蔬菜自动移栽机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于农业机械领域，涉及一种能将菜苗全自动从钵盘移栽到大田里的蔬菜自动移栽机。
【背景技术】
[0002]目前，我国蔬菜行业市场巨大，应用于蔬菜移栽的各种移栽机应运而生。半自动移栽机由于是人工取苗、分苗和投苗，劳动强度大且工作效率不高，而全自动移栽机则是取苗和栽植苗都采用机械化，结构可靠，可长时间作业，提高了种植效率。但是目前市场上出现的大多是半自动移栽机，全自动移栽机也是国外引进的，尚未看到国内自主研发的能高效实现全自动移栽的钵苗蔬菜移栽机。
[0003]国外适合小田移栽的机型，其采用的是导道式取苗机构，工作可靠，取苗成功率高，但整体机构较大且滑道易磨损；其植苗机构则采用行星轮系与连杆组合式结构，不适合移栽大株距的菜苗，且工作速度不能太快。现有全自动钵苗蔬菜移栽机的载苗台采用平行分度分割器等间歇机构传入动力，间歇机构与传动装置的传动关系复杂，导致结构尺寸大、传动效率低，不便于拆卸和维修，一旦损坏将给蔬菜自动移栽机的进一步使用带来麻烦。
[0004]因此，有必要设计一种能实现间歇机构功能的传动装置，并将该传动装置应用到新型蔬菜自动移栽机中。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种蔬菜自动移栽机，该自动移栽机的传动装置通过两级齿轮传动和凸、凹锁止弧便可将动力间歇传动至载苗台，结构紧凑、强度高、成本低；采用旋转式移栽装置，能将钵盘里培育好的钵苗高效、全自动移栽到大田里。
[0006]本发明包括机架及安装在机架上的行走装置、传动装置、移栽装置、载苗台、整地装置和覆土装置；所述的整地装置设置在机架前部，覆土装置设置在机架后部。所述的传动装置驱动移栽装置和载苗台；所述的移栽装置包括取苗机构和植苗机构。
[0007]所述的行走装置包括导向轮装置和驱动轮装置。所述的导向轮装置包括导向轮、导向轮轴、调节管、支撑管和销轴；所述的导向轮与导向轮轴铰接，导向轮轴的一端与调节管固连；所述的调节管沿轴向开设有多个调节孔；所述的支撑管包括一体成型的套筒和驱动管；套筒空套在调节管上，并与调节管在一个调节孔处用销轴固定；所述的驱动轮装置包括配重块、发动机、变速箱、液压升降装置和后轮；发动机的底座固定在驱动管上，配重块固定在发动机前端；发动机的输出轴与变速箱的输入端连接，变速箱的输出端驱动液压升降装置；后轮与液压升降装置铰接。
[0008]所述的机架包括变速箱连接板、支撑管、支架连接板、支撑连接管、传动箱安装板、支架方管、秧箱前挡板、秧箱底板、支架管、第一覆土轮连接板、档位面板、拉线扣板和车把管；所述变速箱连接板的一端与支撑管的一端固定，另一端与行走装置的变速箱固定?’支撑管的另一端与支架连接板固定；支架方管通过两根支撑连接管与支架连接板固定；两块传动箱安装板焊接在一根支撑连接管中部；秧箱前挡板固定在支架方管中部；两根支架管的一端均与支架方管固定，另一端均与车把管固定；两块秧箱底板的端部均与支架方管固定，每块秧箱底板的侧面与对应一根支架管固定；第一覆土轮连接板、档位面板和拉线扣板均固定在两根支架管上，拉线扣板用于固定移栽机的拉索；载苗台的横梁方管与秧箱前挡板及秧箱底板固定。
[0009]所述的传动装置包括传动箱、牙嵌式安全离合器、主动锥齿轮安装轴、主动锥齿轮、从动锥齿轮、从动锥齿轮安装轴、主动直齿轮、从动直齿轮、间歇主动轴、主动间歇齿轮、凸锁止弧、主缓冲弧、从动间歇齿轮、间歇从动轴、凹锁止弧、从缓冲弧、摩擦式离合器、中心轴链轮、植苗法兰、取苗链轮、取苗中心轴、链盒和取苗法兰；所述的传动箱固定在机架的传动箱安装板上，主动锥齿轮安装轴、从动锥齿轮安装轴、间歇主动轴和间歇从动轴均通过轴承支承在传动箱内；牙嵌式安全离合器的一端由行走装置的变速箱的输出端驱动，另一端与主动锥齿轮安装轴固定；主动锥齿轮固定在主动锥齿轮安装轴上；从动锥齿轮空套在从动锥齿轮安装轴上，并与主动锥齿轮啮合；所述的摩擦式离合器通过导向键与从动锥齿轮安装轴的键槽连接；从动锥齿轮设有牙的端面与摩擦式离合器设有牙的端面相互嵌合，从动锥齿轮的另一端面通过套筒压紧主动直齿轮的端面；主动直齿轮固定在从动锥齿轮安装轴上；从动直齿轮和主动间歇齿轮均固定在间歇主动轴上，从动直齿轮与主动直齿轮啮合，主动间歇齿轮的两端分别固定有凸锁止弧和主缓冲弧；从动间歇齿轮固定在间歇从动轴上，并与主动间歇齿轮间歇性啮合传动；所述从动间歇齿轮的两端分别固定有凹锁止弧和从缓冲弧；凸锁止弧与凹锁止弧间歇性摩擦传动，主缓冲弧与从缓冲弧间歇性摩擦传动；中心轴链轮与从动锥齿轮安装轴通过键连接，并与摩擦式离合器的另一端面通过弹簧连接；所述的取苗中心轴通过轴承支承在链盒内；取苗链轮与取苗中心轴通过键连接，并与中心轴链轮通过链传动机构连接；植苗法兰套置在从动锥齿轮安装轴上，并与传动箱固定；取苗法兰套置在取苗中心轴上，并与链盒固定；植苗机构的非圆太阳齿轮与植苗法兰固定，植苗机构的齿轮盒与从动锥齿轮安装轴伸出传动箱外的一端固定；取苗机构的不完全非圆齿轮与取苗法兰固定，取苗机构的齿轮箱与取苗中心轴伸出链盒外的一端固定；载苗台的动力输入端与间歇从动轴伸出链盒外的一端固定。
[0010]所述的整地装置包括压土轮、压土轮轴、整地挡泥板、整地支撑板、固定板、定位板、限位杆和限位轴；两块固定板均与机架的支撑管固定；两块整地支撑板的一端分别与一块固定板铰接，另一端均与压土轮轴固定；限位轴的两端固定在两块整地支撑板的中部；所述的压土轮与压土轮轴铰接；定位板与机架的支撑管固定；所述限位杆的尾部与定位板的螺纹孔螺纹连接，头部的限位块压紧限位轴；所述的限位轴与定位板通过弹簧连接。
[0011]所述的覆土装置包括覆土轮、覆土挡泥板、覆土支撑板、转轴、第二覆土轮连接板和调节杆。第二覆土轮连接板的一端与机架的第一覆土轮连接板固定，转轴铰接在第二覆土轮连接板的另一端；覆土支撑板的中部与转轴焊接；所述调节杆的底部与覆土支撑板的顶部固连，顶部嵌入机架的档位面板的档位槽中；覆土支撑板的底部两侧对称铰接有两个覆土轮。
[0012]两块整地挡泥板设置在压土轮两端，且均与压土轮轴固定。
[0013]所述的覆土轮相对水平面倾斜设置，外侧设有覆土挡泥板，所述的覆土挡泥板与覆土支撑板固定。
[0014]本发明具有的有益效果是:
本发明采用旋转式移栽装置，只要将育好苗的钵盘放置在载苗台上，就能高效地在整好的土地表面挖出穴口，将钵苗一株一株自动地移栽到穴口里，同时从斜上方将土覆盖到移栽好的苗上；旋转式移栽装置取苗和植苗效率高，不易磨损，使得本发明的移栽效率明显高于现有蔬菜全自动移栽机。本发明的传动装置通过两级齿轮传动和凸、凹锁止弧便可将动力间歇传动至载苗台，省去了单独设计的间歇传动机构，使得本发明结构紧凑、强度高、成本低。另外，本发明适合不同株距蔬菜苗的移栽。
【附图说明】
[0015]图1为本发明的整体结构立