一种旋转式打草机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种旋转式打草机，尤其涉及一种能够自动控制打草绳长度的旋转式打草机。
【背景技术】
[0002]现有技术中的打草机，多为旋转式打草机，具体来说就是通过电机驱动一线盒旋转，线盒上连接柔性打草绳，该打草绳跟随线盒旋转并对草坪上高度不同的草进行切削打理，但是，由于工作常态是不停的碰擦，打草绳的消耗非常快，最初在打草绳消耗后，一般都是手动从线盒内拽出更多的打草绳，这样显然费时费力，于是在电动工具行业内亟需一种能够使打草机自动放线的技术。
[0003]申请号为201220038260.4的实用新型专利中，公开了一种新型的旋转式割草机，该割草机能够实现自动放线。其原理是:在绕线盘上卷绕打草绳，绕线盘的顶部设有同心的内棘齿轮与外棘齿圈，一放线锁钮压在绕线盘的顶部，放线锁钮上设有第一三角钩与第二三角钩，放线锁钮的一端连接有弹簧，正常状态下第一三角钩与外棘齿圈啮合，第二三角钩与内棘齿轮啮合。当用户按下电源开关后，绕线盘跟随电机低速转动，此时打草绳跟随绕线盘同步转动，二者之间无相对运动，因此打草绳露出的长度是一定的；而当转速越来越快时，放线锁钮受到的离心力增大，使得其开始压缩弹簧，这时第一三角钩与第二三角钩逐渐脱离齿轮或齿圈，当刚好都脱离时，绕线盘与线盒不再同步转动，此时二者之间“打滑”，这样绕线盘就会放出一段打草绳；同理，当打草机从高速旋转的状态回到停机状态时也存在打草绳的旋转离心力跨越一临界值，使得绕线盘与线盒之间产生“打滑”再放出一段打草绳。该技术方案通过每次开关机时旋转离心力的变化，用机械手段在绕线盘与线盒间产生转速差，从而达到自动放线的目的。
[0004]采用上述技术方案，当开机或关机时，都会自动释放打草绳。但是这样并不能真正解决“按需”释放打草绳的问题:有时候即使打草绳的长度是足够的，随着打草机的开、关机，必然又会多放出一段打草绳，造成了不必要的浪费；而有时候需要多释放一些打草绳，可每次开、关机放出的长度又不够，用户只能多次开关机，来使释放的总长符合要求。无论是从节约的角度还是方便使用的角度，该技术方案都存在着一定的问题。
【发明内容】
[0005]为了克服现有技术的缺陷，本发明的目的是提供一种旋转式打草机，包括壳体；电机，设于所述壳体内；线盒，其内固定设有定位柱，所述电机的输出轴通过所述定位柱与所述线盒传动连接；所述线盒内设有绕线盘，可活动地套设于所述定位柱上，所述绕线盘的顶部设有同心的内棘齿轮与外棘齿圈，所述绕线盘上卷绕有打草绳，所述打草绳的一端穿出所述线盒，所述打草绳的穿出部分具有一额定长度；放线拨叉，其上开设有一滑动槽，所述放线拨叉通过所述滑动槽穿设于所述定位柱上并能够沿所述滑动槽的延伸方向滑动，所述放线拨叉的底面贴于所述绕线盘的顶部，所述放线拨叉底面的一端设有凸起的卡块，所述卡块在随所述放线拨叉滑动时能够分别与所述内棘齿轮或所述外棘齿圈相啮合；所述旋转式打草机还包括:长度检测元件，用于检测所述打草绳的穿出部分的长度是否大于所述额定长度，并输出相应的信号；电磁铁，可产生能够驱动所述放线拨叉沿其滑动槽的延伸方向来回滑动的电磁力；控制元件，用于接收所述长度检测元件输出的所述信号，并根据所述信号控制所述电磁铁产生所述电磁力。
[0006]优选地，所述旋转式打草机上设有用于产生所述控制元件工作所需电能的发电装置。
[0007]进一步优选地，所述发电装置包括设于所述壳体上的永磁铁、设于所述线盒上并能跟随所述线盒转动的线圈，所述发电装置连接一用于储存所述发电装置产生的电能的电容器，所述电容器向所述控制元件供电。
[0008]优选地，所述线盒上开设有出线孔，所述打草绳的一端从所述出线孔穿出。
[0009]优选地，当所述打草绳的穿出部分的长度大于所述额定长度时，所述长度检测元件输出第一信号，所述控制元件接收所述第一信号后不进行任何动作；当所述打草绳的穿出部分的长度小于或等于所述额定长度时，所述长度检测元件输出第二信号，所述控制元件接收所述第二信号后，控制所述电磁铁产生电磁力驱动所述放线拨叉沿所述滑动槽来回滑动一次。
[0010]进一步优选地，所述长度检测元件包括固定设置的第一触片、能够与所述第一触片电性接触或分离的第二触片，当所述线盒带动所述打草绳旋转时，若打草绳的穿出部分的长度大于所述额定长度，所述打草绳的穿出部分的旋转离心力压迫所述第二触片使其与所述第一触片电性接触，所述电性接触状态作为所述第一信号输出；若所述打草绳的穿出部分的长度小于或等于所述额定长度，所述第二触片与所述第一触片保持分离，所述分离状态作为所述第二信号输出。
[0011]进一步优选地，当所述控制元件接收所述第二信号后，所述卡块先脱离所述外棘齿圈，与所述内棘齿轮啮合；再脱离所述内棘齿轮，再次与所述外棘齿圈啮合。
[0012]本发明旋转式打草机通过电磁铁来控制放线拨叉的运动，同时通过长度检测元件来控制打草绳的穿出部分的长度，整个过程智能化，能够同时解决打草绳的浪费与用户使用不方便两大问题。
【附图说明】
[0013]附图1为本发明旋转式打草机的部分剖视图；
附图2(a)为附图1中A-A剖面的第一俯视图；
附图2(b)为附图1中A-A剖面的第二俯视图；
附图3为附图1中B-B部分的局部放大图；
附图4为本发明旋转式打草机用于控制放线的电路原理图。
[0014]附图中:
1-壳体,2-电机，3-线盒，4-绕线盘，5-放线拨叉，6-打草绳，7-长度检测元件，8-电磁铁，9-控制元件，10-发电装置，11-电容器；
21-输出轴；
31-定位柱，32-出线孔； 41-内棘齿轮，42-外棘齿圈；
51-卡块；
71-第一触片，72-第二触片，73-压力块；
101-永磁铁，102-线圈。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本发明旋转式打草机的优选的实施方式进行详细说明。
[0016]附图1-4绘不了本发明旋转式打草机的结构,包括壳体1、设于壳体I内的电机2,电机2具有输出轴21，输出轴21与一线盒3传动连接，线盒3内固定设有定位柱31，输出轴21可以与定位柱31通过过盈配合进行连接。线盒3内设有绕线盘4、放线拨叉5，其中绕线盘4可活动地套设在定位柱31上，绕线盘4的顶部设有同心的内棘齿轮41与外棘齿圈42，二者的齿形优选为统一的齿形；放线拨叉5上开设有滑动槽，以能够使定位柱31通过，且二者之间能自由产生相对滑动为宜，放线拨叉5穿过定位柱31且置于绕线盘4的顶部，同时在放线拨叉5的底面的一端设有凸起的卡块51，该卡块51能够分别与内棘齿轮41、夕卜棘齿圈51啮合，当放线拨叉5沿其滑动槽的延伸方向滑动时，其卡块51能够在内棘齿轮41与外棘齿圈51之间滑动，并分别与它们啮合。当绕线盘4在正常情况下，能够跟随依靠放线拨叉5与线盒3连为一体，同步转动；而当放线拨叉5滑动时，绕线盘4不再与线盒3同步转动，二者之间能够产生一转动相位差。
[0017]在绕线盘4的周向侧壁上卷绕有打草绳6，其一端穿出线盒3，其穿出方式可以是在线盒3上开设一出线孔32，打草绳6的一端从出线孔32处穿出；当线盒3转动时，绕线盘4会跟随线盒3转动，而打草绳6也会随之转动，由于绕线盘4与线盒3之间没有产生相对滑动，因此打草绳6穿出线盒3的长度始终不变；对于打草绳6来说，其穿出线盒3的部分具有一额定长度，也即最小打草长度，若小于该长度，则起不到良好的打草效果，需要进行放线操作。
[0018]在线盒3内还设有一长度检测元件7，该长度检测元件7会根据打草绳6的穿出部分在旋转时产生的离心力大小，来输出不同的信号。本实施例中，长度检测元件7至少包括第一触片71、第二触片72。第一触片71、第二触片72可以采用导电性能良好的金属触片，其中第一触片固定设置在线盒3内，第二触片72需要具有一定的弹性，能够与第一触片71电性接触或分离，在没有收到任何外力干扰时，二者是分离的；第二触片72与打草绳接触，并能够被打草绳的穿出部分产生的离心力所压迫，这里为了便于精确控制第二触片72的受力，在第二触片72上还设有压力块73，压力块73与第二触片72连接，并与打草绳6接触，具体来说，可以在压力块73上开设通孔，使打草绳6能够穿过该通孔，只需要保证在打草绳旋转打草时，产生的离心力能够驱动压力块73，使其逐渐压迫第二触片72，当离心力大到一定程度时，第二触片72能够与第一触片71接触即可。当第一触片71与第二触片72接触时，长度检测元件7处于通路状态，此时输出的是第一信号，反之二者分离时，长度检测元件7处于断路状态，此时输出的是第二信号。
[0019]在线盒3内还设有一电磁铁8，能够产生沿其长度方向的拉力或推力，本实施例中，电磁铁8设置在放线拨叉5远离卡块51的一端,其长度方向与放