一种枳壳用采摘装置

1.本实用新型涉及中药采集技术领域，特别是涉及一种枳壳用采摘装置。


背景技术：

2.枳壳，具有理气宽中，行滞消胀之功效，常用于胸胁气滞，胀满疼痛，食积不化，痰饮内停，脏器下垂。由于枳壳部分生长较高，采摘大部分需要工作人员攀爬在树上进行采摘，这样一来工作效率较低，同时枳壳母树多刺，容易导致采摘者受伤；而少部分工作人员使用采摘杆对枳壳进行采摘，但是现有的采摘杆每裁剪一个就需要将枳壳取下收集起来，极大的增加了工作人员的工作强度，采摘效率较低，容易使枳壳从高处落下造成损伤，而且使用采摘杆采摘枳壳使，由于枳壳较高，需要工作人员仔细观察再对枳壳蒂剪断，容易造成对枳壳的损伤。因此设计一种使用方便、采摘效率高的采摘装置很有必要。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种枳壳用采摘装置，以解决上述现有技术存在的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种枳壳用采摘装置，包括
5.移动底座，所述移动底座上设置有储存框；
6.操作机构，所述操作机构设置在所述移动底座的顶端；
7.采摘臂，所述采摘臂设置在所述操作机构的顶端并与所述操作机构电性连接；
8.剪切机构，所述剪切机构设置在所述采摘臂的顶端；所述剪切机构与所述操作机构电性连接；
9.传送机构，所述传送机构设置在所述剪切机构的外围，所述传送机构的末端与所述储存框连通；所述传送机构包括固接在所述剪切机构外围的进料斗，所述进料斗的底端连通有主动传送组件的进口，所述主动传送组件与所述操作机构电性连接，所述主动传送组件的出口连通有被动减速组件，所述被动减速组件与所述储存框连通。
10.优选的，所述剪切机构包括与所述采摘臂顶端固接的剪切外壳，所述剪切外壳的顶端铰接有剪切剪刀，所述剪切剪刀的刀刃伸出所述剪切外壳；所述剪切剪刀位于所述剪切外壳内的一端铰接有动力组件，所述动力组件与所述操作机构电性连接。
11.优选的，所述动力组件包括固定安装在所述剪切外壳底端的电磁铁，所述电磁铁与所述操作机构电性连接；所述电磁铁的顶端通过伸缩杆固接有动力板，所述伸缩杆外套设有剪切弹簧；所述动力板的顶端中心铰接有两个动力杆的一端，两所述动力杆的另一端分别与所述剪切剪刀的两个刀刃底端铰接。
12.优选的，所述主动传送组件包括与所述进料斗连通的传送通道，所述传送通道与所述剪切外壳固接，所述传送通道的末端与所述被动减速组件固接并连通；所述传送通道内转动连接有绞龙；所述绞龙通过啮合的锥齿轮传动连接有传送电机，所述传送电机固定
安装在所述传送通道的外壁，所述传送电机与所述操作机构电性连接。
13.优选的，所述被动减速组件包括若干节依次固接有的折叠管，最顶端的所述折叠管与所述传送通道固接并连通，最底端的所述折叠管与所述储存框固接并连通；所述折叠管包括上下对应设置的上连接套和下连接套，所述上连接套与所述下连接套之间固接有管筒，所述上连接套与所述下连接套之间周向等间距分布有若干连接弹簧；所述上连接套上设置有毛刷组件。
14.优选的，所述毛刷组件包括开设置在所述上连接套内的容纳腔，所述容纳腔的侧壁铰接有刷柄，所述刷柄伸入所述上连接套内腔并固接有刷毛；所述刷柄的另一端位于所述容纳腔内并抵接有撑杆的一端，所述撑杆的另一端与所述连接弹簧固接；所述撑杆的中间位置与所述上连接套铰接。
15.优选的，所述操作机构包括固接在所述移动底座顶端的台阶，所述台阶的顶端固接有操作台，所述采摘臂的底端固接在所述操作台的顶面；所述操作台分别与所述采摘臂、所述电磁铁和所述传送电机电性连接。
16.优选的，所述移动底座包括底板，所述储存框和所述台阶均固接在所述底板顶端；所述底板的顶端一侧设置有扶手；所述底板的低端四角设置有若干行走轮。
17.本实用新型公开了以下技术效果：本实用新型公开了一种枳壳用采摘装置，移动底座能方便的将本装置移动到合适的位置进行采摘，移动底座上设置存储框，方便存储采摘的果实；操作机构用于控制采摘臂带动剪切机构到达待采摘的果实位置并将果实剪下，剪下的果实通过进料斗落入传送机构内倒入存储框，解决了每采摘一枚果实放一次的弊端，降低了采摘的无效工作过程，提高了采摘效率，降低了采摘的劳动强度；主动传送组件能防止采摘的果实堵住传送机构，被动减速组件能降低果实下落的速度，防止果实由于速度过快导致的损坏，降低了坏果率。本实用新型结构紧凑，使用方便，能大大提高枳壳采集的效率，降低枳壳采集的劳动强度，降低枳壳的坏果率，提高了枳壳种植的收益率。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型枳壳用采摘装置结构示意图；
20.图2为本实用新型剪切机构结构示意图；
21.图3为本实用新型主动传送组件结构示意图；
22.图4为本实用新型折叠管结构示意图；
23.图5为图4中a的局部剖视图；
24.其中，1、储存框；2、进料斗；3、剪切外壳；4、剪切剪刀；5、电磁铁；6、伸缩杆；7、动力板；8、剪切弹簧；9、动力杆；10、传送通道；11、绞龙；12、锥齿轮；13、传送电机；14、折叠管；15、上连接套；16、下连接套；17、管筒；18、连接弹簧；19、容纳腔；20、刷柄；21、刷毛；22、撑杆；23、底板；24、扶手；25、台阶；26、操作台；27、手刹；28、采摘臂。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
27.参照图1-5，本实用新型提供一种枳壳用采摘装置，包括
28.移动底座，移动底座上设置有储存框1；
29.操作机构，操作机构设置在移动底座的顶端；
30.采摘臂28，采摘臂28设置在操作机构的顶端并与操作机构电性连接；
31.剪切机构，剪切机构设置在采摘臂28的顶端；剪切机构与操作机构电性连接；
32.传送机构，传送机构设置在剪切机构的外围，传送机构的末端与储存框1连通；传送机构包括固接在剪切机构外围的进料斗2，进料斗2的底端连通有主动传送组件的进口，主动传送组件与操作机构电性连接，主动传送组件的出口连通有被动减速组件，被动减速组件与储存框1连通。
33.本实用新型公开了一种枳壳用采摘装置，移动底座能方便的将本装置移动到合适的位置进行采摘，移动底座上设置存储框，方便存储采摘的果实；操作机构用于控制采摘臂28带动剪切机构到达待采摘的果实位置并将果实剪下，剪下的果实通过进料斗2落入传送机构内倒入存储框，解决了每采摘一枚果实放一次的弊端，降低了采摘的无效工作过程，提高了采摘效率，降低了采摘的劳动强度；主动传送组件能防止采摘的果实堵住传送机构，被动减速组件能降低果实下落的速度，防止果实由于速度过快导致的损坏，降低了坏果率。
34.进一步优化方案，剪切机构包括与采摘臂28顶端固接的剪切外壳3，剪切外壳3的顶端铰接有剪切剪刀4，剪切剪刀4的刀刃伸出剪切外壳3；剪切剪刀4位于剪切外壳3内的一端铰接有动力组件，动力组件与操作机构电性连接；动力组件包括固定安装在剪切外壳3底端的电磁铁5，电磁铁5与操作机构电性连接；电磁铁5的顶端通过伸缩杆6固接有动力板7，伸缩杆6外套设有剪切弹簧8；动力板7的顶端中心铰接有两个动力杆9的一端，两动力杆9的另一端分别与剪切剪刀4的两个刀刃底端铰接。剪切时，先将待采摘过时的果柄放到两个刀刃中间，再电磁铁5通电，吸引动力板7下移，进而使相互铰接的两个刀刃靠近，将重点的果实柄剪断，剪下的果实调入进料斗2内；剪断果实后，电磁铁5断电，剪切弹簧8使动力板7回弹，两个刀刃分开，等待下次剪切。
35.进一步优化方案，主动传送组件包括与进料斗2连通的传送通道10，传送通道10与剪切外壳3固接，传送通道10的末端与被动减速组件固接并连通；传送通道10内转动连接有绞龙11；绞龙11通过啮合的锥齿轮12传动连接有传送电机13，传送电机13固定安装在传送通道10的外壁，传送电机13与操作机构电性连接。传送电机13带动绞龙11旋转，使采摘下的果实在绞龙11叶片的带动下进入被动减速组件内。
36.进一步优化方案，被动减速组件包括若干节依次固接有的折叠管14，最顶端的折叠管14与传送通道10固接并连通，最底端的折叠管14与储存框1固接并连通；折叠管14包括上下对应设置的上连接套15和下连接套16，上连接套15与下连接套16之间固接有管筒17，
上连接套15与下连接套16之间周向等间距分布有若干连接弹簧18；上连接套15上设置有毛刷组件。相邻的折叠管14之间可拆卸了连接，当拉开时，上连接套15和下连接套16分开，连接弹簧18拉长，管筒17伸开，作为采摘下的果实的通道，使其准确的进入存储框内；当采摘臂28折叠时，连接弹簧18将上连接套15和下连接套16拉近，管筒17收缩，方便存储收纳；毛刷组件的作用是防止果实下落速度过快导致的损坏。
37.进一步优化方案，毛刷组件包括开设置在上连接套15内的容纳腔19，容纳腔19的侧壁铰接有刷柄20，刷柄20伸入上连接套15内腔并固接有刷毛21；刷柄20的另一端位于容纳腔19内并抵接有撑杆22的一端，撑杆22的另一端与连接弹簧18固接；撑杆22的中间位置与上连接套15铰接。当折叠管14展开时，当上连接套15与下连接套16距离增大，连接弹簧18拉长，连接弹簧18的上端与撑杆22端部固接，使撑杆22端部下移，撑杆22的另一端顶起刷柄20，使上连接套15内的刷毛21撑开，当采摘的果实经过时，刷毛21能对果实减速。
38.进一步的，容纳腔19顶端与撑杆22之间设置有第二弹簧，当上连接套15和下连接套16靠近时，第二弹簧将撑杆22与连接弹簧18姑姐的一端拉高，使撑杆22与刷柄20分开，毛刷放倒收回；根据折叠管14的展开程度控制毛刷组件的展开程度，进而进行不同程度的减速。
39.进一步优化方案，操作机构包括固接在移动底座顶端的台阶25，台阶25的顶端固接有操作台26，采摘臂28的底端固接在操作台26的顶面；操作台26分别与采摘臂28、电磁铁5和传送电机13电性连接。操作时，采摘人员站在台阶25上通过操作台26控制采摘工作；操作台26的控制过程为现有技术，此处不再赘述。
40.进一步优化方案，移动底座包括底板23，储存框1和台阶25均固接在底板23顶端；底板23的顶端一侧设置有扶手24；底板23的低端四角设置有若干行走轮。底板23下的行走轮带动装置整体在采摘区内移动，无需人工背负设备，省时省力；扶手24方便采摘人员推动底板23，
41.进一步的，扶手24上设置有手刹27，用于手动对行走轮进行刹车，使行走轮固定；手刹27为现有技术，此处不再赘述。
42.进一步的，采摘臂28包括若干节首尾依次铰接的臂节，剪切外壳3和传送通道10与最顶端的臂节固接，最底端的臂节与操作台26构固接；臂节之间的运动由操作台26进行控制，使剪切机构到达指定的位置；臂节之间的铰接运动原理参考混凝土泵车的注浆管的工作远离，为现有技术，此处不再赘述。
43.使用方法：
44.将本装置推到果实树下，然后通过手刹27固定到合适采摘的位置；采摘人员走上台阶25，然后通过操控台控制剪臂的臂节展开，使剪切剪刀4的两个刀刃移动到待采摘果实的果柄位置。
45.当臂节带动主动传送组件升高时，拉动折叠管14展开，折叠管14的上连接套15和下连接套16距离拉长，上连接套15内的毛刷组件展开；
46.启动传送电机13，使绞龙11旋转，然后给电磁铁5通电，使动力板7下移，两个刀刃相互靠近将果柄剪断，掉落的果实调到进料斗2内，然后进入传送通道10，由绞龙11带动进入折叠管14内。
47.掉落到折叠管14内的果实被毛刷组件减速后落到储存框1内；当采摘完一侧的果
实后，松开手刹27，移动本装置的位置即可再次采摘。
48.本实用新型结构紧凑，使用方便，能大大提高枳壳采集的效率，降低枳壳采集的劳动强度，降低枳壳的坏果率，提高了枳壳种植的收益率。
49.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
50.以上的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。