一种高速公路护坡除草机器人的制作方法

1.本实用新型涉及除草机器人技术领域，具体为一种高速公路护坡除草机器人。


背景技术：

2.护坡指的是为防止边坡受冲刷，在坡面上所做的各种铺砌和栽植的统称，为避免护坡内草的长度过长，一般需要定时对护坡进行除草。
3.现有的除草机器人结构较为简单，难以对倾斜的护坡进行除草，适用性较低。


技术实现要素：

4.解决的技术问题
5.本实用新型的目的在于提供一种高速公路护坡除草机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
8.一种高速公路护坡除草机器人，包括底座，转动件，转动件第一端与底座转动连接，连接件，连接件安装在转动件第二端，切割组件，切割组件活动安装在连接件上。
9.优选地，该机器人还包括安装件和滑动组件，安装件可滑动的安装在连接件上，切割组件安装在滑动组件上，滑动组件安装在连接件上，并与安装件驱动连接。
10.优选地，滑动组件包括限位杆，限位杆固定安装在连接件上，安装件可滑动的安装在限位杆上，转动杆，转动杆可转动的安装在连接件上，转动杆与安装件螺纹连接，滑动电机，滑动电机固定安装在连接件上，转动齿轮，转动齿轮固定安装在滑动电机输出轴上，驱动件，驱动件固定安装在转动杆上，并与转动齿轮啮合传动。
11.优选地，该机器人还包括升降件和第一液压缸，安装件上设有滑动槽，升降件可滑动的安装在滑动槽内，第一液压缸固定安装在安装件上，且其输出轴与安装件固定连接，切割组件固定安装在升降件上。
12.优选地，切割组件包括切割电机，切割电机固定安装在升降件上，切割刀片，切割刀片固定安装在切割电机输出轴上。
13.优选地，该机器人还包括第二液压缸，第二液压缸固定安装在转动件上，且其输出轴与连接件固定连接。
14.优选地，该机器人还包括支撑件和抵接件，支撑件第一端贯穿连接件，并与连接件螺纹连接，支撑件第二端设有转动凸起，抵接件固定安装在支撑件第一端。
15.优选地，该机器人还包括防护件，连接件上设有与防护件配合的卡接槽。
16.有益效果
17.与现有技术相比，该高速公路护坡除草机器人的使用方式如下，首先将底座移动至需要除草的公路旁侧，然后通过底座驱使转动件转动，是的连接件与护坡的倾斜角度平行，然后启动切割组件，以对护坡上的杂草进行清理，当清理完成后，先停止切割组件，然后
移动底座至待清理的护坡旁侧，再启动切割组件，即可继续对杂草进行清理，总的来说，该机器人通过设置转动件带动连接件转动，使得切割组件能够随转动件的转动，适应不同倾斜角度的护坡，从而对杂草进行清理，提高该机器人的实用性，该机器人结构简单，操作方便，适合大规模推广使用。
附图说明
18.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制,在附图中：
19.图1示出了本实用新型的实施例的使用状态示意图一；
20.图2示出了本实用新型的实施例的使用状态示意图二；
21.图3示出了本实用新型的实施例的结构示意图一；
22.图4示出了本实用新型的实施例的结构示意图二；
23.图5示出了本实用新型的实施例的；
24.图6示出了本实用新型的实施例的。
25.图中：10底座、11转动件、12连接件、20切割组件、21切割电机、22切割刀片、30滑动组件、31限位杆、32转动杆、33滑动电机、34转动齿轮、35驱动件、40安装件、41升降件、42支撑件、 43抵接件、44防护件、50第一液压缸、51第二液压缸、52转动凸起、60滑动槽、61卡接槽。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.参阅附图1-6，本实用新型公开一种高速公路护坡除草机器人，包括底座10，转动件11，转动件11第一端与底座10转动连接，连接件12，连接件12安装在转动件11第二端，切割组件20，切割组件20活动安装在连接件12上。
28.需要注意的是，底座10内设有伺服电机，并与转动件11驱动连接，启动伺服电机可驱使转动件11转动，从而改变转动件11与底座 10之间的角度，以适应不同斜度的护坡，底座10还可设置轮胎，附图未示出，以便底座10的移动，常态下，底座10与转动件11平行，切割组件20位于连接件12下方，避免用户误触，产生损害。
29.基于上述方案，该高速公路护坡除草机器人的使用方式如下，首先将底座10移动至需要除草的公路旁侧，然后通过底座10驱使转动件11转动，是的连接件12与护坡的倾斜角度平行，然后启动切割组件20，以对护坡上的杂草进行清理，当清理完成后，先停止切割组件20，然后移动底座10至待清理的护坡旁侧，再启动切割组件20，即可继续对杂草进行清理，总的来说，该机器人通过设置转动件11 带动连接件12转动，使得切割组件20能够随转动件11的转动，适应不同倾斜角度的护坡，从而对杂草进行清理，提高该机器人的实用性，该机器人结构简单，操作方便，适合大规模推广使用。
30.进一步地，该机器人还包括安装件40和滑动组件30，安装件40 可滑动的安装在连
接件12上，切割组件20安装在滑动组件30上，滑动组件30安装在连接件12上，并与安装件40驱动连接。
31.具体的，安装件40的滑动方向与连接件12的长度方向垂直，通过设置滑动组件30驱使安装件40滑动，使得切割组件20能对护坡左右两侧的杂草进行清理，增大了切割组件20的清理范围，以适应不同形状护坡，提高该机器人的实用性。
32.参阅附图1-3，滑动组件30包括限位杆31，限位杆31固定安装在连接件12上，安装件40可滑动的安装在限位杆31上，转动杆32，转动杆32可转动的安装在连接件12上，转动杆32与安装件40螺纹连接，滑动电机33，滑动电机33固定安装在连接件12上，转动齿轮34，转动齿轮34固定安装在滑动电机33输出轴上，驱动件35，驱动件35固定安装在转动杆32上，并与转动齿轮34啮合传动。
33.具体的，滑动电机33启动时，转动齿轮34转动驱使驱动件35 带动转动杆32转动，安装件40在限位杆31和转动杆32的作用下，沿限位杆31长度方向移动，以实现切割组件20的水平移动，增大切割组件20的切割范围，在本实施例中，连接件12设有两个，且对称设置在转动件11两端，以便限位杆31和转动杆32两端与连接件12 连接，提高限位杆31和转动杆32安装的稳定性，限位杆31设有两个，且对称设置在转动杆32两侧，从而提高安装件40滑动时的稳定性。
34.进一步地，该机器人还包括升降件41和第一液压缸50，安装件 40上设有滑动槽60，升降件41可滑动的安装在滑动槽60内，第一液压缸50固定安装在安装件40上，且其输出轴与安装件40固定连接，切割组件20固定安装在升降件41上。
35.具体的，升降件41回字形设计，升降件41两端位于安装件40 两侧，第一液压缸50和切割组件20分别位于升降件41两端，且切割组件20靠近位于升降件41靠近护坡一侧，第一液压缸50固定安装在安装件40上，且位于升降件41内，第一液压缸50输出轴伸出或收缩时，能带动升降件41移动，从而使得切割组件20与护坡之间的距离发生改变，从而将护坡的杂草切割成不同高度，以便用户选择，提高该机器人的实用性。
36.参阅附图4，切割组件20包括切割电机21，切割电机21固定安装在升降件41上，切割刀片22，切割刀片22固定安装在切割电机 21输出轴上。
37.具体的，切割电机21位于升降件41内，且其输出轴贯穿升降件 41与切割刀片22固定连接，避免切割刀片22切割的杂草缠绕在切割电机21输出轴上，影响切割电机21驱使切割刀片22转动，影响切割效率。
38.进一步地，该机器人还包括第二液压缸51，第二液压缸51固定安装在转动件11上，且其输出轴与连接件12固定连接。
39.具体的，通过设置第二液压缸51，使得连接件12能够靠近或者远离转动件11，从而带动切割组件20移动，以增大切割刀片22的切割范围，提高给机器人的实用性，在本实施例中，一个连接件12 上对应与两个第二液压缸51连接，以保证连接件12移动时的稳定性。
40.参阅附图5，该机器人还包括支撑件42和抵接件43，支撑件42 第一端贯穿连接件12，并与连接件12螺纹连接，支撑件42第二端设有转动凸起52，抵接件43固定安装在支撑件42第一端。
41.具体的，支撑件42的长度尺寸大于连接件12的高度尺寸，以使得支撑件42两端位于连接件12两侧，支撑件42位于连接件12靠近护坡一侧，通过转动凸起52能够使得支撑件
42靠近或远离连接件 12，从而使得抵接件43能够与切割刀片22保持水平，便于切割刀片 22对杂草进行切割，通过设置支撑件42和抵接件43，当转动件11 驱使连接件12转动至与护坡平行时，抵接件43能与护坡抵接，支撑件42能对抵接件43提供一个支撑力，以减少切割电机21启动时产生的震动，保证切割刀片22平稳进行切割杂草，在本实施例中，一个连接件12上对称设有两个支撑件42和抵接件43。
42.进一步地，该机器人还包括防护件44，连接件12上设有与防护件44配合的卡接槽61。
43.具体的，防护件44弧形设计，防护件44的高度尺寸大于连接件12的高度尺寸，以使得防护件44能伸入护坡内，通过设置防护件44，一方面是的切割刀片22切割后的杂草能被防护件44阻隔在护坡内，避免切割后的杂草飞溅，增大用户清理的工作量，另一方面能够对切割刀片22在滑动电机33驱使下移动伸出连接件12时提供防护，避免用户触碰受到伤害，在本实施例中，一个连接件12上设有两个卡接槽61，防护件44两端均与卡接槽61连接，以保证防护件44连接的稳定性。
44.还需要说明的是，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。