均给出了其立体图，其包括第二机架32、两条上传输带33、两条下传输带34、上驱动电机35、下驱动电机36、灯罩39、照蛋电机40、换位电机41、两齿条42、两导轨44、滑块44、第三蛋盘进入检测开关48、蛋盘定位检测开关49、蛋盘存在检测开关50、第三蛋盘进入检测开关51、第六蛋盘进入检测开关52、第六蛋盘移出检测开关53 ;所示的第二机架32起固定和支撑作用，两条上传输带33和两条下传输带34分别平行地设置于第二机架32的上方和下方，以实现对蛋盘的运输作用。上驱动电机35、下驱动电机36分别设置于第二机架32右侧的上、下位置上，上驱动电机35和下驱动电机36的输出轴上均固定有驱动轴7，驱动轴7转动设置于第二机架32上，驱动轴7上固定有与上传输带33或下传输带34相配合的带轮，以分别驱使上传输带33和下传输带34运动。为了保证蛋盘下上传输带33和下传输带34上运行，所示的上传输带33和下传输带34的上方均设置有蛋盘导轨38，实现对蛋盘的导向和限位作用。
[0037]两齿条42、导轨43、灯罩39、照蛋电机40和换位电机41组成了照蛋装置，两齿条42平行地固定于第二机架32的上表面上，两导轨43位于两齿条42的外侧，也与第二机架32相固定。齿条42和导轨43的方向与上传输带33和下传输带34的方向互相垂直。两导轨43上均设置有滑块44，换位电机41固定于一侧的滑块44上，照蛋电机40固定于另一侧的滑块44上。换位电机41的输出轴上固定有驱动轴46，驱动轴46的两端均固定有与齿条42相啮合的齿轮45，在换位电机41转动的情况下，通过齿轮45与齿条42的啮合，可驱使照蛋装置沿导轨43的长度方向运动，以使灯罩39与蛋盘上不同排的胚蛋相对应。
[0038]所示的多个灯罩39均匀固定于横杆47上，灯罩39内设置对胚蛋进行照射的灯泡，横杆47的两端通过连接板54固定于摆动轴55上，摆动轴55与照蛋电机40的输出轴相固定，在照蛋电机40正、方转动的过程中，即可驱使横杆47上、下运动，使得横杆47上的灯罩39靠近或远离蛋盘上的胚蛋，以完成对胚蛋的自动照射。
[0039]第三蛋盘进入检测开关48和第三蛋盘移出检测开关51分别设置于上传输带33上方的蛋盘导轨38的两端，蛋盘定位检测开关49设置于第三蛋盘进入检测开关48的内侦牝蛋盘存在检测开关50设置于蛋盘导轨38的中间位置处。当第三蛋盘进入检测开关48检测到即将有蛋盘进入上传输带33上时，即开启上驱动电机35工作，当检测到蛋盘的末端即将越过蛋盘定位检测开关49时，则停止上驱动电机35的运行，以便将蛋盘精确定位在照蛋装置的下方；蛋盘定位后，且蛋盘存在检测开关50检测到有蛋盘存在时，则启动照蛋装置，进行自动照蛋。当第三蛋盘移出检测开关51检测到蛋盘已从上传输带33上移出后，则停止上驱动电机35的运行。
[0040]第六蛋盘移出检测开关53和第六蛋盘进入检测开关52分别设置于下传输带34上方的蛋盘导轨38的左、右两端，当第六蛋盘进入检测开关52检测到即将有蛋盘进入至下传输带34上时，则开启下驱动电机36对蛋盘进行运输；当第六蛋盘移出检测开关53检测到蛋盘从下传输带34上移出后，则停止下驱动电机36的运行。
[0041]如图11和图12所示，给出了本发明中回盘装置的立体图和主视图，所示的回盘装置包括底架56、X形支架57、顶部升降架58、回盘传输带59、回盘电机60、螺纹杆66以及升降电机65 ;底架56起固定和支撑作用，底架56上开设有导向槽67。X形支架57下端的一侧与底架56相固定,另一侧上设置有导向杆68,导向杆68伸入至导向槽67中，随着导向杆68在导向槽67中的移动，可改变X形支架57的高度。
[0042]顶部升降架58固定于X形支架57的顶端，顶部升降架58上设置有两条相互平行的回盘传输带59和回盘电机60，回盘电机60的输出轴与驱动轴61相固定，驱动轴61转动设置于顶部升降架58上，驱动轴61的两端设置有与回盘传输带59相配合的带轮。螺纹杆66设置于X形支架57的上部，螺纹杆66与升降电机65的输出轴相固定，通过升降电机65的驱使即可使顶部升降架58的高度发生变化，以使回盘传输带59与上传输带33和下传输带34选择性对齐。回盘传输带59的上方也均设置有蛋盘导轨62，以实现对蛋盘的导向和限位作用。
[0043]蛋盘导轨62的左、右两端分别设置有第四蛋盘检测开关63和第五蛋盘检测开64。在蛋盘进入回盘传输带59时，当第四蛋盘检测开关63检测到有蛋盘进入时，则启动回盘电机60，以便将蛋盘向里运输，当第五蛋盘检测开64检测到蛋盘时，表明此时蛋盘已位于上传输带33的中央，此时停止回盘电机60的工作。当蛋盘从回盘传输带59上移出时，当第四蛋盘检测开关63检测到蛋盘不存在时，表明蛋盘已从回盘传输带59上送出，则停止回盘电机60的运行。
[0044]如图13所示，给出了本发明的疫苗胚蛋自动检测装置与回盘装置相配合的结构示意图，图14给出了本发明中蛋盘自动装卸装置、疫苗胚蛋自动检测装置和回盘装置相配合的原理图。
[0045]本发明的完全自动型胚蛋检测设备的工作过程为:
首先将待装卸的蛋盘车移至第一机架I的前端，控制电路根据事先设定的蛋盘车上每层蛋盘的高度，通过升降电机4的驱动，将升降平台2升降至合适的高度；然后，通过托盘电机8的驱动使托盘7向外侧运动，当托盘限位开关12的输出状态发生变化时，表征托盘7上的挂钩9已运动至蛋盘上空腔的正下方，停止托盘电机8的运动；此时通过升降电机4控制升降平台2上移一段距离，上移的距离以挂钩9插入蛋盘空腔中且将蛋盘抬高至对蛋盘限位挡板的上方为准，此时蛋盘已具备从蛋盘车上被拖下的条件。
[0046]然后，托盘电机8驱动托盘7带动蛋盘向升降平台2的内侧运动，蛋盘的最前端首先进入到两水平传输带5上，当蛋盘的最前端运动至有无蛋盘检测开关11位置处时，控制电路检测到有无蛋盘检测开关11的状态发生改变，并启动水平传输电机6，以便通过水平传输带5带动蛋盘向里侧进行运动。随着蛋盘在水平传输带5上的运动，托盘7在倾斜的托盘导轨10上运动会使挂钩9的高度逐渐降低，最终使得挂钩9与蛋盘相脱离。挂钩9与蛋盘相脱离后，托盘电机8停止运转。
[0047]随着水平传输电机6带动蛋盘在水平传输带5上的运动，当蛋盘的最前端运动至第二蛋盘进入检测开关14的位置处时，会使第二蛋盘进入检测开关14的状态发生改变，表明此时蛋盘已运动至升降平台2的中央位置处，此时通过升降电机4将蛋盘升降至疫苗胚蛋自动检测装置上的上传输带33的高度位，以便将蛋盘运送至上传输带33上。
[0048]第三蛋盘进入检测开关48检测到有蛋盘存在时,则启动上驱动电机35，对蛋盘进行运送。当检测到蛋盘的末端恰好越过蛋盘定位检测开关49所在的位置时，则停止上驱动电机35的运行，此时，蛋盘恰好位于照蛋装置的正下方，横杆47上的灯罩39恰好与蛋盘上每排的胚蛋位置相对应。此时通过的蛋盘存在检测开关50的检测，判断上传输带33上是否有蛋盘存在，如果有蛋盘存在，则进入自动照蛋步骤。
[0049]胚蛋的自动照射，通过换位电机41的驱动，驱使横杆47运动至蛋盘的一侧，然后通过照蛋电机40的驱动，驱使横杆47向下运动，使灯罩39与蛋盘上的胚蛋相接触，开启灯罩39内的灯泡，实现对胚蛋的照射；第一排胚蛋照射完毕后，关闭灯泡，并通过照蛋电机40的反向转动，驱使横杆47抬起，然后再通过换位电机41的驱动，使横杆47运动至下一排胚蛋的上方，这样，依次对蛋盘上的胚蛋进行照射，直至所有胚蛋照射完毕。
[0050]检测灯源具有自动检测照射蛋位有无胚蛋，若该蛋位无胚蛋就不会发出检测灯光，避免干扰临近胚蛋的检测。胚蛋检测灯源照射时不能全部覆盖胚蛋的气室，本设备的进给灯光与胚蛋接触时，是按照与胚蛋形成一定夹角进给的，避免进给多层硅胶导光筒完全覆盖胚蛋气室，影响胚蛋检测效果。本灯光的导向筒，采用多层硅胶导光筒，便于导光筒能够和胚蛋的上边面很好的吻合，避免漏光，影响相邻胚蛋的检测。采用多层伸缩式硅胶导光筒，还有利于弥补胚蛋大小不一导致的高度差。
[0051]蛋盘上的胚蛋照射完毕后，需要将上传输带33上的蛋盘运送至回盘装置上，此时回盘装置上的回盘传输带59与上传输带33位于同一平面内，随着上驱动电机35的运动，当回盘传输带59前端的第四蛋盘检测开关63检测到有蛋盘进入时，则启动回盘电机60，实现对蛋盘的运输。随着蛋盘向回盘传输带59内侧的运动，当第三蛋盘移出检测开关51检测到蛋盘不存在时，则停止上驱动电机35的运行。当第三回盘检测开关64检测到有蛋盘存在时，则表明蛋盘以位于回盘传输带59的中央位置处，停止回盘电机60的工作。
[0052]然后，通过升降电机65的驱动，使回盘传输带59下降至与下传输带34处于同一高度后，启动回盘电机60驱使蛋盘向下传输带34上运动。当下传输带34入口处的第六蛋盘进入检测开关52检测到有蛋盘存在时，则启动下驱动电机4，驱使蛋盘向下传输带34内侧运动；随后当第四蛋盘检测开关63检测到蛋盘不存在时，则停止回盘电机60的工作。回盘电机60停止工作后，则通过升降电机65的驱动，使回盘传输带59运动至与上传输带33同高度位置上，等待接收下一蛋盘。
[0053]随着下驱动电机36的驱动，当第六蛋盘移出检测开关53检测到有蛋盘存在时，则停止下驱动电机36的运行，如果此时升降平台2已处于下传输带34的高度位置处，则开启下驱动电机36，将蛋盘运至水平传输带5上；如果此时升降平台2没有处于下传输带34处，则等到升降平台2到来。
[0054]当第二蛋盘进入检测开关14检测到蛋盘进入时，则启