一种采茶机用割刀机构的制作方法

1.本技术涉及一种采茶机，更具体地说，是涉及一种采茶机用割刀机构。


背景技术：

2.随着农业劳动力的减少，茶园修剪作业机械化要求日渐突出，传统手持式修剪设备，需要人工多，成本高，效率低，逐渐不能满足现代茶园的要求。一些先进的茶园已经开始使用高地隙茶园机械，这种茶园机械可以安装各种作业工具，完成不同的茶园工作。这种茶园机械上一般都配备液压油源。
3.而申请号为202021219542.5的中国专利公开了一种乘坐式采茶机的割刀机构，包括液压马达及上、下锯齿割刀，液压马达的输出轴与一偏心轴相连，偏心轴上并列设有上下错位设置两个偏心轮，上、下锯齿割刀均呈圆弧形且相互紧贴设置，上、下锯齿割刀靠近液压马达的一端均设有一个与割刀垂直的腰形孔，上、下锯齿割刀端部的腰形孔分别套设在上、下偏心轮上。它有效解决了现有技术的采茶机的割刀机构复杂、生产成本较高，而且茶叶容易抛散，影响茶叶收集的问题，具有很高的实用性。
4.然而，其工作时割刀运动不够平顺，且导向仅靠割刀背部与割刀导向槽配合，导向性较差，且安装不便，维护成本高，还限制了两割刀的配合方式，采用凸起和限位槽的配合，导致切割量小，切割效率低。


技术实现要素：

5.为解决现有采茶机用割刀机构割刀运动不够平顺、导向性差的问题，本技术采用的技术方案是：提供一种采茶机用割刀机构，包括驱动机构、割刀；驱动机构底部连接有固定罩，驱动机构的输出端伸入固定罩内连接有驱动轴，驱动轴的底部与固定罩可转动连接，驱动轴上部外套有飞轮，驱动轴下部外设有用于驱动割刀的偏心轮；固定罩设有与割刀相垂直的导向柱，割刀长度方向上设有与之相配合的导向条孔。
6.优选地，固定罩连接有割刀安装架，割刀安装架与割刀非刃部的上表面相接触；割刀安装架长度方向上均布有若干限位柱，割刀长度方向上设有与限位柱一一配合的限位条孔。
7.优选地，限位柱上设有限位滑块、垫块，限位滑块位于限位条孔内，且与限位条孔宽度相匹配；垫块位于限位条孔下方，且宽度大于限位条孔。
8.优选地，割刀安装架远离割刀的端部连接有割刀拱形板，割刀拱形板的侧端面与割刀的非刃端面相抵。
9.优选地，割刀靠近驱动机构的一端连接有驱动刀柄，驱动刀柄上设有与偏心轮相配合的驱动孔。
10.优选地，割刀设有两个，分别是上割刀、下割刀；偏心轮设有两个，分别是上偏心轮、下偏心轮，上偏心轮与下偏心轮相对错位分布。
11.优选地，上偏心轮的偏心距为上割刀上相邻双刃中心距的一半,下偏心轮的偏心
距为下割刀上相邻双刃中心距的一半。
12.优选地，固定罩包括飞轮罩、割刀上盖和割刀下盖，飞轮罩与割刀上盖连接，两者之间形成用于容纳飞轮的腔体；割刀上盖与割刀下盖连接，两者之间形成用于容纳偏心轮的腔体。
13.优选地，驱动轴与割刀上盖之间设有上轴承，驱动轴与割刀下盖之间设有下轴承。
14.优选地，上偏心轮外套有上驱动轴承，下偏心轮外套有下驱动轴承；上偏心轮的底部周向凸设有上托台，下偏心轮的上部周向凸设有下托台；驱动轴上位于上驱动轴承的上方设有上挡块，驱动轴上位于下驱动轴承的下方设有下挡块。
15.本实用新型的有益效果，设计合理，结构更加紧凑，将大部分运动部件封闭在固定罩内，既可以对部件起到防护作用，又能减少意外伤害的风险。增设飞轮设计，飞轮可储存能量，增加惯性作用，减小转速的波动，使驱动轴旋转运动更加平顺，当割刀碰到不均衡负载时，能够起到平衡负载的作用。增设了导向柱和导向条孔、割刀安装架和割刀拱形板、限位柱和限位条孔，使割刀运动平顺。另外，还设置偏心轮的偏心距均为割刀上相邻双刃中心距的一半，驱动机构每转一圈，上割刀、下割刀起始均处于全开口状态，增加了切割量，提升了切割效率。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型的立体结构示意图；
18.图2为本实用新型的局部立体结构示意图；
19.图3为本实用新型(去掉割刀下盖)的局部立体结构示意图；
20.图4为本实用新型的局部主视结构示意图；
21.图5为图4的e-e剖面示意图。
22.图中符号说明：
23.1.驱动机构；2.割刀；3.固定罩；4.驱动轴；5.飞轮；6.导向柱；7.导向条孔；8.割刀安装架；9.限位柱；10.限位条孔；11.限位滑块；12.垫块；13.割刀拱形板；14.驱动刀柄；15.驱动孔；16.上偏心轮；17.下偏心轮；18.上驱动轴承；19.下驱动轴承；20.飞轮罩；21.割刀上盖；22.割刀下盖；23.上轴承；24.下轴承；25.上托台；26.下托台；27.上挡块；28.下挡块；29.偏心轮；30.上割刀；31.下割刀。
具体实施方式
24.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
25.现对本技术实施例提供的采茶机用割刀机构进行说明。
26.请参阅图1、图5，为采茶机用割刀机构的结构示意图，采茶机用割刀机构，包括驱
动机构1、割刀2；驱动机构1底部连接有固定罩3，驱动机构1的输出端伸入固定罩3内连接有驱动轴4，驱动轴4的底部与固定罩3可转动连接，驱动轴4上部外套有飞轮5，飞轮5可储存能量，增加惯性作用，减小转速的波动，使驱动轴4旋转运动更加平顺，当割刀2碰到不均衡负载时，能够起到平衡负载的作用。
27.进一步地，为了使割刀2运动平稳。请参阅图3，驱动轴4下部外设有用于驱动割刀2的偏心轮29；固定罩3设有与割刀2相垂直的导向柱6，割刀2长度方向上设有与之相配合的导向条孔7。
28.更进一步地，在其中一实施例中，请参阅图1，固定罩3连接有割刀安装架8，割刀安装架8与割刀2非刃部的上表面相接触；割刀安装架8长度方向上均布有若干限位柱9，割刀2长度方向上设有与限位柱9一一配合的限位条孔10。
29.请参阅图2，具体地，限位柱9上设有限位滑块11、垫块12，限位滑块11用于对割刀2辅助导向，垫块12用于对割刀2托底支撑。限位滑块11位于限位条孔10内，且与限位条孔10宽度相匹配；垫块12位于限位条孔10下方，且宽度大于限位条孔10。
30.在其中一实施例中，请参阅图1和图2，割刀安装架8远离割刀2的端部连接有割刀拱形板13，割刀拱形板13的侧端面与割刀2的非刃端面相抵，可对往复的割刀2起辅助导向作用。
31.为了固定割刀拱形板13，割刀拱形板13可固定安装在采茶机上，同时也可与割刀2机构的固定罩3连接。
32.进一步地，请参阅图3，割刀2靠近驱动机构1的一端连接有驱动刀柄14，驱动刀柄14上设有与偏心轮29相配合的驱动孔15，偏心轮29可通过驱动孔15驱动割刀2在长度方向上做往复运动。
33.具体地，偏心轮29外还套有驱动轴承。
34.请参阅图5，割刀2设有两个，分别是上割刀30、下割刀31。相应地，偏心轮29设有两个，分别是上偏心轮16、下偏心轮17，上偏心轮16与下偏心轮17相对错位分布。上偏心轮16外套有上驱动轴承18，下偏心轮17外套有下驱动轴承19。
35.进一步地，在其中一实施例中，上偏心轮16的偏心距为上割刀30上相邻双刃中心距的一半,下偏心轮17的偏心距为下割刀31上相邻双刃中心距的一半。如此，驱动机构1每转一圈，上割刀30、下割刀31起始均处于全开口状态，切割量增加，效率提升。
36.关于固定罩3的具体结构，固定罩3包括飞轮罩20、割刀上盖21和割刀下盖22，飞轮罩20与割刀上盖21连接，两者之间形成用于容纳飞轮5的腔体；割刀上盖21与割刀下盖22连接，两者之间形成用于容纳偏心轮29(上偏心轮16、下偏心轮17)的腔体。
37.为了使驱动轴4运行平稳，驱动轴4与割刀上盖21之间设有上轴承23，驱动轴4与割刀下盖22之间设有下轴承24。
38.进一步地，上偏心轮16的底部周向凸设有上托台25，下偏心轮17的上部周向凸设有下托台26；驱动轴4上位于上驱动轴承18的上方设有上挡块27，驱动轴4上位于下驱动轴承19的下方设有下挡块28。上挡块27与上托台25配合，对上驱动轴承18起支撑限位的作用，下托台26与下挡块28配合，对下驱动轴承19起支撑限位的作用。
39.更进一步地，驱动机构1可以是驱动电机、液压马达等机构，考虑到采茶机上一般都配备液压油源，因此优选液压马达。
40.本实用新型设计合理，结构更加紧凑，将大部分运动部件封闭在固定罩3内，既可以对部件起到防护作用，又能减少意外伤害的风险。增设飞轮5设计，飞轮5可储存能量，增加惯性作用，减小转速的波动，使驱动轴4旋转运动更加平顺，当割刀2碰到不均衡负载时，能够起到平衡负载的作用。增设了导向柱6和导向条孔7、割刀安装架8和割刀拱形板13、限位柱9和限位条孔10，使割刀2运动平顺。另外，还设置偏心轮的偏心距均为割刀2上相邻双刃中心距的一半，驱动机构1每转一圈，上割刀30、下割刀31起始均处于全开口状态，增加了切割量，提升了切割效率。
41.以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。