201向下滑动，升降架201带动自动挖土机构、清理机构和防护机构下降，当下降到指定位置后，关闭一号气缸2，启动车体1的同时启动自动挖土机构，随着车体1前进，自动挖土机构将燕麦苗两侧的土地挖松，并挖出一个个土块，清理机构将自动挖土机构中的土块清除，防护机构能够将土块挡开，避免土块砸伤燕麦幼苗，松土完毕后，先关闭车体1和自动挖土机构，然后再控制一号气缸2向上拉动升降架201上升复位，实现自动在燕麦苗两侧进行松土工作的功能；一号气缸2能够控制挖土轮204挖土的深度，便于调整，挖土时，挖土轮204内部的土块会被清理结构清除，避免土块堵塞挖土轮204影响松土效果，防护机构能够防止土块砸伤燕麦苗。
30.实施例2在实施例1的基础之上，如图2所示，清理机构包括有弧形刮板302、滑动杆303和复位弹簧304，升降架201的前端滑动连接有滑动杆303，每两个滑动杆303的后端固定有弧形刮板302，弧形刮板302与升降架201之间连接有复位弹簧304，当挖土轮204旋转挖土时，弧形刮板302会与挖土轮204接触，挖土轮204会向前推动弧形刮板302和滑动杆303，同时压缩复位弹簧304，弧形刮板302沿着挖土轮204中的弧面将土块清除掉，当挖土轮204与弧形刮板302脱离接触后，弧形刮板302和滑动杆303在复位弹簧304的作用下复位。
31.挖土时，挖土轮204上的每一个弧形挖土板都会与弧形刮板302接触，弧形刮板302
会沿着挖土轮204的弧面移动，将挖土轮204内的土块清除，同时带动滑动杆303向前滑动并压缩复位弹簧304，当弧形刮板302与挖土轮204脱离接触时，复位弹簧304会使弧形刮板302和滑动杆303复位；弧形刮板302与挖土轮204的挖板完美契合，能够沿着挖土轮204的弧面将土块全部清除，而且复位弹簧304还能带动弧形刮板302自动复位，非常方便。
32.如图2-3所示，防护机构包括有防护轮3和小型破土轮301，第一转动轴203上两个挖土轮204中部固定有两个防护轮3，每个防护轮3上均安装有多个小型破土轮301，在第一转动轴203带动挖土轮204旋转时，防护轮3会随之旋转，挖土轮204挖出的土块会被防护轮3阻挡，避免燕麦幼苗被土块砸伤，小型破土轮301在随防护轮3转动时会将燕麦幼苗附近的土地打松，同时也不会对燕麦苗的根部造成损伤，利于使燕麦幼苗生长。
33.挖土时，防护轮3随第一转动轴203旋转，同时带动小型破土轮301转动，小型破土轮301会将燕麦苗附近的土壤打松，防护轮3能够阻挡挖土轮204中掉落的土块；在松土的同时避免燕麦幼苗受损，利于燕麦幼苗生长。
34.实施例3在实施例2的基础之上，如图4所示，还包括有土块破碎机构，土块破碎机构用于打破土块，土块破碎机构包括有传动组件、第二转动轴4、转动盘401、偏心轴402、碎土架403、破碎头404和转动连接轴405，升降架201内转动连接有两个第二转动轴4，两个第二转动轴4相互对称设置，两个第二转动轴4的内侧均固定连接有转动盘401，转动盘401的内侧偏心位置固定有偏心轴402，偏心轴402的另一侧固定在另一个转动盘401的偏心位置，升降架201内滑动连接有碎土架403，碎土架403内开设有一字孔，偏心轴402位于碎土架403上的一字孔内，碎土架403底部设置有破碎头404，内侧的两个转动盘401通过转动连接轴405相连，传动组件用于连接第一转动轴203和第二转动轴4，传动组件包括有第一皮带轮205、传动带206和第二皮带轮207，第一转动轴203的右端固定有第一皮带轮205，第二转动轴4的右端固定有第二皮带轮207，第一皮带轮205和第二皮带轮207之间连接有传动带206，动力电机202带动第一转动轴203旋转时，第一转动轴203通过传动组件带动第二转动轴4旋转，第二转动轴4带动转动盘401、偏心轴402和转动连接轴405旋转，偏心轴402旋转时会使碎土架403上下滑动，碎土架403将底部的土块打碎。
35.将土壤挖松后，挖出的土块需要破碎回填入挖出的坑中，第一转动轴203右端的第一皮带轮205通过传动带206带动第二皮带轮207转动，第二皮带轮207带动第二转动轴4旋转，第二转动轴4则带动转动盘401旋转，转动盘401转动时，其内侧的偏心轴402会随之转动，偏心轴402转动会使碎土架403上下滑动，碎土架403向下滑落时，碎土架403底部的破碎头404会将土块破碎，每个挖土轮204后侧都对应的设置有一个碎土架403，挖出的土块会被碎土架403底部的破碎头404打破，方便回填同时也增加了土壤通气性，利于燕麦幼苗生长；随着车体1不断前移的同时，利用偏心轴402带动碎土架403上下滑动将土块打碎，能够破除土壤板结，促进幼苗生长发育。
36.如图5-6所示，还包括有二号气缸5、滑动框501和松土机构，车前架101内安装有二号气缸5，车体1内部滑动连接有滑动框501，二号气缸5的伸缩杆与滑动框501相连，滑动框501内部安装有松土机构，二号气缸5推动滑动框501向下滑动，同时带动松土机构下降，松土机构用于将碎土打松，增大土壤通气性和吸收水分的能力。
37.车体1启动前，控制二号气缸5推动滑动框501下降，同时带动松土机构下降，当下
降到指定的位置后，关闭二号气缸5，车体1启动后，启动松土机构，松土机构将破碎的土块打散并使其回填入之前挖出的坑中，车体1使用完毕后，启动二号气缸5带动滑动框501和松土机构上升复位；松土机构将碎土打散回填，增大土块之间的空隙，提高土壤通气性和吸收水分的能力，利于燕麦幼苗生长。
38.如图6所示，松土机构包括有双轴电机502、第三转动轴503、转动筒504和松土杆505，滑动框501内部转动连接有第三转动轴503，双轴电机502的输出轴连接第三转动轴503，第三转动轴503上套有转动筒504，转动筒504上均匀分布有松土杆505，双轴电机502带动第三转动轴503旋转，第三转动轴503带动转动筒504和松土杆505旋转，松土杆505将土地搅松。
39.松土时，启动双轴电机502，双轴电机502带动第三转动轴503旋转，第三转动轴503带动转动筒504和松土杆505旋转松土，松土杆505的表面设置有多个固定杆，方便将土块搅散，且松土杆505的头部为弯钩状，松土杆505转动时其头部会拨动碎土，将碎土回填。
40.如图6所示，还包括有清理杆506，滑动框501内设置有清理杆506，清理杆506上设置有橡胶条，转动筒504带动松土杆505转动松土时，清理杆506会与松土杆505接触并将其内部的土块清除。
41.清理杆506上设置有橡胶条，清理杆506上的每根橡胶条都对应松土杆505上的空隙处，在松土杆505转动松土时，清理杆能够从松土杆505内的空隙通过，同时将松土杆505内的土块清除；清除松土杆505内的土块，提高松土效果。
42.如图6所示，还包括有滑动连接架6、勾爪601和压力弹簧602，滑动框501的后侧滑动连接有滑动连接架6，滑动连接架6与滑动框501之间连接有压力弹簧602，滑动连接架6的底部安装有勾爪601，车体1移动时，压力弹簧602为滑动连接架6提供向下的力，使勾爪601始终与地面接触，便于使勾爪601清理地面的杂草等杂物，最终人工将杂草等杂物从车底取出。
43.在二号气缸5推动滑动框501下降时，滑动连接架6、勾爪601和压力弹簧602也随之下降，在压力弹簧602的作用下，勾爪601时刻与地面接触，勾爪601能够将挖出的杂草等物质勾出，当松土完毕后手动清理勾爪601中的杂草，实现了清除杂草的功能。
44.如图2所示，还包括有水箱7、水泵701、喷头702和顶盖703，车体1内部安装有水箱7，水箱7的两侧均安装有水泵701，车体1后侧对称的安装有两个喷头702，水泵701连接水箱7和喷头702，水箱7顶部穿过车体1，水箱7顶部设置有顶盖703，车体1移动时，各处机构会疏松燕麦苗附近的土地，水泵701将水箱7中的水抽出，再经过喷头702喷入田中进行灌溉。
45.车体1启动前，打开水箱7顶部的顶盖703，通过顶部的入水口向水箱7中加入适量清水，加水完毕后盖上顶盖703，在车体1前进时，启动水泵701，水泵701会将水箱7中的水抽出，水会经过喷头702喷洒到田地中，中耕时浇水利于燕麦幼苗生长。
46.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。