有底盘叶片扫帚的吹吸及浇灌和施肥洒药及抱刹的割草机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于庭院、公园及道路旁边等场所修剪草坪的草坪割草机，是有底盘叶片扫帚的吹吸及浇灌和施肥洒药及抱刹的割草机，其含设在割草机底盘前部的防撞保险器，以及含设在割草机底盘中部的刹车器的串激电机电动割草机；其是有底盘防撞保险带函数波盘刹车器的串激电机电动割草机的改型，其是含设有防撞保险能自停的对数螺线刹车器，及设有吹吸机及打草头还设有浇灌和施肥及洒药的液体管线的卷管器的多功能的割草机。本发明还涉及用于花坛、庭院、公园及道路旁边等场所吹吸树叶的便携电动工具，是低振动树叶吹吸机的改进，包含加装活动的辅助手柄，集尘袋支架及扎口的改进，大身上壳出尘口加柔和片，吹叶轮加刃口，电路加保险和双开关，及吹吸机内外加消声减振的材料及蜂巢，滚轮改为可转向，以及把单伸出筒改为多伸出管或柔性折叠管，以缩小体积，提尚工效;一机多能。
【背景技术】
[0002]草坪割草机被广泛用于按人们的喜好所选择的方式来割草。有些操作步行者喜欢和习惯用割草机时，在后半部的上扶手上使稍大的劲和有一种依靠和下压的感觉，这就无形中增加了前轮的翘起悬空的可能；而割草机的设计亦应尽可能照顾使用者的舒适和方便。使用汽油发动机的割草机前翘还少一些，因发动机较重。但也有前翘特别是左前轮前翘的不良现象发生。对于电动割草机而言，由于电动机比发动机轻，而电动机中轴要带动回转直径很大的割草刀，又不能太靠前安装，因此电动割草机的前轮翘抬现象更为常见。再说，按照有关标准例如 GB4706.78-2005 ；IEC60335-2-77-2002 ；EN836-1997 等标准，特别是EN836/A3-2004/4.2.3.2.1?4.2.3.2.3.3，均有斜坡16.7度的规范要求。在整机前部加配重沙壶，安装要改底盘，要加三孔位，还要加沙石，较麻烦。配重因较重，运输成本也较高。
[0003]另有常见的打草机，如图10，打草头爆炸图所示，不用刀，由串激电机带动有尼龙线的打草头。当装好打草机，并开动使绕线轮25-3内的尼龙线旋转，就能打草。当线短时，操作者墩压一下，绕线轮铝头25-3b碰地，使绕线轮弹簧25-1压缩，而使绕线轮25-3转，使其内的尼龙线134通过线眼插片25-6，而放线。放出的过长的线由刀片127修剪。不用时把刀片套126放在刀片127上，有防护作用。打草头打草效果好，比刀轻巧省电，但因需墩压放线，而无法装在有轮的普通割草机上。
[0004]通常的草坪割草机广泛采用发动机，活动范围广，但要耗油，排气污染环境。有些操作步行者喜欢用电动割草机，但受电源的限制，这种割草机的广泛采用亦受到限制。
[0005]发明创新构思如幽灵般在长期徘徊，借鉴多年参与欧洲相关经验及多次探索，可谓千虑而幸有一得吧。如果，想象一个装置，例如中心拉线拉动转杆，若能使绕线轮铝头放线，就能在草坪割草机上采用轻巧的打草头而省电；又如果，配重不用沙壶，也不用曾改进过的水槽，想在草坪割草机上设锂电池；最好是设进出自如卷线器；原来卷线器的阻尼有时失灵不可靠，都知道绕线器的偶尔失灵是世界难题；幸好有刚搞出的随拉随停的绕管装置即卷线器可用，于是，一种新型的偏置的串激电机电动割草机，就是既有打草头又有卷线器的割草机，就应运而生了。其综合效果是扩大了使用范围，加强压草保墒和安全，以及省油和环保。
[0006]虽有三秒内停转割草机安规，但原用刹车可靠性不持久；因有的刹电机而带轮仍打滑；有的径向离心甩块无多齿，虽测试通过，但用久磨光就打滑；刹车过程中转动时径向仍有离心阻挠作用，若改为轴向，就无离心阻挠而刹得快；原用刹车想猛然一下闷住刹死，但因其集聚能量而事与愿违，若改闷刹为一张一弛抱刹则善莫大焉，函数波盘刹车器间歇松紧脉动而散开能量，利于刹住，且延长摩擦块的寿命，因一直压死抱着不放则摩擦块发红，而张弛松一下紧一下则摩擦块不易发红。草地里有时包藏钢硬物，而偶而伤刀或致倾覆割草机；若当前方碰撞活支架的外包橡胶皮而使活支架的滑杆回缩时而触发限位开关，可利防撞。防撞保安及确保刹车，割草打草可选，有电线而区域大，这些说着容易做着难，一直是电动割草机的老大难问题。
[0007]为什么要用卷线器？因为很长的散乱在地上的电线，在电动割草机往返割草时，有时不小心就被脚踩到，或被轮压到，影响安全；有时又会因电线打结或乱缠，致使线不够长而暂停割草，或由人手去理线，增加了安全隐患。为什么要把卷线器装到电动割草机上？用过电动割草机的人都知道，割草时常有漏草，就得重割，特别是在环境复杂如有树丛夹杂在草坪时，就需要进几步推几步及左右多次重复割草；如果卷线器放在很远处，割草机附近的电线并不能及时随拉随停同步进出，还是会软沓沓掉地上，有被踩到或被轮压的危险，或不能及时进出线。把卷线器装到电动割草机上，不但为了代替配重，而且为了进退自如，所述的卷线器在割草机的前部和中部的两种装法，其出线口都距地面较高，故不易被踩到或被轮压。
[0008]若把卷线器改用水管就是卷管器；割草机一年里大部分闲置，若在割草机上装卷管器，管里装水能浇灌；管里装药水能防虫；管里装肥料水能施肥；若能一机多用该多好。
[0009]吹吸机被广泛用于按人们的喜好所选择的方式来清理树叶。有些操作步行者喜欢和习惯用吹吸机时，特别是遇到边角地方时，左顾右盼和转过角度来吹吸，若把接触地面的滚轮改为可转向，将可方便工作；操作步行者的身高不同，以及习惯采取工作角度的不同，需要辅助手柄可调节，而原有的固定辅助手柄不够称手。供电源的保险因供多路，而往往对一个吹吸机不适合，而原吹吸机内电路缺超荷防护，若加保险及双开关，将会更安全。低振动性和低噪音，亦有进一步优化的必要；若考虑在马达外加减振动的泡沫塑料及在吹吸机的多处加减震消声材料和蜂巢结构，可有一定疗效；而打草机的振动和噪音的很大根源在动力和工具的精度与形位公差，若采用提高马达和吹叶轮同轴度，及测动平衡的改进方法，当是希望的，但追求吹吸机的低振动低噪音，事实上是一项长期遗留的老大难问题。集尘袋支架及扎口，装多了易滑落，亦须改进；吹吸机大身上壳出尘口，有时特别是换向时风猛，需加柔和片；吹叶轮加刃口，对切割易堵的大吸入物当有作用；以及若把单伸出管改为多伸出管或柔性折叠管，可进一步缩小体积，提高运输工效。吹吸机由操作步行者拿着背着总是很重，且集聚袋很小，动力电池小，工作时间短。若把吹吸机放到割草机上，由扛着到有轮子滚着是个技术进步，不但减轻人的负担，而且割草机上集草袋能大很多，连续工作时间长。
【发明内容】
[0010]本发明涉及一种用于庭院、公园及道路旁边等场所修剪草坪的草坪割草机，一种新型的偏置的串激电机电动割草机，是既有打草头又有卷线器的割草机，主要是在普通的草坪割草机上加设有三大总成，即设有蓄电池支架总成，还设有拉动转杆和打草头的切割装置总成，以及设有卷线器总成；所述的支架，是在草坪割草机前部设有可活动抽出的放置蓄电池的支架；所述的切割装置设在割草机中部，切割装置可用两种，一种是在割草机中心的割草刀上设有风扇的塑料刀座，另一种是把原打草机上转轮内的绕线轮的尼龙线移植到割草机上，是由不装在割草机中心而是偏置的串激电机所拖动的；因偏置的串激电机让出了中心轴位置，才有可能使中心轴空心，才能用本发明的中心拉线拉动转杆，使绕线轮放线，从而打破了打草头尼龙线切割装置无法用于割草机的历史；又由于采用一种带有多种阻尼机构的绕线装置，多种互补更可靠，即由离心慢回缩装置，侧活塞阻尼装置，位置锁及球位置锁，逆阻机构，排管器角度槽式阻尼机构所互补的绕线装置，从而大大增加了普通有电线的电动割草机的割草范围。或许可以说，开创了一种既有打草头又有卷线器的割草机，这样一种新技术领域；目的是加锂电池或加长电线而扩大割草范围，加强配重以利压草保墒和斜坡16.7度安全，以及不用内燃机而省油节能和有利RoHS排放环保。主要改进是草坪割草机前部设有可活动抽出的放置蓄电池的支架；割草机中部设有的切割装置改由不装在该中心而是偏置的串激电机来拖动；切割装置可用两种，一种是有风扇塑料刀座的刀，另一种是把原打草机上转轮内的绕线轮的尼龙线移植到割草机上；因偏置的串激电机让出了中心轴位置，才能用本发明的中心拉线拉动转杆，使绕线轮铝头放线，从而打破了打草头尼龙线切割装置无法用于割草机的历史；又由于采用一种带有多种阻尼机构的绕线装置，即由离心慢回缩装置，侧活塞阻尼装置，位置锁，逆阻机构，活板压簧阻尼机构，排管器角度槽式阻尼机构所互补的绕线装置，从而大大增加了普通有电线的电动割草机的割草范围。或许可以说，开创了一种既有打草头又有卷线器的割草机，这样一种新技术领域。正如春蚕到死丝不尽，改进完善无止境；进一步改进防撞保安及追求确保刹车；当前方碰撞活支架的外包橡胶皮而使活支架的滑杆回缩时而触发限位开关，以防撞；函数波盘刹车器，是按波形高低起伏的不平的盘片，以利一张一弛抱刹，其参数是电脑制模，能批量制出；其刹车器还设有轴向的按函数渐趋抬高的摩擦块的轴盘；及设有内部的多内齿的带轮；以及有多弧齿的径向离心甩块，本机益处是增强了防撞保险及刹车效果，割草打草可选，对电动割草机而言活动区域超大。
[0011]因本发明是在几经改进的串激电机电动割草机的基础上再作防撞刹车的，故为述说分明，先述说有打草头又有卷线器的电动割草机，再述说防撞刹车，电动割草机解决其技术问题所采取的技术方案是:
[0012]一种串激电机电动割草机，是既有打草头又有卷线器的割草机，主要是在普通的草坪割草机上加设有三大总成，即设有蓄电池支架总成，设有串激电机所拖动的设在割草机中部的有拉动转杆和打草头的切割装置总成，以及设有卷线器总成；所述的支架，是在草坪割草机前部设有可活动抽出的放置蓄电池的支架；所述的切割装置有两种，一种是在割草机中心的割草刀上，设有塑料风扇的刀座，以便导风和绝缘；另一种是把原打草机上转轮内的绕线轮的尼龙线移植到割草机上，因偏置的串激电机让出了中心轴位置，才有可能使中心轴空心，才能用本发明的中心拉线拉动转杆，使绕线轮放线，从而打破了打草头尼龙线切割装置无法用于割草机的历史；再在割草机上设随意进出卷线器，组成一种既有打草头又有卷线器的割草机，按通常的叫法称为串激电机电动割草机；所述的蓄电池支架总成，由固装在割草机底盘的支架座的定滑座(90c)，及可拉出的设有滑杆(90a)和限位(90b)的活支架(90)，以及带有充电器和逆变器的蓄电池所组成，所述的活支架(90)的滑杆(90a)套装在所述的支架座的定滑座(90c)内，当被拉出并由限位(90b)定位后，在其上可放置所述的蓄电池；所述的串激电机电动割草机中部设有的切割装置总成，是由不装在该中心而是偏置的串激电机所拖动的；切割装置有两种，一种是有风扇塑料刀座的刀，另一种是把原打草机上的打草头的转轮内的绕线轮的尼龙线作刀用到割草机上；所述的有风扇塑料刀座(85)上设有花键槽(85a)，其与大带轮(82)的花键(82a)相配合；所述的刀座85上设有多个风扇(85d)，且设有多个小通孔(85c)，最好是六角形孔；而且所述的风扇上设有刃口(85b);再则，所述的刀座宜用不导电材料，例如塑料，特别是尼龙加纤；所述的串激电机电动割草机中部设有的有打草头和中心拉线拉动转杆的切割装置总成，由内机架(76)，串激电机(77)，电机皮带轮(84)，皮带(83)，大皮带轮(82)，拉线(81)，拉动转杆(78)，推力轴承(79)，有迷宫的拉转架(80)，及打草头所组成；而所述的打草头，又被称为含线盒底座的盘绳打草总成，由打草头壳(24-3)，绕线轮弹簧(25-1)，绕线轮(25-3)，尼龙线(134)，护线圈(123)，线眼插片(25-6)，线盒上盖(25-7)所组成；所述的刀片(127)设在割草机割盘的圆周上，不用时把刀片套(126)放在刀片(127)上；所述的尼龙线(134)的特征是其截面上开有槽口(34a)，最少一个，或多个，例如3个；所述的槽口是沿尼龙线呈螺旋形的，且沿圆周成等分均布的；所述的槽口是三角形的；所述的内机架(76)，装在割草机底盘的割盘的上方，在偏置的串激电机(77)的轴上，设有电机皮带轮(84)，并通过皮带(83)，驱动中心线在底盘的割盘中心的大皮带轮(82);所述的大皮带轮(82)驱动所述的打草头；所述的大皮带轮(82)与打草头壳(24-3)，线眼插片(25-6)，线盒上盖(25_7)依次相连，在打草头壳(24-3)内通过绕线轮弹簧(25-1)，压装有绕线轮(25-3)，所述的绕线轮(25_3)上装设有尼龙线(134)，及护线圈123 ;所述的拉动转杆78与所述的绕线轮(25_3)连接，或固连，或用轴档圈，或用反丝扣，或用推力轴承相连；所述的拉动转杆(78)的另一端，通过推力轴承
(79)，而与有迷宫的拉转架(80)相连，所述的拉转架(80)上套装有所述的拉线(81)的钢丝绳的一端头，而拉线的另一远端头与割草机的放线操纵杆(81b)相连；其特征是所述的有迷宫的拉转架(80)，是方框形，其下面设有拉动转杆的孔(80c)，其侧面设长孔(80b)，其上面设中心孔(80d)，特别是其上面设有迷宫(80a)，其有多个弯路，连接所述的长孔和中心孔，以便拉线放进拉转架(80)进入中心孔；所述的串激电机电动割草机的电路图，主要由保险RC，开关K，电感L3，电感L4，电容C，及设有绕组LI和绕组L2的串激电机M，以及起动按纽AQ和把柄(75)，及二极管Di，电阻R1，R2，发光管LED，绕线器及插头插座所组成；其特征是所述的把柄75的头部设有勾头；所述的起动按纽AQ设有长薄片QA2，且通过长薄片连着压块QAl，还设有限位片QA3 ;当按下起动按纽AQ，并扳动把柄75时，所述的把柄75的头部设有的勾头压着起动按纽AQ的压块QAl，并使起动按纽AQ的压块QAl压着开关K，才能起动；当要关时，只要扳动把柄75，各件各自就可弹性复位；所述的割草机的绕线器，是带有多种阻尼机构的绕线器，即由离心慢回缩装置，侧活塞阻尼装置，位置锁及球位置锁，逆阻机构，排管器角度槽式阻尼机构所互补的绕线器，因多种互补更可靠；绕线器或设在割草机前部或中部，还可选择用几个或那几种阻尼机构的绕线器，因在固定的大齿轮(4)的周围，有空间可放置多个小齿轮(9)来连接多个阻尼机构和位置锁；或者可以换用所述的蓄电池；可选择将绕线器的外壳通过长销(18)连接且可在180度内微转的支架(19)放置在割草机上来装配；也可在割草机的前部或中部设垂直轴来装配；所述的垂直轴上可设双滑环带碳刷的接头；当操作者推动割草机时绕线器出线；停拉时，线会锁定；倒推时，卷线器使电线自动回卷；若过快时，各阻尼装置的诸多作用会加强慢回缩阻尼，使之进退自如。
[0013]电动割草机是一种常用的园林电动工具，用电机作为驱动，通过皮带或者齿轮等传动结构带动装有刀片的主轴进行作业。如若作业过程中需要停机，首先是切断电源，但刀片在惯性作用下仍会高速运转一段时间，存在安全隐患，为此就需要一个刹车装置来控制其运动，避免造成人身伤害。
[0014]再述说改进了防撞刹车后，本发明，有底盘防撞保险带函数波盘刹车器的串激电机电动割草机，解决其技术问题所采取的技术方案是:
[0015]有底盘防撞保险带函数波盘刹车器的串激电机电动割草机，其是含设在割草机底盘前部的防撞保险器，以及含设在割草机底盘中部的刹车器的串激电机电动割草机；割草机，用既有打草头又有卷线器的割草机，是在普通草坪割草机上加设有三大总成，系设有充电和逆变的蓄电池的拉出支架总成，设有串激电机所拖动的设在割草机中部的有拉动转杆和打草头的切割装置总成，以及设有卷线器总成；切割装置总成，含既有降噪多孔及刃口的风扇塑料刀座，还把原打草机上转轮内的绕线轮的尼龙线移植到割草机上；因偏置的串激电机让出了中心轴位置，用中心拉线拉动转杆，才能使绕线轮放线；尼龙线亦改进为带三角螺旋槽的降噪线；卷线器总成，其在割草机上装设有含多种阻尼机构，系由离心慢回缩装置，侧活塞阻尼装置，位置锁及球位置锁，逆阻机构，活板压簧阻尼机构，排管器角度槽式阻尼机构所互补的绕线器；割草机电路主要由起动按纽AQ和把柄(75)操纵，并加设有保险；所述的支架总成，由装设在割草机底盘的支架座的定滑座(90c)，及可拉出的设有滑杆(90a)和限位(90b)的活支架(90)所组成，所述的活支架(90)的滑杆(90a)套装在所述的支架座的定滑座(90c)内，当被拉出并由限位(90b)定位后，在其上放置所述的带有充电器和逆变器的蓄电池；所述的串激电机电动割草机中部设有的切割装置总成，是由不装在该中心而是偏置的串激电机所拖动的；切割装置有两种，一种是有风扇塑料刀座的刀，另一种是打草头；所述的有风扇塑料刀座(85)上设有花键槽(85a)，其与大带轮(82)的花键(82a)相配合；所述的刀座85上设有多个风扇(85d)，且设有多个小通孔(85c)，其是六角形孔；而且所述的风扇上设有刃口(85b);再则，所述的刀座用不导电材料，是塑料，为尼龙加纤；所述的串激电机电动割草机中部设有的有打草头和中心拉线拉动转杆的切割装置总成，由内机架(76)，串激电机(77)，电机皮带轮(84)，皮带(83)，大皮带轮(82)，拉线
(81)，拉动转杆(78)，推力轴承(79)，有迷宫的拉转架(80)，及打草头所组成；而所述的打草头，又被称为含线盒底座的盘绳打草总成，由打草头壳(24-3)，绕线轮弹簧(25-1)，绕线轮(25-3)，尼龙线(134)，护线圈(123)，线眼插片(25_6)，线盒上盖(25-7)所组成；所述的刀片(127)设在割草机割盘的圆周上，不用时把刀片套(126)放在刀片(127)上；所述的内机架(76)，装在割草机底盘的割盘的上方，在偏置的串激电机(77)的轴上，设有电机皮带轮(84)，并通过皮带(83)，驱动中心线在底盘的割盘中心的大皮带轮(82);所述的大皮带轮(82)驱动所述的打草头；所述的大皮带轮(82)与打草头壳(24-3)，线眼插片(25_6)，线盒上盖(25-7)依次相连，在打草头壳(24-3)内通过绕线轮弹簧(25-1)，压装有绕线轮(25-3)，所述的绕线轮(25-3)上装设有尼龙线(134)，及护线圈123 ;所述的拉动转杆78与所述的绕线轮(25-3)连接，或固连，或用轴档圈，或用反丝扣，或用推力轴承相连；所述的拉动转杆(78)的另一端，通过推力轴承(79)，而与有迷宫的拉转架(80)相连，所述的拉转架(80)上套装有所述的拉线(81)的钢丝绳的一端头，而拉线的另一远端头与割草机的放线操纵杆(81b)相连；所述的有迷宫的拉转架(80)，是方框形，其下面设有拉动转杆的孔(80c)，其侧面设长孔(80b)，其上面设中心孔(80d)，且其上面设有迷宫(80a)，其有多个弯路，连接所述的长孔和中心孔，以便拉线放进拉转架(80)进入中心孔；所述的尼龙线(134)其截面上开有槽口(34a)，最少一个；所述的槽口是沿尼龙线呈螺旋形的，其沿圆周成等分均布的；且所述的槽口是三角形的；所述串激电机电动割草机的电路，主要由保险RC，开关K，电感L3，电感L4，电容C，及设有绕组LI和绕组L2的串激电机M，以及起动按纽AQ和把柄(75)，及二极管Di，电阻R1，R2，发光管LED，绕线器及插头插座所组成；所述的把柄75的头部设有勾头；所述的起动按纽AQ设有长薄片QA2，且通过长薄片连着压块QA1，还设有限位片QA3 ;当按下起动按纽AQ，并扳动把柄75时，所述的把柄75的头部设有的勾头压着起动按纽AQ的压块QA1，并使起动按纽AQ的压块QAl压着开关K，才能起动；当要关时，只要扳动把柄75，各件各自就可弹性复位；所述的有底盘防撞保险带函数波盘刹车器的串激电机电动割草机的特征是:其含设在割草机底盘前部的防撞保险器设在所述的支架总成的所述的活支架(90)上，由装设在割草机底盘的支架座的定滑座(90c)，及可拉出的设有滑杆(90a)和限位(90b)的活支架(90)所组成，所述的活支架(90)的滑杆(90a)套装在所述的支架座的定滑座(90c)内，当被拉出时由限位(90b)定位，其特征在于所述活支架(90)是外包橡胶皮的，且所述的限位(90b)设有限位开关，以便当前方碰撞所述活支架(90)的外包橡胶皮而使所述的活支架(90)的滑杆(90a)回缩时而触发所述的限位(90b)设有的限位开关，以形成防撞保险器而保险；所述的设在割草机底盘中部的刹车器的串激电机电动割草机的割草机底盘中部的刹车器，含内机架(76)，装在割草机底盘的割盘的上方，所述的内机架上装设偏置的串激电机(77)，在偏置的串激电机(77)的轴上，设有电机皮带轮
(84)，并通过皮带(83)，驱动中心线在底盘的割盘中心的带轮(204);并离合连接其同轴心的输出轴(203)，所述带轮(204)上面用机牙螺钉(216)固定一作制动用的函数波盘刹车片(206);内机架(76)上固定一个制动固定板(207)，用六角螺钉(218)和六角螺母(219)相互固定；制动固定板(207)上设有一个活动的制动杆(208)，通过铆钉(215)连接，可灵活转动；制动杆(208)上设有摩擦片(209)，用实铆钉(223)连接，通过作用于制动固定板(207)和制动杆(208)上的制动拉簧(210)使摩擦片(209)与带轮(204)上的作制动用的函数波盘刹车片(206)制动张紧；制动杆(208)用一条拉索(211)与操纵手柄相连接，以便刹车离合。
[0016]几经改进防撞及刹车后的有底盘防撞保险带函数波盘刹车器的串激电机电动割草机，其特征是:所述的函数波盘刹车片(206)，是按波形高低起伏的不平的盘片，以利一张一弛抱刹效果，其特征在于其高低起伏的波形是按正弦波方程式:尺寸SDi =C*SIN(TRAJPAR*360*N);式中，尺寸SDi是尺寸数字序列号，SIN是正弦函数，TRAJPAR是轨迹函数；参数C是实数，根据具体工况在0.01-1.2之间赋值；C亦称为波高；参数N为整数，根据具体工况在2-200之间选值，N亦称为波数；尺寸SDi是电脑制模默认尺寸。
[0017]再次修改和完善防撞及刹车后的所述的有底盘防撞保险带函数波盘刹车器的串激电机电动割草机，其特征是:所述的利于一张