一种灌木篱笆修整装置

1.本发明涉及绿化辅助技术领域，具体涉及一种灌木篱笆修整装置。


背景技术：

2.灌木篱笆是常见的绿化设施，在进行绿化养护时，需要定期对灌木篱笆进行修整从而保证其美观性。但是，目前的灌木篱笆修整装置多为手持式，施工人员手持工具进行修整，劳动强度大，效率低，且无法保证灌木篱笆修整的统一性，使用效果不理想。


技术实现要素：

3.本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种灌木篱笆修整装置，详见下文阐述。
4.为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
5.本发明提供的一种灌木篱笆修整装置，包括行走车，所述行走车表面设置有控制器和水平旋转台，所述行走车和所述水平旋转台均与所述控制器电连接，所述水平旋转台表面设置有升降组件，所述升降组件与所述控制器电连接，所述升降组件的升降端连接有升降板，所述升降板表面设置有电动旋转臂，所述电动旋转臂的活动端沿竖直方向旋转且连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端连接有驱动电机，所述驱动电机、所述电动伸缩杆和所述电动旋转臂均与所述控制器电连接，所述驱动电机的输出端连接有圆锯片。
6.采用上述一种灌木篱笆修整装置，使用时，通过所述行走车能够进行自动行走，通过所述水平旋转台进行水平旋转，实现水平方向的角度调节，通过所述升降组件带动所述升降板升降，实现高度调节，通过所述电动旋转臂进行竖直方向的旋转，实现竖直方向的角度调节，通过所述电动伸缩杆伸缩实现伸出长度调节，通过上述操作能够实现圆锯片的位置和角度调节，能够满足不同的修整场景和需求，适用范围广；通过本装置能够对灌木篱笆进行自动修整，大大降低了施工人员的劳动强度，修整效率高，修整稳定且修整质量统一，使用效果好。
7.作为优选，所述行走车包括移动板，所述移动板底面四角均设置有行走电机，所述行走电机与所述控制器电连接，所述行走电机的输出端连接有麦克纳姆轮。
8.作为优选，所述水平旋转台包括固定架，所述固定架表面转动设置有从动齿轮，所述从动齿轮水平设置且所述从动齿轮表面通过连接盘连接有承载台，所述固定架底面设置有旋转电机，所述旋转电机与所述控制器电连接，所述旋转电机的输出端设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述从动齿轮相啮合。
9.作为优选，所述升降组件包括升降丝杠和升降电机，所述升降丝杠转动设置在所述承载台表面，所述升降丝杠外侧通过螺纹连接有升降块，所述升降块与所述升降板相连接，所述升降丝杠外侧设置有导向杆，所述导向杆和所述升降丝杠均贯穿所述升降块和所述升降板，所述升降电机设置在所述承载台底面，所述升降电机与所述控制器电连接，且所述升降电机的输出端与所述升降丝杠相连接。
10.作为优选，所述升降丝杠设置有两根且以所述升降板的轴线为基准对称分布。
11.作为优选，所述升降板表面贯穿设置有通槽，所述承载台表面设置有固定柱，所述固定柱贯穿所述通槽，所述固定柱位于所述升降丝杠外侧，所述固定柱靠近所述升降丝杠的侧面设置有导轨，所述升降块外侧设置有滑块，所述滑块与所述导轨滑动配合。
12.作为优选，所述行走车表面设置有蓄电池，所述蓄电池与所述控制器电连接。
13.作为优选，所述驱动电机的输出端通过连接杆连接有连接架，所述连接架呈“十”字形结构，所述连接架的端部贯穿设置有连接孔，所述圆锯片表面设置有与所述连接孔对应的通孔。
14.有益效果在于：1、能够对灌木篱笆进行自动修整，大大降低了施工人员的劳动强度，修整效率高，修整稳定且修整质量统一；
15.2、通过行走车实现自动行走，通过水平旋转台实现水平旋转，通过升降组件实现高度调节，通过电动旋转臂实现竖直方向的旋转，配合电动伸缩杆实现长度调节，能够满足不同的修整场景和需求，适用范围广。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本发明的立体结构示意图；
18.图2是本发明的主视图；
19.图3是本发明的俯视图；
20.图4是水平旋转台的结构示意图。
21.附图标记说明如下：
22.1、行走车；101、移动板；102、行走电机；103、麦克纳姆轮；2、水平旋转台；201、固定架；202、旋转电机；203、驱动齿轮；204、从动齿轮；205、连接盘；206、承载台；3、升降板；301、通槽；4、升降组件；401、升降丝杠；402、导向杆；403、升降块；404、固定柱；405、导轨；406、升降电机；407、滑块；5、电动旋转臂；6、电动伸缩杆；7、驱动电机；8、圆锯片；9、蓄电池；10、控制器；11、连接杆；12、连接架。
具体实施方式
23.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
24.参见图1-图4所示，本发明提供了一种灌木篱笆修整装置，包括行走车1，行走车1表面设置有控制器10和水平旋转台2，行走车1和水平旋转台2均与控制器10电连接，水平旋转台2表面设置有升降组件4，升降组件4与控制器10电连接，升降组件4的升降端连接有升降板3，升降板3表面设置有电动旋转臂5，电动旋转臂5的活动端沿竖直方向旋转且连接有
电动伸缩杆6，电动伸缩杆6的伸缩端连接有驱动电机7，驱动电机7、电动伸缩杆6和电动旋转臂5均与控制器10电连接，驱动电机7的输出端连接有圆锯片8。
25.作为可选的实施方式，行走车1包括移动板101，移动板101底面四角均设置有行走电机102，行走电机102与控制器10电连接，行走电机102的输出端连接有麦克纳姆轮103，这样设置，通过行走电机102带动麦克纳姆轮103旋转，能够实现移动板101任意方向的移动，能够使装置满足狭小空间的使用需求，适用范围广。
26.水平旋转台2包括固定架201，固定架201表面转动设置有从动齿轮204，从动齿轮204水平设置且从动齿轮204表面通过连接盘205连接有承载台206，固定架201底面设置有旋转电机202，旋转电机202与控制器10电连接，旋转电机202的输出端设置有驱动齿轮203，驱动齿轮203与从动齿轮204相啮合，这样设置，驱动电机7工作，通过驱动齿轮203和从动齿轮204进行啮合传动，使连接盘205带动承载台206旋转，实现水平方向的角度调节。
27.升降组件4包括升降丝杠401和升降电机406，升降丝杠401转动设置在承载台206表面，升降丝杠401外侧通过螺纹连接有升降块403，升降块403与升降板3相连接，升降丝杠401外侧设置有导向杆402，导向杆402和升降丝杠401均贯穿升降块403和升降板3，升降电机406设置在承载台206底面，升降电机406与控制器10电连接，且升降电机406的输出端与升降丝杠401相连接，这样设置，通过导向杆402对升降块403进行限位导向，升降电机406带动升降丝杠401旋转，利用螺纹传动使升降块403在升降丝杠401外侧升降，从而带动升降板3升降，实现高度调节。
28.升降丝杠401设置有两根且以升降板3的轴线为基准对称分布，这样设置，能够提高升降板3的升降平稳性。
29.升降板3表面贯穿设置有通槽301，承载台206表面设置有固定柱404，固定柱404贯穿通槽301，固定柱404位于升降丝杠401外侧，固定柱404靠近升降丝杠401的侧面设置有导轨405，升降块403外侧设置有滑块407，滑块407与导轨405滑动配合，这样设置，通过滑块407和导轨405配合进一步提高升降板3的整体稳定性。
30.行走车1表面设置有蓄电池9，蓄电池9与控制器10电连接。
31.驱动电机7的输出端通过连接杆11连接有连接架12，连接架12呈“十”字形结构，连接架12的端部贯穿设置有连接孔，圆锯片8表面设置有与连接孔对应的通孔，这样设置，便于实现圆锯片8的拆装更换。
32.采用上述结构，使用时，通过行走车1能够进行自动行走，通过水平旋转台2进行水平旋转，实现水平方向的角度调节，通过升降组件4带动升降板3升降，实现高度调节，通过电动旋转臂5进行竖直方向的旋转，实现竖直方向的角度调节，通过电动伸缩杆6伸缩实现伸出长度调节，通过上述操作能够实现圆锯片8的位置和角度调节，能够满足不同的修整场景和需求，适用范围广；通过本装置能够对灌木篱笆进行自动修整，大大降低了施工人员的劳动强度，修整效率高，修整稳定且修整质量统一，使用效果好。
33.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。