一种割草机及割草系统的制作方法

1.本技术实施例涉及割草机技术领域，特别是涉及一种割草机及割草系统。


背景技术：

2.随着科技的进步，各类智能产品应运而生，走进了人们的日常生活为人们的带来了便利，自动割草机就是其中一类，在人们的日常生活中也越来越常见。割草机的主要作用是自动对草坪进行日常打理，大幅度降低了人们对于草坪维护的劳动强度。
3.目前市场面上大部分割草机升降刀盘模组没有防水、防尘功能，导致雨水和灰尘很容易跑进割草机内部，造成电机升降模块活动受阻甚至电机进水损坏。


技术实现要素：

4.本技术实施例主要解决的技术问题是提供一种割草机及割草系统，能够改善割草机的密封性能，有效防止杂物和水汽等进入割草机内部，从而保护割草机的升降装置以及割草机内部的零部件。
5.为解决上述技术问题，本技术实施例采用的一个技术方案是：提供一种割草机，包括机壳、升降装置、刀盘装置以及密封件，机壳，设有收容腔以及连通所述收容腔的开口；升降装置设置于所述收容腔内；刀盘装置设置于所述升降装置，并且所述刀盘装置至少部分自所述开口伸出所述收容腔外，所述升降装置用于驱动所述刀盘装置运动；所述密封件的两端分别与所述刀盘装置以及所述机壳连接，所述密封件用于密封所述刀盘装置和所述机壳之间的孔隙。
6.可选地，所述密封件设有第一压接部、第二压接部以及连接部，所述第一压接部和所述第二压接部分别设置于所述连接部的两端。
7.可选地，所述割草机还包括固定装置，所述固定装置包括第一固定组件和第二固定组件，所述第一固定组件用于将所述第一压接部固定于所述机壳，所述第二固定组件用于将所述第二压接部固定于所述刀盘装置。
8.可选地，所述第一固定组件包括压板和第一紧固件，所述压板设有第一通孔，所述第一通孔用于供所述第一紧固件穿过，所述第一压接部设置于所述压板和所述机壳之间，所述第一紧固件用于将所述压板和所述第一压接部固定于所述机壳。
9.可选地，所述机壳设有第一压紧凸台，所述第一压接部靠近所述机壳的表面设有第一压紧槽，所述第一压紧凸台插接于所述第一压紧槽，所述第一压接部背离所述机壳的表面设有第二压紧凸台，所述压板靠近所述第一压接部的表面设有第二压紧槽，所述第二压紧凸台插接于所述第二压紧槽。
10.可选地，所述第二固定组件包括第二紧固件，所述第二压接部设置于所述刀盘装置和所述升降装置之间，所述刀盘装置设有第二通孔，所述第二通孔用于供所述第二紧固件穿过，所述第二紧固件用于将所述刀盘装置和所述第二压接部固定于所述升降装置。
11.可选地，所述升降装置设有第三压紧凸台，所述第二压接部靠近所述升降装置的
表面设有第三压紧槽，所述第三压紧凸台插接于所述第三压紧槽，所述第二压接部背离所述升降装置的表面设有第四压紧凸台，所述刀盘装置设有第四压紧槽，所述第四压紧凸台插接于所述第四压紧槽。
12.可选地，沿所述升降装置的运动方向，所述密封件的形状呈锥台型，并且所述第一压接部的外轮廓所围合的面积大于所述第二压接部的外轮廓所围合的面积。
13.可选地，所述密封件由软质弹性材料制成。
14.为解决上述技术问题，本技术实施例采用的另一个技术方案是：提供一种割草系统，所述割草系统包括基站以及所述的割草机。
15.本技术实施例的有益效果为：割草机包括机壳、升降装置、刀盘装置以及密封件，机壳设有收容腔以及连通收容腔的开口；升降装置设置于收容腔内；刀盘装置设置于升降装置，并且刀盘装置至少部分自开口伸出收容腔外，升降装置用于驱动刀盘装置运动；密封件的两端分别与刀盘装置以及机壳连接，密封件用于密封刀盘装置和机壳之间的孔隙，通过在机壳与刀盘装置之间设置密封件，使得割草机的升降装置在升降刀盘装置的过程中，或者在割草机在执行割草任务的过程中，能够改善割草机的密封性能，有效防止杂物和水汽等进入割草机内部，从而保护割草机的升降装置以及割草机内部的其他零部件。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术具体实施例或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
17.图1是本技术实施例割草机一视角的爆炸图。
18.图2是图1中局部a的放大图。
19.图3是图1中局部b的放大图。
20.图4是本技术实施例割草机一视角的剖视图。
21.图5是图4中局部c的放大图。
22.图6是图4中局部d的放大图。
具体实施方式
23.为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“垂直的”、“水平的”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相
关的所列项目的任意的和所有的组合。
25.此外，下面所描述的本技术不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
26.请参阅图1至图6，本技术实施例割草机100包括机壳10、升降装置20、刀盘装置30以及密封件40，升降装置20固定设置于机壳10，刀盘装置30设置于升降装置20，并且升降装置20能够驱动刀盘装置30沿第一方向x往复运动，以调节刀盘装置30的离地高度，刀盘装置30用于切割待切割物，密封件40的两端分别与刀盘装置30以及机壳10连接，以密封刀盘装置30与机壳10之间的缝隙，防止草屑等杂物进入机壳10内部，降低割草机100的性能。
27.在一些实施例中，割草机100还包括固定装置50，固定装置50设置于刀盘装置30和密封件40之间的连接处，以将密封件40与刀盘装置30固定连接，固定装置50还设置于机壳10与密封件40之间的连接处，以将密封件40与机壳10固定连接。
28.对于上述的机壳10，机壳10设有收容腔11、将收容腔11与外界连通的开口12以及第一压紧凸台13。收容腔11用于收容升降装置20的部分，并且升降装置20的其余部分自收容腔11内从开口12伸出收容腔11外，并且与刀盘装置30连接。第一压紧凸台13设置于机壳10靠近刀盘装置30的一外表面，第一压紧凸台13用于与密封件40的第一端连接，以使得密封件40与机壳10之间的连接更加牢固。
29.对于上述的升降装置20和刀盘装置30，升降装置20靠近刀盘装置30的一端设有第三压紧凸台21，第三压紧凸台21用于与密封件40的第二端连接。刀盘装置30设有第二通孔31以及第四压紧槽32，第二通孔31用于与固定装置50配合连接，以使得固定装置50能够将刀盘装置30和密封件40的第二端固定于升降装置20的一端。第二压紧槽5112用于将密封件40的第二端压紧于升降装置20，防止密封件40的第二端从升降装置20的一端脱落，降低密封件40的密封效果。
30.对于上述的密封件40，密封件40包括第一压接部41、第二压接部42以及连接部43。第一压接部41与连接部43的第一端连接，第二压接部42与连接部43的第二端连接。第一压接部41设置于固定装置50和机壳10之间，第二压接部42设置于升降装置20和刀盘装置30之间。密封件40的形状呈锥台型，并且沿第一方向x(即自第一压接部41指向第二压接部42的方向)观察，第一压接部41的外轮廓所围合的面积大于第二压接部42的外轮廓所围合的面积。密封件40由软质弹性材料制成，第一压接部41、第二压接部42以及连接部43均可以产生弹性形变，并且连接部43具有弹性折叠功能，以使得升降装置20驱动刀盘装置30沿第一方向x做往复升降运动时，即沿第一方向x，第一压接部41和第二压接部42相互靠近或者相互远离时，连接部43的两端始终与第一压接部41和第二压接部42连接，保持密封功能。
31.可以理解的是，在其他一些实施例中，密封件40的形状不局限于锥台型，还可以是其他形状，例如圆柱形，方柱形，或者不规则形状等均可，只需满足密封件40的一端与机壳10连接，另一端与刀盘装置30以及升降装置20连接，形成密封功能即可。
32.第一压接部41设有第一压紧槽411和第二压紧凸台412，第一压紧槽411位于第一压接部41靠近机壳10的表面，第一压紧槽411用于供第一压紧凸台13插接，以使得第一压接部41更加牢固地连接于机壳10。第二压紧凸台412位于第一压接部41背离机壳10的表面，第二压紧凸台412用于与固定装置50配合连接，以将第一压接部41固定于机壳10。
33.第二压接部42设有第三压紧槽421和第四压紧凸台422，第三压紧槽421位于第二
压接部42靠近升降装置20的表面，第三压紧槽421用于供第三压紧凸台21插接，以使得第二压接部42更加牢固地连接于升降装置20的一端。第四压紧凸台422位于第二压接部42背离升降装置20的表面，第四压紧凸台422用于与第四压紧槽32插接，以使得刀盘装置30能够将第二压接部42固定于升降装置20的一端。
34.对于上述的固定装置50，固定装置50包括第一固定组件51和第二固定组件52。第一固定组件51设置于第一压接部41，以将第一压接部41固定于机壳10。第二固定组件52设置于第二压接部42，以将第二压接部42固定于升降装置20和刀盘装置30之间。
35.第一固定组件51包括压板511和第一紧固件512，压板511的形状呈环形，并且压板511设有若干第一通孔5111和第二压紧槽5112，第一通孔5111用于供第一紧固件512穿过，以将压板511和第一压接部41固定于机壳10。第二压紧槽5112环绕设置于压板511的一表面，并且第二压紧槽5112用于供第二压紧凸台412插接，可以使得第一压接部41更加牢固地固定于第一压紧凸台13，防止第一压接部41受力脱离机壳10。
36.第二固定组件52包括若干第二紧固件521，第二紧固件521用于穿过第二通孔31，以将刀盘装置30和第二压接部42固定于升降装置20的一端。
37.可以理解的是，在其他一些实施例中，密封件40的第一压接部41与机壳10之间可以采用胶水粘接的方式进行固定连接，第二压接部42与升降装置20之间可以采用胶水粘接的方式进行固定连接。
38.本技术实施例的有益效果为：割草机100包括机壳10、升降装置20、刀盘装置30以及密封件40，机壳10设有收容腔11以及连通收容腔11的开口12；升降装置20设置于收容腔11内；刀盘装置30设置于升降装置20，并且刀盘装置30至少部分自开口12伸出收容腔11外，升降装置20用于驱动刀盘装置30运动；密封件40的两端分别与刀盘装置30以及机壳10连接，密封件40用于密封刀盘装置30和机壳10之间的孔隙，通过在机壳10与刀盘装置30之间设置密封件40，使得割草机100的升降装置20在升降刀盘装置30的过程中，或者在割草机100在执行割草任务的过程中，能够改善割草机100的密封性能，有效防止杂物和水汽等进入割草机100内部，从而保护割草机100的升降装置20以及割草机100内部的其他零部件。
39.本技术又提供割草系统实施例，所述割草系统包括上述的割草机100，对于割草机100的具体结构和功能可参阅上述实施例，此处不再赘述。
40.以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。