连杆翻转装置、挂秧架及水稻移栽机械的制作方法

1.本实用新型属于农业机械技术领域，具体地，涉及一种连杆翻转装置、挂秧架及水稻移栽机械。


背景技术：

2.农业机械因考虑其在田间行驶时的车辆通过性，有时需将外侧某些部件进行收缩或调整以缩小其整机尺寸。比如，水稻移栽机械，在路上行走和整机发运状态时，其承载秧苗的挂秧架最好翻转收起，以缩小整机宽度、提升通过性，而在作业状态时挂秧架需打开，以将秧苗悬置在外侧，为机上操作人员腾出作业空间。
3.对于此类可翻转的杆架部件的锁定问题，现有技术往往通过卡扣或卡销类零部件对可翻转杆架进行锁定，其卡扣或销轴的作用方式大致分为以下两种：
4.1、具备弹性元件，可依靠弹性元件实现自动入扣锁定。
5.2、不具备弹性元件，需手动拔插销轴或卡扣以完成锁定。
6.其中，具备弹性元件的机构存在一定精密性，与弹性元件相配合的结构件往往复杂且寿命低，不够简单可靠；不具备弹性元件的锁定机构结构简单，但无法自动落锁，操作不便利。并且，现有以上两种技术方案往往需要双手操作以完成解锁及改变可翻转杆架的状态，操作不便利。


技术实现要素：

7.针对现有技术的上述缺陷或不足，本实用新型提供了一种连杆翻转装置、挂秧架及水稻移栽机械，结构简单可靠，通过单手操作完成连杆翻转装置的状态切换。
8.为实现上述目的，本实用新型第一方面提供了一种连杆翻转装置，该连杆翻转装置包括：
9.四连杆机构，包括竖向间隔布置且等长的上连架杆、下连架杆以及中间连杆；以及
10.锁止部件，能够沿中间连杆滑移以在解锁位置与锁止位置之间切换；
11.其中，四连杆机构包括上翻状态和下翻状态，在上翻状态，下连架杆向上枢转呈竖直状态，锁止部件沿中间连杆向下滑移至锁止位置以锁止下连架杆和中间连杆；在下翻状态，锁止部件沿中间连杆向上滑移至解锁位置以使下连架杆向下枢转。
12.可选地，在锁止位置，锁止部件的竖向两端分别与中间连杆以及下连架杆相连以阻止中间连杆和下连架杆相对枢转。
13.可选地，中间连杆上设有用于确定锁止位置以及解锁位置的止挡限位部。
14.可选地，下连架杆以及中间连杆均为直杆，在上翻状态，下连架杆的杆长方向中心线与中间连杆的杆长方向中心线共线。
15.可选地，四连杆机构翻转装置还包括限位块，限位块位于于上连架杆的下方和/或下连架杆的下方。
16.本实用新型第二方面提供了一种挂秧架，该挂秧架包括上述的连杆翻转装置并包
括：
17.立柱，呈竖直布置；
18.下挂秧杆，作为下连架杆且第一端与立柱枢转连接；
19.上挂秧杆，作为上连架杆且第一端与立柱枢转连接；
20.秧杆连杆，作为中间连杆且两端分别与下挂秧杆的第二端和上挂秧杆的第二端枢转连接；以及
21.锁定板，作为锁止部件能够沿秧杆连杆滑移以在锁止位置与解锁位置之间切换。
22.可选地，锁定板包括平板、从平板上垂直伸出的折板以及与折板的伸出方向相向伸出并与秧杆连杆滑动连接的滑块部，平板与折板形成滑槽部，在上翻状态下，下挂秧杆与滑槽部相对滑移。
23.可选地，秧杆连杆上设有沿竖向布置的条状通孔，滑块部贯穿条状通孔且能够相对条状通孔滑移。
24.可选地，在滑块部位于条状通孔的底端的状态，折板的底端位于下挂秧杆与秧杆连杆的枢转轴线的下方；在滑块部位于条状通孔的顶端的状态，折板的底端位于下挂秧杆与秧杆连杆的枢转轴线的上方。
25.可选地，滑块部上形成有把手。
26.可选地，折板的底端设有与下挂秧杆形成滚动摩擦的滚动部。
27.可选地，立柱上还设有限位板，限位板位于上挂秧杆的下方和/或下挂秧杆的下方。
28.本实用新型第三方面提供了一种水稻移栽机械，该水稻移栽机械包括上述的挂秧架。
29.在本实用新型的连杆翻转装置中，仅在中间连杆上设置能够滑移的锁止部件即可对四连杆机构进行锁止，其结构简单可靠且成本低廉。在上翻状态以及下翻状态的切换过程中，仅需单手操作即可完成对四连杆机构的锁止以维持上翻状态，仅需单手向上滑移锁止部件的同时施加一个向外的翻转作用力即可完成对四连杆机构的解锁并切换至下翻状态。
30.本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
31.附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
32.图1为根据本实用新型的具体实施方式提供的一种连杆翻转装置的下翻状态示意图；
33.图2为图1中的连杆翻转装置的上翻状态示意图；
34.图3为根据本实用新型的具体实施方式提供的一种挂秧架的下翻状态示意图；
35.图4为图3中的挂秧架的上翻状态示意图；
36.图5为图4中的挂秧架中的锁定板位于锁止位置的示意图之一；
37.图6为图4中的挂秧架中的锁定板位于解锁位置的示意图；
38.图7为图4中的挂秧架中的锁定板位于锁止位置的示意图之二。
39.附图标记说明：11、中间连杆；12、下连架杆；13、上连架杆；20、锁止部件；30、限位块；40、立柱；41、限位板；50、下挂秧杆；60、上挂秧杆；70、秧杆连杆；71、条状通孔；80、锁定板；81、平板；82、折板；821、滚动部；83、滑块部；831、把手；832、垫片；833、开口销。
具体实施方式
40.以下结合附图对本实用新型实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型实施例，并不用于限制本实用新型实施例。
41.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
42.在本实用新型实施例中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词。
43.下面将参考附图并结合示例性实施例来详细说明本实用新型。
44.图1为根据本实用新型具体实施方式提供的一种连杆翻转装置的下翻状态示意图；图2为图1中的连杆翻转装置的上翻状态示意图。如图1和图2 所示，本实用新型的示例性实施例中提供了一种连杆翻转装置，该连杆翻转装置包括四连杆机构以及锁止部件20。四连杆机构包括竖向间隔布置且等长的上连架杆13、下连架杆12以及中间连杆11。锁止部件20能够沿中间连杆11滑移以在锁止位置与解锁位置之间切换。
45.其中，四连杆机构包括上翻状态和下翻状态，在上翻状态，下连架杆12 向上枢转呈竖直状态，锁止部件20沿中间连杆11向下滑移至锁止位置以锁止下连架杆12和中间连杆11；在下翻状态，锁止部件20沿中间连杆11向上滑移至解锁位置以使下连架杆12向下枢转。
46.具体地，由于上连架杆13以及下连架杆12等长，因此四连杆机构为平行四边形机构，所以中间连杆11始终维持竖向状态。另外，将四连杆机构从下翻状态切换为上翻状态的过程中，对四连杆机构施加外部作用力使得下连架杆12向上枢转呈竖直状态，锁止部件20在重力的原因能够沿中间连杆 11向下滑移，从而从解锁位置切换至锁止位置以完成锁止，从而维持上翻状态。换言之，锁止部件20自动从解锁位置滑落至锁止位置以锁止下连架杆 12和中间连杆11。
47.将四连杆机构在从上翻状态切换至下翻状态的过程中，仅需将锁止部件20从锁止位置向上滑移至解锁位置的同时施加一个向外的翻转作用力，如此即可完成解锁并使得下连架杆12向下枢转以切换至下翻状态。
48.因此，在本实用新型的四连杆翻转装置中，仅在中间连杆11上设置能够滑移的锁止部件20即可对四连杆机构进行锁止，其结构简单可靠且成本低廉。在上翻状态以及下翻状态的切换过程中，仅需单手操作(例如单手向下枢转上连架杆13或下连架杆12、或者单手向上提中间连杆11或锁止部件 20)即可完成对四连杆机构的锁止以维持上翻状态，仅需单手向上滑移锁止部件20的同时施加一个向外的翻转作用力即可完成对四连杆机构的解锁并切换至下翻状态。
49.在本实用新型的连杆翻转装置中，在锁止位置，锁止部件20的竖向两端分别与中间连杆11以及下连架杆12相连以阻止中间连杆11和下连架杆 12相对枢转。
50.具体地，锁止部件20向下滑移至锁止位置时，锁止部件20底端与下连架杆12相连，从而阻止中间连杆11和下连架杆12相对枢转。如图1和图2 所示，在图示实施例中，锁止部件20为外套在中间连杆11上且能够沿中间连杆11滑移的套筒，在锁止位置时，套筒的底端外套在下连架杆12上以阻止中间连杆11和下连架杆12相对枢转。
51.在本实用新型的连杆翻转装置中，中间连杆11上设有用于确定锁止位置以及解锁位置的止挡限位部。
52.如图1和图2所示，在图示实施例中，锁止部件20为套筒，例如在中间连杆11上设置沿竖向间隔布置的上凸块(图示未画出)以及下凸块(图示未画出)，套筒的顶端位于上凸块与下凸块之间，上凸块位置为解锁位置，下凸块位置为锁止位置，套筒的顶端在上凸块以及下凸块之间的区间范围内移动，换言之，止挡限位部为上凸块和下凸块。
53.在另一种可选的实施例中，锁止部件20为滑块，止挡限位部为沿竖向布置的条状滑槽，滑块的顶端在条状滑槽内滑移，条状滑槽的顶端为解锁位置，条状滑槽的底端为锁止位置。
54.在本实用新型的连杆翻转装置中，下连架杆12以及中间连杆11均为直杆，在上翻状态，下连架杆12的杆长方向中心线与中间连杆11的杆长方向中心线共线。
55.如图1和图2所示，图示实施例，下连架杆12和中间连杆11均为直杆且在上翻状态下其中心线共线，锁止部件20为直套筒，在共线状态下(平行四边形的死点)便于锁止部件20向下滑移后与下连架杆12相连。当然，也存在下连架杆12和中间连杆11为异形杆的情况，因此图示实施例为一种优选实施例。
56.另外，在图示实施例中，下连架杆12的杆径大于中间连杆11的杆径，直套筒的内部形成为底端口径大、顶端口径小的阶梯孔，直套筒向下滑移的过程中，直套筒的顶端无法穿入下连架杆12，从而确定锁止位置。将直套筒向上滑移使得直套筒的底端与下连架杆12脱离连接即可为解锁位置。
57.可以理解的，也存在下连架杆12的杆径小于或等于中间连杆11的情况，在上述情况下，可在中间连杆11上设置止挡限位部(例如前述的上凸块以及下凸块)以确定锁止位置以及解锁位置。
58.在本实用新型的连杆翻转装置中，四连杆机构翻转装置还包括限位块 30，限位块30位于上连架杆13的下方和/或下连架杆12的下方。
59.具体地，如图1所示，在图示实施例中，在下翻状态，下连架杆12向下翻转呈水平状态，下连架杆12抵接于位于下方的限位块30，阻碍下连架杆12继续枢转以维持下翻状态。可以理解地，在上连架杆13的下方设置限位块30、或者在上连架杆13的下方以及下连架杆12的下方设置限位块30 均能达到维持下翻状态的目的。
60.图3为根据本实用新型的具体实施方式提供的一种挂秧架的下翻状态示意图。图4为图3中的挂秧架的上翻状态示意图。本实用新型的示例性实施例中提供了一种挂秧架，挂秧架包括上述的连杆翻转装置并包括立柱40、下挂秧杆50、上挂秧杆60、秧杆连杆70以及锁定板80。立柱40呈竖直布置。下挂秧杆50作为下连架杆12且第一端与立柱40枢转连接。上挂秧杆60作为上连架杆13且第一端与立柱40枢转连接。秧杆连杆70作为中间连杆11 且两端分别与下挂秧杆50的第二端和上挂秧杆60的第二端枢转连接。锁定板80作为锁止部件20能够沿秧杆连杆70滑移以在锁止位置与解锁位置之间切换。
61.具体地，立柱40作为四连杆机构的机架，立柱40、下挂秧杆50、上挂秧杆60以及秧杆连杆70构成四连杆机构，具体为包括上翻状态以及下翻状态的平行四边形机构。在所述上翻状态，下挂秧杆50向上枢转呈竖直状态，锁定板80沿秧杆连杆70向下滑移至锁止位置以锁止下挂秧杆50和秧杆连杆70；在下翻状态，锁定板80沿秧杆连杆70向上滑移至解锁位置以使下挂秧杆50向下枢转。
62.如此，挂秧架显然地具备由上述连杆翻转装置所带来的所有有益效果，例如，单手切换上翻状态以及下翻状态，结构稳定可靠，适用于环境恶劣的农业机械领域。
63.需要说明的是，在图示实施例中，上挂秧杆60与下挂秧杆50均为异形杆，在上翻状态下，秧杆连杆70与下挂秧杆50以及上挂秧杆60平行而不能共线。
64.图5为图4中的挂秧架中的锁定板位于锁止位置的示意图之一；图6为图4中的挂秧架中的锁定板位于解锁位置的示意图之一。如图5和图6所示，进一步地，锁定板80包括平板81、从平板81上垂直伸出的折板82以及与折板82的伸出方向相向伸出并与秧杆连杆70滑动连接的滑块部83，平板 81与折板82形成滑槽部，在上翻状态下，下挂秧杆50与滑槽部相对滑移。
65.具体地，下挂秧杆50能够在平板81和折板82限定的区间(滑槽部) 内滑移，如图5和图6所示，在图示实施例中，平板81上仅设置有1块折板82，下挂秧杆50能够在平板81与折板82形成的折角内滑移。在另一种可选的实施例中，在平板81上设置有间隔布置的2块折板82，2块间隔布置的折板82与平板81形成滑槽，下挂秧杆50能够在滑槽内滑移，相较于图示实施例，该实施例要保证2块折板之间的间距要大于下挂秧杆50的杆径，对精度要求更高且成本也更高。
66.当然，滑块部83与秧杆连杆70滑动连接以实现锁定板80沿秧杆连杆 70滑移，具体地，秧杆连杆70上设有沿竖向布置的条状通孔71，滑块部83 贯穿条状通孔71且能够相对条状通孔71滑移。当然，滑块部83与秧杆连杆70形成滑动连接并不局限于此，例如在滑块部83上设有滑移嵌入秧杆连杆70滑槽，在此不做一一例举。
67.相比较而言，通过限定条状通孔71的长度能够限定锁定板80的解锁位置以及锁止位置，如图5所示，在图示实施例中，滑块部83位于条状通孔 71的底端时，锁定板80位于锁止位置。如图6所示，滑块部83位于条状通孔71的顶端时，锁定板80位于解锁位置。
68.具体地，在滑块部83位于条状通孔71的底端的状态，折板82的底端位于下挂秧杆50与秧杆连杆70的枢转轴线的下方；在滑块部83位于条状通孔71的顶端的状态，折板82的底端位于下挂秧杆50与秧杆连杆70的枢转轴线的上方。
69.如图5和图6所示，在图示实施例中，平板81上仅设有1块折板82，在折板82的底端位于下挂秧杆50与秧杆连杆70的枢转轴线的下方的情况下，即可阻止秧杆连杆70与下挂秧杆50相对枢转(锁止)。在折板82的底端位于下挂秧杆50与秧杆连杆70的枢转轴线的上方的情况下，即可解锁。
70.当然，需要说明的是，在仅设有1块折板82的情况下，必须要满足上述情况，即滑块部83位于条状通孔71的顶端或底端的情况下，折板82的底端对应位于枢转轴线的上方或下方。在另一种实施例中，平板81上设有2 块平行间隔布置的折板82，2块折板82与平板81形成滑槽，下挂秧杆50 位于滑槽内即可完成锁止，下挂秧杆50脱离滑槽即可解锁，并不需要求折板82的底端位于枢转轴线的上方或下方。
71.图7为图4中的挂秧架中的锁定板位于锁止位置的示意图之二，在本实用新型的连杆翻转装置中，滑块部83上形成有把手831。如图7所示，在图实施例中，滑块部83为从平板81上伸出并沿竖向间隔布置的2个插销，相较于仅设有1个插销，在锁定板80沿秧杆连杆70滑移时，避免锁定板80 产生绕插销转动的趋势。另外，2个插销的伸出端相连以形成把手831。在图示实施例中，在2个插销上套设有垫片832并通过开口销833固定，如此以将锁定板80与秧杆连杆70连接。
72.需要说明的是并不局限于上述实施例，例如，滑块部83为从平板81上凸起的凸块，在凸块上设有把手831也可，在此不做一一例举。
73.在本实用新型的挂秧架中，折板82的底端设有与下挂秧杆50形成滚动摩擦的滚动部821。如图7所示，在图示实施例中，滚动部821为辊筒，在上翻状态与下翻状态的切换过程中，滚动部821始终与下挂秧杆50相接，以减少锁定板80与下挂秧杆50之间的摩擦，避免卡死。
74.在本实用新型的挂秧架中，立柱40上还设有限位板41，限位板41位于上挂秧杆60的下方和/或下挂秧杆50的下方。
75.具体地，从上翻状态切换为下翻状态的过程中，限位板41限定挂秧架的下翻位置。如图1所示，在下翻状态下，限位板41位于下挂秧杆50的下方，限位板41止挡下挂秧杆50继续枢转以呈水平状态。可以理解地，限位板41可以设置在上挂秧杆60的下方、或者设置在上挂秧杆60和下挂秧杆 50的下方均能限定挂秧架的下翻位置。
76.本实用新型示例性实施例还提供了一种水稻移栽机械，该水稻移栽机械包括上述的挂秧架，因此显示具备由上述挂秧架带来的所有有益效果。例如，在上翻状态下，该水稻移栽机械的通过性更好，在下翻状态下能够在挂秧架上挂上秧苗，便于作业。其所有有益效果在此不做一一赘述。
77.以上结合附图详细描述了本实用新型实施例的可选实施方式，但是，本实用新型实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型实施例的技术构思范围内，可以对本实用新型实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型实施例的保护范围。
78.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
79.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。
80.此外，本实用新型实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型实施例的思想，其同样应当视为本实用新型实施例所公开的内容。