一种小型棉花种植用采摘机的制作方法

1.本实用新型涉及棉花种植技术领域，尤其涉及一种小型棉花种植用采摘机。


背景技术：

2.棉花，是锦葵科棉属植物的种籽纤维，原产于亚热带,植株灌木状，在热带地区栽培可长到6米高，一般为1到2米,花朵乳白色，开花后不久转成深红色然后凋谢，留下绿色小型的蒴果，称为棉铃,棉铃内有棉籽，棉籽上的茸毛从棉籽表皮长出，塞满棉铃内部，棉铃成熟时裂开，露出柔软的纤维,纤维白色或白中带黄，长约2至4厘米(0.75～1.5寸)，含纤维素约87～90％，水5～8％，其他物质4～6％,棉花产量最高的国家有中国、美国、印度等。
3.目前现有的棉花种植用采摘则需要采摘人员通过手握操作工具进行操作对棉花的采摘，同时采摘过后的棉花再需要经过人工进行拾起收集起来，导致整个流程都是采摘人员操作，人员疲劳的同时采摘效率不高。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种小型棉花种植用采摘机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种小型棉花种植用采摘机，包括底板，所述底板的前侧左端固定连接有第二电机，所述第二电机的转轴与第三自动伸缩杆的缸体底端固定连接，所述第三自动伸缩杆的杆体顶端与第一锥齿轮的底端中部固定连接，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接，所述第二锥齿轮的中部与第一连接杆的左端固定连接，所述第一连接杆的右端与采摘夹持具的后端固定连接，所述第三自动伸缩杆的杆体上固定连接有第三固定块，所述第三固定块的右端中部与第二连接杆的一端固定连接，所述第二连接杆的另一端与第二固定块的底端中部固定连接，所述第二固定块与第一连接杆的中左端固定连接，所述底板的右侧前端固定连接有第一电机，所述第一电机的转轴与第二自动伸缩杆的缸体底端固定连接，所述第二自动伸缩杆的杆体上端固定连接有第一固定块，所述第一固定块的前端中部与第一自动伸缩杆的缸体底端固定连接，所述第一自动伸缩杆的杆体顶端设置有采摘工具，所述底板的顶端中部固定连接有收集箱。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述收集箱的顶端设置有翻盖。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述底板的底端四角等距设置有若干个轮子。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述收集箱的前端中部设置有照明灯。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述收集箱的右侧前端底部设置有第三控制开关。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述底板的右侧中后端固定连接有推手，所述推手的右侧前后端分别设置有第二控制开关和第一控制开关。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述采摘夹持具的内侧设置有防滑层。
18.本实用新型具有如下有益效果：
19.1、本实用新型中，首先通过打开第一控制开关第一电机启动，第一电机带动第二自动伸缩杆进行转动，第二自动伸缩杆带动第一固定块进行转动，第一固定块带动第一自动伸缩杆进行转动，第一自动伸缩杆带动采摘工具进行对棉花的采摘，同时第二自动伸缩杆可以进行调整高低，第一自动伸缩杆可以调整长短，从而使得全自动进行采摘，不需要人工进行操作。
20.2、本实用新型中，通过打开第二控制开关启动第二电机，第二电机带动第三自动伸缩杆转动，第三自动伸缩杆带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮通过第一连接杆带动采摘夹持具对采摘的棉花进行拾起放进收集箱中，从而实现了采摘结束后不需要人工进行收集操作，让采摘效率得以提高。
附图说明
21.图1为本实用新型提出的一种小型棉花种植用采摘机的结构示意图；
22.图2为本实用新型提出的一种小型棉花种植用采摘机的右视图；
23.图3为本实用新型提出的一种小型棉花种植用采摘机的后视图。
24.图例说明：
25.1、底板；2、推手；3、第一控制开关；4、第二控制开关；5、轮子；6、收集箱；7、翻盖；8、第一自动伸缩杆；9、采摘工具；10、第一固定块；11、第二自动伸缩杆；12、第一电机；13、采摘夹持具；14、第一连接杆；15、第二连接杆；16、第二固定块；17、第二锥齿轮；18、第三固定块；19、第一锥齿轮；20、照明灯；21、第三控制开关；22、第二电机；23、第三自动伸缩杆。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种小型棉花种植用采摘机，包括底板1，底板1的前侧左端固定连接有第二电机22，第二电机22的转轴与第三自动伸缩杆23的缸体底端固定连接，第三自动伸缩杆23的杆体顶端与第一锥齿轮19的底端中部固定连接，第一锥齿轮19与第二锥齿轮17啮合连接，第二锥齿轮17的中部与第一连接杆14的左端固定连接，第一连接杆14的右端与采摘夹持具13的后端固定连接，第三自动伸缩杆23的杆体上固定连接有第三固定块18，第三固定块18的右端中部与第二连接杆15的一端固定连接，第二连接杆15的另一端与第二固定块16的底端中部固定连接，第二固定块16与第一连接杆14的中左端固定连接，底板1的右侧前端固定连接有第一电机12，第一电机12的转轴与第二自动伸缩杆11的缸体底端固定连接，第二自动伸缩杆11的杆体上端固定连接有第一固定块10，第一固定块10的前端中部与第一自动伸缩杆8的缸体底端固定连接，第一自动伸缩杆8的杆体顶端设置有采摘工具9，底板1的顶端中部固定连接有收集箱6，通过打开第一控制开关3第一电机12启动，第一电机12带动第二自动伸缩杆11进行转动，第二自动伸缩杆11带动第一固定块10进行转动，第一固定块10带动第一自动伸缩杆8进行转动，第一自动伸缩杆8带动采摘工具9进行对棉花的采摘，同时第二自动伸缩杆11可以进行调整高低，第一自动伸缩杆8可以调整长短，通过打开第二控制开关4启动第二电机22，第二电机22带动第三自动伸缩杆23转动，第三自动伸缩杆23带动第一锥齿轮19转动，第一锥齿轮19带动第二锥齿轮17转动，第二锥齿轮17通过第一连接杆14带动采摘夹持具13对采摘的棉花进行拾起放进收集箱6中，第三自动伸缩杆23可以对采摘夹持具13进行调整高低，首先采摘工具9对棉花进行采摘，然后采摘夹持具13采摘过后的棉花进行收集到收集箱6中，从而使得全自动进行采摘，不需要人工进行操作，且采摘结束后不需要人工进行收集操作，让采摘效率得以提高。
29.收集箱6的顶端设置有翻盖7，收到收集箱6里的棉花翻盖7将其盖住运走，防止掉落，底板1的底端四角等距设置有若干个轮子5，便于对整个设备的运输，收集箱6的前端中部设置有照明灯20，便于照亮暗黑时间的操作，收集箱6的右侧前端底部设置有第三控制开关21，控制照明灯20的开关，底板1的右侧中后端固定连接有推手2，推手2的右侧前后端分别设置有第二控制开关4和第一控制开关3，为了启动第一电机12和第二电机22，采摘夹持具13的内侧设置有防滑层，防止夹持过程中打滑。
30.工作原理：通过打开第一控制开关3第一电机12启动，第一电机12带动第二自动伸缩杆11进行转动，第二自动伸缩杆11带动第一固定块10进行转动，第一固定块10带动第一自动伸缩杆8进行转动，第一自动伸缩杆8带动采摘工具9进行对棉花的采摘，同时第二自动伸缩杆11可以进行调整高低，第一自动伸缩杆8可以调整长短，从而使得全自动进行采摘，不需要人工进行操作，通过打开第二控制开关4启动第二电机22，第二电机22带动第三自动伸缩杆23转动，第三自动伸缩杆23带动第一锥齿轮19转动，第一锥齿轮19带动第二锥齿轮17转动，第二锥齿轮17通过第一连接杆14带动采摘夹持具13对采摘的棉花进行拾起放进收集箱6中，从而实现了采摘结束后不需要人工进行收集操作，让采摘效率得以提高。
31.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。