一种鱼塘用风吹投料的实现方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种鱼塘用风吹投料的实现方法，应用于鱼塘水产养殖领域。
【背景技术】
[0002]现有的鱼塘养殖，比如养殖对鱼、虾、毛蟹等，一般采用人工方式投料，但是这种方式在鱼塘大面积的情况下，劳动强度大，而且作业效率也低，作业范围也比较局限，不利于规模化养殖。因此，针对上述问题是本发明研宄的对象。
【发明内容】
[0003]为了解决现有的技术不足，本发明提供了一种鱼塘用风吹投料的实现方法。
[0004]本发明采用以下方案实现:一种鱼塘用风吹投料的实现方法，其特征在于包括以下步骤:
步骤SOl:提供一风吹投料装置，该风吹投料装置包括固设于鱼塘岸边上的底座，所述底座上转动连接有一 L形杆，所述L形杆的横向部外端固连有一位于鱼塘上方的钢圈，所述钢圈内安设有一漏斗，位于底座旁侧的鱼塘岸边设有一出料端位于漏斗进料口上方的传送带，所述传送带沿物料输送的方向上均布有若干物料隔板，所述漏斗的出料口上设有一可横向移动且用以挡住出料口的挡板，所述L形杆的横向部底侧经一纵向杆连接有一具有滑轨的滑轨座，所述滑轨上滑动连接有一安设有阻料驱动电机的滑块，所述阻料驱动电机的输出轴上固连有一丝杆，所述丝杆与固连于纵向杆下部的螺母螺纹连接，所述丝杆的外端与挡板以球铰接形式连接，所述L形杆的横向部还经一纵向连接杆连接有一风管，所述风管一侧设有进风口，另一个侧设有位于漏斗出料口下方的出风口，且所述风管内设有吹风用的风机；所述漏斗的上边缘设置有一风向风速测试仪；所述L形杆的纵向部下端固连有一位于底座内的从动齿轮，所述从动齿轮与一同样位于底座内的主动齿轮啮合，所述主动齿轮由一设置于底座内的减速电机驱动，所述底座上设置有一控制台，所述控制台内设置有控制电路，所述控制电路包括MCU，所述MCU连接有减速电机驱动电路、阻料驱动电机的驱动电路、振动电机驱动电路、触控面板、无线通讯电路、摄像头、风机驱动电路以及传送带驱动电路；所述触控面板设置于所述控制台的台面上；所述物料隔板的高度为h，且该高度可调，用以调节两两物料隔板之间容纳物料的量；该摄像头设置于所述风管的底部；
步骤S02:用户通过所述触控面板选择控制模式:该控制模式包括:手动控制模式、自动控制模式、风向控制模式以及远程控制模式；
当用户选择手动控制模式，则用户需通过所述触控面板的左转、右转按键控制所述减速电机的转动，通过触控面板的加、减按键控制传送带的速度；
当用户选择自动控制模式，则用户需在触控面板上先设定的控制参数进行控制，该控制参数由投料模式确定，包括左转的速度Vl、右转的速度V2、循环的次数N以及传送带的速度V ;设定好所述控制参数后，启动该投料装置；
当用户选择风向控制模式，则所述MCU接收所述风向风速测试仪采集的当前风向风速数据，并结合该风向风速数据控制风吹投料装置的投料朝向，以减少风阻进行投料作业；当用户通过手持终端经无线网络与所述投料装置通信对接后，启动远程控制模式，该远程控制模式包括直接接收即时指令执行操作以及接收自动控制数据包执行操作；
步骤S03:在投料结束后，用户通过手持终端发送监控指令，则所述风吹投料装置进入监控状态，该风吹投料装置利用所述的摄像头采集鱼塘现场的图片信息，经无线通讯电路发送给所述手持终端。
[0005]在本发明一实施例中，所述滑轨上设有用以防止滑块过渡移动的左挡块及右挡块。
[0006]在本发明一实施例中，所述投料模式包括连贯性投料以及点投；所述的连贯性投料是保持左转的速度V1、左转的速度V2、左右转循环的次数N以及传送带的速度V，并保持所述挡板为开启状态实现边移动边投料；所述的点投是用户设定摇摆弧线上的若干个点，在该风吹投料装置移动到该点时，打开所述的挡板并结合用户设定的传送带速度V进行投料。
[0007]在本发明一实施例中，所述摄像头在该风吹投料装置投料时获取池面的状态图片信息，并将该状态图片与事先存储的图片进行比对，以判断该投料点池内鱼儿抢食动静的等级，同时通过所述无线通讯电路将该状态图片信息发送给用户的手持终端，用户以该图片为依据发送投料指令，该投料指令包括传送带的速度V、该投料点停留的时间T ;若用户设定为自动判别模式，则所述MCU根据所述等级自动执行投料操作；该等级分为三级，其中第一级的传送带速度为0.3米/S，第二级的传送带速度为0.1米/S，第三级的传送带速度为 0.06 米/S。
[0008]在本发明一实施例中，所述漏斗的外壁上固连有一振动电机。
[0009]在本发明一实施例中，该振动电机的控制还与摄像头配合工作，即在摄像头检测到该漏斗上的物料出来异常时，MCU则通过驱动加大振动的力度。
[0010]在本发明一实施例中，所述结合该风向风速数据控制风吹投料装置的投料朝向的具体控制方式为:将该风吹投料装置转动轨迹分为五个投料圆域，若风向与该转动轨迹的夹角a处于80度~90度之间，且该夹角a处于所述五个投料圆域中的一个，则该风吹投料装置转动到该垂直角a所处的投料圆域进行投料；若风向与该转动轨迹的夹角小于80度，则控制风吹投料装置朝向风机的风力Fl与外界的风力F2的最大合成力F3所处的方向，且该方向穿过所述五个圆域中的一个。
[0011]本发明的优点:本发明方法简单，操作便捷，通过风机对鱼料吹洒来实现投料，投料范围广，效果好，而且可以采用多种模式控制投料，在没投料状态下，还能对鱼塘进行监控，从而能有效满足鱼塘饲养需要。
【附图说明】
[0012]图1为本发明方法流程示意图。
[0013]图2为本发明实施例风吹投料装置结构示意图。
[0014]图3为本发明电路控制原理框图。
[0015]图4为本发明风向控制原理示意图。
【具体实施方式】
[0016]参考图1、图2和图3所示，本发明涉及一种鱼塘用风吹投料的实现方法，包括以下步骤:
步骤SOl:提供一风吹投料装置，该风吹投料装置包括固设于鱼塘岸边上的底座1，所述底座上转动连接有一 L形杆2，所述L形杆的横向部外端固连有一位于鱼塘上方的钢圈3，所述钢圈内安设有一漏斗4，位于底座旁侧的鱼塘岸边设有一出料端位于漏斗进料口上方的传送带5，所述传送带沿物料输送的方向上均布有若干物料隔板6，所述漏斗的出料口上设有一可横向移动且用以挡住出料口的挡板7，所述L形杆的横向部底侧经一纵向杆8连接有一具有滑轨的滑轨座9，所述滑轨上滑动连接有一安设有阻料驱动电机10的滑块11，所述阻料驱动电机的输出轴上固连有一丝杆12，所述丝杆与固连于纵向杆下部的螺母13螺纹连接，所述丝杆的外端与挡板以球铰接形式连接，所述L形杆的横向部还经一纵向连接杆14连接有一风管15，所述风管一侧设有进风口 16，另一个侧设有位于漏斗出料口下方的出风口 17，且所述风管内设有吹风用的风机22 ;所述漏斗4的上边缘设置有一风向风速测试仪30，本实施例中，该风向风速测试仪30包括风向标31、角度传感器32、三怀风轮33以及转速传感器34 ;所述L形杆的纵向部下端固连有一位于底座内的从动齿轮21，所述从动齿轮21与一同样位于底座内的主动齿轮23啮合，所述主动齿轮23由一设置于底座内的减速电机驱动24，所述底座上设置有一控制台25，所述控制台内设置有控制电路，所述控制电路包括MCU，所述MCU连接有减速电机驱动电路、阻料驱动电机的驱动电路、振动电机驱动电路、触控面板、无线通讯电路、摄像头、风机驱动电路以及传送带驱动电路；所述触控面板设置于所述控制台的台面26上；所述物料隔板6的高度为h，且该高度可调，用以调节两两物料隔板之间容纳物料的量；该摄像头27设置于所述风管15的底部；
步骤S02:用户通过所述触控面板选择控制模式:该控制模式包括:手动控制模式、自动控制模式、风向控制模式以及远程控制模式；
当用户选择手动控制模式，则用户需通过所述触控面板的左转、右转按键控制所述减速电机的转动，通过触控面板的加、减按键控制传送带的速度；
当用户选择自动控制模式，则用户需在触控面板上先设定的控制参数进行控制，该控制参数由投料模式确定，包括左转的速度Vl、右转的速度V2、循环的次数N以及传送带的速度V ;设定好所述控制参数后，启动该投料装置；
当用户选择风向控制模式，则所述MCU接收所述风向风速测试仪采集的当前风向风速数据，并结合该风向风速数据控制风吹投料装置的投料朝向，以减少风阻进行投料作业；当用户通过手持终端经无线网络与所述投料装置通信对接后，启动远程控制模式，该远程控制模式包括直接接收即时指令执行操作以及接收自动控制数据包执行操作；
步骤S03:在投料结束后，用户通过手持终端发送监控指令，则所述风吹投料装置进入监控状态，该风吹投