本发明涉及农业机械与生物质材料成型，特别是涉及一种生物质营养钵成型机。
背景技术：
1、营养钵是一种专门用于农、林作物育苗的容器。利用营养钵在特定的育苗环境下进行育苗，具有诸多显著优势。随着可持续发展理念的深入人心，人们愈发重视对农、林业生物质资源的合理利用。这些资源主要包括农作物秸秆、木屑及落叶等农林业剩余物，以及薯渣、稻壳等农林产品加工后的残留物。在此背景下，生物质营养钵应运而生。生物质营养钵的使用，不仅能够充分挖掘农、林业生物质资源的价值，有效降低农、林业废弃物处理不当所造成的负面影响，还能提升农业生产质量，兼具优良的经济效益和社会效益。
2、然而，传统生物质营养钵成型多依赖手动或半自动机械压制，存在效率低、成型密度不均、脱模困难等问题，动力稳定性差，难以适应生物质材料（如纤维含量高、湿度敏感）的复杂特性，导致成品易松散或破损。此外，送料与脱模工序依赖人工操作，机械化程度低，制约规模化生产。因此，亟需一种能够实现高精度、高机械化的生物质营养钵成型装置，以提升生产效率和产品一致性。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种生物质营养钵成型机，以解决上述现有技术存在的问题，动力输出稳定，动作精度高，能够有效提高成型效率。
2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
3、本发明提供一种生物质营养钵成型机，包括凹模、凸模、支撑板、顶出板、送料驱动液压缸、成型驱动液压缸、脱模驱动液压缸、液压系统及中央控制器，所述支撑板能够承载所述凹模，所述凹模能够沿所述支撑板的顶面滑动，所述凹模上开设有成型孔，所述凸模能够向上或向下移动，所述凸模的底端能够伸进所述成型孔内，所述成型孔、所述支撑板的顶面与所述凸模的底端能够围成成型空间，所述顶出板能够向上或向下移动，所述顶出板的底端能够伸进所述成型孔内，以将成型的生物质营养钵自所述成型孔中顶出；所述送料驱动液压缸与所述凹模传动连接，所述送料驱动液压缸能够驱动所述凹模沿所述支撑板的顶面滑动，以使所述凹模移动至所述凸模的下方或所述顶出板的下方；所述成型驱动液压缸与所述凸模传动连接，所述成型驱动液压缸能够为所述凸模向上或向下移动提供动力；所述脱模驱动液压缸与所述顶出板传动连接，所述脱模驱动液压缸能够为所述顶出板向上或向下移动提供动力；所述液压系统与所述送料驱动液压缸的缸体、所述成型驱动液压缸的缸体及所述脱模驱动液压缸的缸体通过油路连接，以向所述送料驱动液压缸的缸体、所述成型驱动液压缸的缸体及所述脱模驱动液压缸的缸体供油，所述液压系统能够对所述成型驱动液压缸进行保压；所述中央控制器与所述液压系统通信连接，所述中央控制器能够控制所述液压系统向所述送料驱动液压缸的缸体、所述成型驱动液压缸的缸体及所述脱模驱动液压缸的缸体供油及对所述成型驱动液压缸保压。
4、优选的，还包括料箱及固定滑轨，所述料箱用于容纳生物质原料，所述料箱的底板上开设有下料口，所述凹模置于所述料箱的下方，所述凹模的顶端固定设于所述料箱的底板上的下料口处，所述料箱设于所述固定滑轨上，所述料箱能够沿所述固定滑轨滑动，以使所述凹模置于所述凸模的下方或所述顶出板的下方；所述送料驱动液压缸与所述料箱传动连接，所述送料驱动液压缸能够为所述料箱滑动提供动力。
5、优选的，所述固定滑轨上固定设有第一刮料板及第二刮料板，所述第一刮料板置于所述送料驱动液压缸与所述第二刮料板之间，所述第一刮料板的底端及所述第二刮料板的底端均伸进所述料箱内，所述料箱内的所述第一刮料板与所述第二刮料板之间用于投放生物质原料；在压制前，所述第一刮料板能够在所述凹模向靠近所述送料驱动液压缸的方向移动时将生物质原料推入所述凹模内，所述第二刮料板能够在所述凹模向远离所述送料驱动液压缸的方向移动时将所述凹模中的生物质原料刮至与所述凹模的顶面平齐。
6、优选的，所述第一刮料板及所述第二刮料板均为可调刮料板，所述可调刮料板包括固定板、活动板及若干个锁紧连接件，所述固定板的两端均固定设于所述固定滑轨上，所述固定板上开设有两个避让槽，所述避让槽能够避让所述料箱在靠近或远离所述送料驱动液压缸的方向移动，所述活动板上开设有若干个调节槽，所述锁紧连接件与所述调节槽一一对应，所述锁紧连接件能够穿过所述固定板的中部及所述调节槽，以使所述活动板能够向上或向下移动，所述锁紧连接件能够将所述活动板与所述固定板锁紧固定。
7、优选的，还包括若干个行程开关，所述凹模的移动路径上、所述凸模的移动路径上及所述顶出板的移动路径上均设置有所述行程开关，所述凹模的移动路径上的行程开关能够检测所述凹模的位置，所述凸模的移动路径上的行程开关能够检测所述凸模的位置，所述顶出板的移动路径上的行程开关能够检测所述顶出板的位置；所有所述行程开关均与所述中央控制器通信连接。
8、优选的，还包括进给支架，所述送料驱动液压缸的缸体固定设于所述进给支架上，所述送料驱动液压缸的活塞杆输出端与所述料箱铰接；所述固定滑轨与所述进给支架固定连接。
9、优选的，还包括上支撑架，所述成型驱动液压缸的缸体固定设于所述上支撑架上，所述成型驱动液压缸的缸体置于所述固定滑轨的上方，所述成型驱动液压缸的活塞杆输出端与所述凸模固定连接；所述脱模驱动液压缸的缸体固定设于所述上支撑架上，所述脱模驱动液压缸的缸体置于所述固定滑轨的上方，所述脱模驱动液压缸的活塞杆输出端与所述顶出板固定连接。
10、优选的，还包括下支撑架，所述下支撑架置于所述料箱的下方，所述支撑板固定设于所述下支撑架的顶端上。
11、优选的，所述液压系统包括主供油路、主回油路、送料进油路、送料退油路、成型进油路、成型退油路、脱模进油路、脱模退油路、保压油路、油箱、滤油器、油泵、溢流阀、蓄能器、送料三位四通电磁换向阀、成型三位四通电磁换向阀、脱模三位四通电磁换向阀、送料节流单向阀、成型节流单向阀、脱模节流单向阀、保压节流单向阀、液控单向阀、成型平衡阀及脱模平衡阀；
12、所述主供油路的一端与所述油箱连通，另一端通过并联支路分别与所述送料三位四通电磁换向阀的p口、所述成型三位四通电磁换向阀的p口及所述脱模三位四通电磁换向阀的p口连通，所述主供油路上自所述油箱向所述送料三位四通电磁换向阀的p口依次固定设有所述滤油器、所述油泵及所述溢流阀；
13、所述主回油路的一端分别与所述送料三位四通电磁换向阀的t口、所述成型三位四通电磁换向阀的t口及所述脱模三位四通电磁换向阀的t口并联连通，另一端与所述油箱连通；
14、所述送料进油路的一端与所述送料三位四通电磁换向阀的a口连通，另一端与所述送料驱动液压缸的缸体的无杆腔连通，所述送料进油路上固定设有所述送料节流单向阀；
15、所述送料退油路的一端与所述送料三位四通电磁换向阀的b口连通，另一端与所述送料驱动液压缸的缸体的有杆腔连通；
16、所述成型进油路的一端与所述成型三位四通电磁换向阀的a口连通，另一端与所述成型驱动液压缸的缸体的无杆腔连通，所述成型进油路上自所述成型三位四通电磁换向阀的a口向所述成型驱动液压缸的缸体的无杆腔依次固定设有所述液控单向阀及所述成型节流单向阀；
17、所述成型退油路的一端与所述成型三位四通电磁换向阀的b口连通，另一端与所述成型驱动液压缸的缸体的有杆腔连通，所述成型退油路上固定设有所述成型平衡阀，所述成型平衡阀的先导压力口与所述成型驱动液压缸的缸体的无杆腔连通；
18、所述保压油路的一端与所述蓄能器连通，另一端与所述成型进油路上的所述液控单向阀的出油口连通，所述保压油路上固定设有所述保压节流单向阀；
19、所述脱模进油路的一端与所述脱模三位四通电磁换向阀的a口连通，另一端与所述脱模驱动液压缸的缸体的无杆腔连通，所述脱模进油路上固定设有所述脱模节流单向阀；
20、所述脱模退油路的一端与所述脱模三位四通电磁换向阀的b口连通，另一端与所述脱模驱动液压缸的缸体的有杆腔连通，所述脱模平衡阀的先导压力口与所述脱模驱动液压缸的缸体的无杆腔连通。
21、优选的，还包括加热套筒，所述加热套筒能够拆卸地固定套设于所述凹模外，并能够对所述凹模内的生物质原料进行加热。
22、本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
23、本发明提供的生物质营养钵成型机，送料驱动液压缸驱动凹模移动至凸模的下方或顶出板的下方，凸模与凹模形成对向挤压结构，成型驱动液压缸驱动凸模与凹模配合，对生物质原料进行高压压缩，生物质原料在成型孔、支撑板的顶面与凸模的底端围成的成型空间内成型，确保生物质原料在高压下紧密结合，营养钵密度均匀，实现高压均匀成型，抗崩解性强，脱模驱动液压缸驱动顶出板将成型的生物质营养钵自成型孔中顶出，避免粘模，通过液压系统提供稳定动力，通过中央控制器控制液压系统工作，以实现送料驱动液压缸、成型驱动液压缸及脱模驱动液压缸联动，从而协同动作，本发明提供的生物质营养钵成型机能够实现送料、成型、脱模全流程的自动化和高效运行，为生物质营养钵的成型提供稳定可靠的动力支持，实现送料、成型、脱模全流程机械化，具有动力输出稳定、动作精度高以及有效提高成型效率的技术优势，解决了生物质材料成型过程中动力不足、精度低及脱模困难等问题，实现营养钵的高效、高密度及机械化生产，适用于批量化精密成型加工，特别适用于利用秸秆、牛粪等生物质原料高效制备营养钵的自动化生产。