一种割刀具有角度调节功能的往复式割草机

1.本实用新型涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种割刀具有角度调节功能的往复式割草机。


背景技术：

2.往复式割草机由于结构简单、操作方便被普遍应用于杆状作物的收获。往复式切割器大多采用机械传动结构将电机、内燃机等动力输出部件的回转运动转化为切割器动刀的往复直线运动，通过两刀片的相对运动实现对杆状作物的切割收获工作。
3.现有的往复式割草机存在着以下不足，一是割草机空间布局不够合理，结构不够紧凑，导致部件容易损坏；二是往复式割草器宽幅大、往复惯性大，导致割刀工作过程中震动大、变形大、噪音大；三是由于割草机没有起落装置，在面对复杂地形时难以完成切割作业，且平时放置占地面积大。


技术实现要素：

4.为了解决上述现有技术中的不足，本实用新型的目的是提供一种割刀具有角度调节功能的往复式割草机，可以减少割草机在工作时产生的震动，同时也可以对切割装置的角度进行调整，使其可以适应不同的工作环境。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：
6.提供了一种割刀具有角度调节功能的往复式割草机，包括支撑架；起落装置，其位于所述支撑架的一侧并与所述支撑架转动连接，所述起落装置由调节机构带动旋转；切割装置，其与所述起落装置连接；传动装置，其通过减震机构带动所述切割装置进行切割。
7.进一步的，所述起落装置包括起落板，所述起落板的两侧与所述支撑架通过旋转轴连接，所述起落板上设有与起落板两侧连接的横轴。
8.进一步的，所述调节机构包括蜗轮蜗杆减速机，所述蜗轮蜗杆减速机的两侧分别连接有四杆机构，所述四杆机构一端与蜗轮蜗杆减速机铰接，另一端与横轴铰接。
9.进一步的，所述切割装置包括刀架板、切割定刀及切割动刀，所述切割定刀固定连接在刀架板上，所述切割动刀与所述刀架板滑动连接；所述切割动刀通过万向节与所述减震机构连接。
10.进一步的，所述减震机构为弹簧减震器，所述弹簧减震器的一端连接有偏心轮，所述偏心轮通过偏心轮承接装置与所述传动装置连接。
11.进一步的，所述传动装置包括皮带传动系统，所述皮带传动系统连接有动力轴。
12.进一步的，所述切割装置还包括位于端部的分草器及位于切割动刀前方的护刃器。
13.进一步的，所述偏心轮承接装置包括底座及滚筒，所述滚筒内为密封装置。
14.进一步的，所述支撑架为三角形，所述调节机构位于所述支撑架中。
15.进一步的，所述支撑架上连接有连接机架，所述连接机架上设有牵引架，所述连接
机架上安装有动力轴支座，所述动力轴安装在所述动力轴支座上。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
17.1、本实用新型示例的往复式割草机，设有能够带动切割装置转动的起落装置，实现割刀角度的调节，使切割装置能够适应不同的工作环境，增加了利用率，同时也方便在完成切割作业后割刀的收拢，减少占用空间；
18.2、本实用新型示例的往复式割草机，切割装置连接有减震机构，能够减少切割装置往复运动中的震动，使割草机的工作状态更加实用和稳定，使其更加便于操作；
19.3、本实用新型示例的往复式割草机，偏心轮承接装置的滚筒内为密封装置，由橡胶材质构成，能够吸收皮带传动机构工作时产生的震动，进一步提高工作的稳定性；
20.4、本实用新型示例的往复式割草机，设置护刃器，在割草作业中，防止石子对割刀的损害，用于保护割刀；设置分草器，在机器行进过程中用于归拢草，方便割草作业。
附图说明
21.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
22.图1为本实用新型结构示意图；
23.图2为本实用新型左视图；
24.图3为起落装置及调节机构结构示意图；
25.图4为切割装置结构示意图；
26.图5为支撑架结构示意图；
27.图6为滚筒结构示意图。
28.图中：1-连接机架，2-动力轴，3-动力轴支座，4-牵引架，5-皮带传动系统，6-偏心轮承接装置，7-偏心轮，8-支撑架，9-弹簧减震器，10-固定装置，11-调节机构，12-起落装置，13-切割装置，14-蜗轮蜗杆减速机，15-四杆机构，16-起落板，17-横轴，18-旋转轴，19-底座，20-滚筒，21-密封装置，22-万向节，23-刀架板，24-切割定刀，25-切割动刀，26-护刃器，27-分草器。
具体实施方式
29.下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。
30.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
31.如图1-2所示，本实施例提供了一种割刀具有角度调节功能的往复式割草机，包括支撑架8，如图5所示，所述支撑架8为三角形结构，在所述支撑架8的右侧连接有连接机架1，所述连接机架1的上方设有牵引架4，所述牵引架4的上方装有铰接装置与拖拉机的牵引板连接。所述支撑架8、连接机架1及牵引架4构成了割草机的框架结构，用于支撑、连接。
32.起落装置12与所述支撑架8转动连接，所述起落装置12由调节机构11带动旋转并与切割装置13连接用于带动切割装置13的转动；所述切割装置13通过传动装置带动其运转
完成切割动作，且所述传动装置及切割装置13之间连接有减震机构。
33.具体的，如图3所示，所述起落装置12位于支撑架8的右侧，且包括起落板、旋转轴18及横轴17。所述起落板16位于支撑架8的右侧，起落板16的两侧与支撑架8之间通过旋转轴18连接，旋转轴18两端装有轴承，轴承安装在轴承座内，轴承座采用螺钉固定在支撑架8和起落板16上。所述横轴17位于所述起落板16的上方并与起落板16的两端采用销钉固定连接。
34.所述调节机构11包括蜗轮蜗杆减速机14及四杆机构15，蜗轮蜗杆减速机14采用螺栓连接固定在支撑架8中，且位于起落板16的正中间，由电动机驱动，四杆机构15设有两个并对称布置在蜗轮蜗杆减速机14两侧，四杆机构15一端与蜗轮轴铰接在一起,另一端采用鱼眼接头与起落板16上的横轴17铰接在一起，通过带动起落板16上的横轴17转动，从而实现切割装置13的起落。起落装置12和四杆调节机构11相互配合，实现切割装置13角度的调节，完成不同环境下的作业，且方便在完成切割作业后将割刀收拢，减少占用空间。
35.如图4所示，所述切割装置13位于安装架的右侧面并与起落板16由螺栓连接用于固定支撑刀具。所述切割装置13包括刀架板23、切割定刀24及切割动刀25，所述切割定刀24固定连接在刀架板23上，所述切割动刀25与所述刀架板23滑动连接；所述切割动刀25通过万向节22与所述减震机构连接。切割动刀25通过传输过来的动力与切割定刀24实现剪切运动，并通过减震机构实现减震。所述切割装置13还包括位于端部的分草器27及位于切割动刀25前方的护刃器26。护刃器26防止在割草作业中石子对割刀的损害，用于保护割刀；分草器27位于切割装置13的最右端，在机器行进过程中用于归拢草，方便割草作业。
36.所述转动装置包括皮带传动系统5，皮带传动系统5横置在连接机架1上，并采用螺钉固定在连接机架1上，皮带外壳通过固定装置10与支撑架8相连。主动皮带轮通过皮带与从动皮带轮连接，外部装有皮带外壳，减少工作中外部因素对带传动的破坏，延长带传动的使用寿命。皮带传动系统5的从动轮轴穿过偏心轮承接装置6，末端装有偏心轮7，偏心轮承接装置6安装于支撑架8上顶面左上侧，采用螺栓联接。所述偏心轮承接装置6由底座19和滚筒20组成，如图6所示，所述滚筒20内为密封装置21，密封装置21由橡胶材料构成，吸收从动轮轴工作时产生的震动。
37.所述皮带传动系统5通过动力轴2驱动。动力轴2的前端带有花键槽，花键槽与拖拉机的传动系统连接，提供动力，后端与皮带传动系统5中的主动皮带轮连接。所述动力轴安装在所述动力轴支座3上，动力轴支座3采用螺栓联接固定在连接机架1上，动力轴2通过保护外壳和轴承配合并安装在动力轴支座3上，用于保护动力轴2，避免外来物对轴的损伤，且减少工作中的震动。
38.所述弹簧减震器9一端采用螺栓与偏心轮7连接，另一端与切割装置13的万向节22铰接在一起，弹簧减震器9斜置在支撑架8内，使空间结构布局更加合理。切割装置13由弹簧减震器9装配驱动，减少往复运动中产生的震动。
39.由于机体安装弹簧减震器9、动力轴支座3、带有密封装置21的滚筒20等装置，会减少割草机在工作时产生的震动，以及四杆调节机构11和起落装置12方便机器适应不同的工作环境，增加利用率，使割草机的工作状态更加实用和稳定，使其更加便于操作。
40.本领域技术人员应当理解，本技术中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由
上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本技术中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。