一种链传动吊杯式钵苗栽植器及其方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及旱地移栽机栽植器，尤其涉及一种链传动吊杯式钵苗栽植器及其方法。
【背景技术】
[0002]蔬菜生产是一项劳动密集型产业，其中秧苗移栽是蔬菜生产过程中的重要环节，传统人工移栽方式操作技术落后，效率低，用工量大，劳动强度高，无法在短时间内完成大面积移栽。因此，为减少人工消耗，提高移栽的质量和劳动效率，实现蔬菜栽植机械化已成为农业生产的迫切需要。目前，国内蔬菜移栽机栽植器主要有链夹式、导苗管式、偏心圆盘旋转吊篮式及挠性圆盘式等。其中，链夹式栽植器只用于裸苗移栽且须人工送苗，钳夹易伤苗，作业速度低；导苗管式栽植器结构比较复杂，且钵苗自由落体式落入开沟中，栽植质量不易保证；偏心圆盘旋转吊篮式栽植器喂苗速度不能过高，否则漏栽率增加，且栽植频率略高时振动大，生产率不高；挠性圆盘式栽植器圆盘寿命短，栽植深度不稳定，只能用于密植的裸苗。传统的栽植器移栽频率较低，无法选用为高速自动移栽机栽植器。针对我国蔬菜移栽机栽植器存在的问题，研制适合国内蔬菜高速移栽的栽植器势在必行。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是为了克服现有栽植器的技术缺点，提供一种链传动吊杯式钵苗栽植器及其方法，传动平稳，能够适应不同品种不同尺寸规格的钵苗稳定高速移栽，还可以实现膜上移栽，移栽效果满足高直立度、低伤苗率的秧苗农艺要求。
[0004]本发明解决其技术问题所采取的技术方案是:
链传动吊杯式钵苗栽植器包括机架、动力传动总成、轨道控制总成、钵苗栽植总成；动力传动总成和轨道控制总成安装在机架上，钵苗栽植总成安装在动力传动总成上，并在轨道控制总成的作用下循环运动并保持垂直状态。
[0005]所述动力传动总成包括传动链、上传动轴、主动链轮、连接片、从动链轮、下传动轴、传动轮；上传动轴、下传动轴通过轴承分别安装在机架的上部和下部，上传动轴后端固定有传动轮，上传动轴前端固定有主动链轮，下传动轴前端固定有从动链轮，传动链的外链板均为“T”形结构且凸出部分设有带安装孔的连接片，传动链与主动链轮、从动链轮构成链传动；
所述的轨道控制总成包括顶部外挡板、顶部中间挡板、顶部内挡板、底部中间连接板、底部中间挡板、底部内挡板、底部外连接板、底部外挡板、下滚轮、上滚轮、支板、上滚轮轴、连接轴、下滚轮轴、中部左挡板、中部右挡板，顶部外挡板、顶部中间挡板、顶部内挡板分别与底部外挡板、底部中间挡板、底部内挡板为中心对称结构，顶部外挡板、底部外挡板左右两侧分别通过中部左挡板、中部右挡板连接，底部中间连接板左端与底部中间挡板右端连接，底部中间连接板右端与底部内挡板左端连接，在垂直机架方向上的底部中间连接板、底部外连接板的高度小于底部外挡板的高度； 支板为矩形去除右下角的板件，支板其他三角均开有三个呈轴对称分布的定位孔，上滚轮轴、下滚轮轴分别固定在支板内侧右上角的定位孔和左下角的定位孔，上滚轮铰接于上滚轮轴底端，下滚轮铰接于下滚轮轴底端，连接轴一端固定在支板外侧左上角的定位孔，连接轴另一端穿过传动链上的连接片的安装孔固定在放苗口的侧面；
顶部外挡板、顶部中间挡板、顶部内挡板固定在机架的上部，在竖直投影面上，顶部外挡板的右部分圆弧、顶部中间挡板的上部分圆弧、顶部内挡板的左部分圆弧曲率中心在上传动轴回转中心正右侧，顶部外挡板的左部分圆弧、顶部中间挡板的下部分圆弧、顶部内挡板的右部分圆弧曲率中心在上传动轴回转中心正下方，且顶部外挡板的右部分圆弧曲率中心、上传动轴回转中心、顶部内挡板的右部分圆弧曲率中心的位置分别与支板上的右上角定位孔、左上角定位孔、左下角定位孔的位置相对应且位置关系相同；
底部中间连接板、底部中间挡板、底部内挡板、底部外连接板、底部外挡板固定在机架的下部，在竖直投影面上，底部中间挡板的上部分圆弧、底部内挡板的左部分圆弧、底部外挡板的右部分圆弧曲率中心在下传动轴回转中心正右侧，底部中间连接板的下部分圆弧、底部中间挡板的下部分圆弧、底部内挡板的右部分圆弧、底部外连接板的上部分圆弧、底部外挡板的左部分圆弧曲率中心在下传动轴回转中心正下方，且底部外挡板的右部分圆弧曲率中心、下传动轴回转中心、底部中间挡板的下部分圆弧曲率中心的位置分别与支板上的右上角定位孔、左上角定位孔、左下角定位孔的位置相对应且位置关系相同。
[0006]所述的钵苗栽植总成包括放苗口、左鸭嘴、右鸭嘴、滚子，左鸭嘴、右鸭嘴铰链在放苗口的两侧，左鸭嘴、右鸭嘴中下部通过弹簧连接，滚子通过轴安装在右鸭嘴上部。
[0007]链传动吊杯式钵苗栽植方法是:传动轮通过上传动轴将动力输送给主动链轮，主动链轮和从动链轮带动传动链转动，等间距安装在传动链上的吊杯跟随传动链同步转动，当吊杯运动到栽植器右上部位投苗位置时，人工或取苗机构将钵苗投入吊杯中；顶部外挡板、顶部中间挡板、顶部内挡板、底部中间连接板、底部中间挡板、底部内挡板、底部外连接板、底部外挡板、中部左挡板、中部右挡板组合形成两段偏心环形轨道，吊杯运动到环形轨道圆弧部位时，上滚轮、下滚轮分别被限制在各自轨道内运动，上滚轮、下滚轮通过上滚轮轴、下滚轮轴、支板、连接轴保持吊杯在运动过程中处于垂直状态，使得钵苗在栽植器底部栽植位置能够竖直入土，满足秧苗栽植的农艺要求；当吊杯运动到栽植位置时，滚子与轨道凸轮接触，右鸭嘴在轨道凸轮的作用下逐渐被打开，同时右鸭嘴带动左鸭嘴张开，钵苗竖直落入吊杯开好的孔里，吊杯继续运动离开栽植位置，滚子与轨道凸轮分离，左鸭嘴、右鸭嘴在弹簧的作用下闭合，栽植器完成一次钵苗移栽作业。
[0008]本发明提出一种链传动吊杯式钵苗栽植器，传动链及安装在传动链上的吊杯竖直布置在机架上，减小了栽植器在水平方向的空间体积，使得栽植器安装更加灵活便捷；钵苗栽植总成采用独特的吊杯式结构，栽植过程中鸭嘴垂直于栽植器前进方向开合，能够保护秧苗免受机械损伤；通过链传动带动钵苗栽植总成运动，轨道控制总成采用滚轮与环形轨道配合方式以控制钵苗栽植总成保持垂直姿态，传动平稳，有利于钵苗高速移栽作业；吊杯均匀布置在传动链上，通过调整吊杯的数量可以实现不同品种规格的秧苗移栽。
【附图说明】
[0009]图1是链传动吊杯式钵苗栽植器的主视图； 图2是本发明的左视图；
图3是本发明图2的B局部放大图；
图4是本发明图2的A-A剖视图；
图5是本发明轨道控制总成示意图；
图6是本发明的轴测图；
图中:传动链1、上传动轴2、主动链轮3、连接片4、放苗口 5、左鸭嘴6、右鸭嘴7、滚子8、吊杯9、顶部外挡板10、顶部中间挡板11、顶部内挡板12、机架13、从动链轮14、下传动轴
15、底部中间连接板16、底部中间挡板17、下底部内挡板18、底部外连接板19、底部外挡板
20、下滚轮21、上滚轮22、支板23、上滚轮轴24、连接轴25、下滚轮轴26、传动轮27、轨道凸轮28、中部左挡板29、中部右挡板30。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0011]如图所示，链传动吊杯式钵苗栽植器包括机架13、动力传动总成、轨道控制总成、钵苗栽植总成；动力传动总成和轨道控制总成安装在机架13上，钵苗栽植总成安装在动力传动总成上，并在轨道控制总成的作用下循环运动并保持垂直状态，实现开沟与移栽作业的同步。
[0012]所述的动力传动总成包括传动链1、上传动轴2、主动链轮3、连接片4、从动链轮14、下传动轴15、传动轮27 ;上传动轴2、下传动轴15通过轴承分别安装在机架13的上部和下部，上传动轴2后端固定有传动轮27，上传动轴2前端固定有主动链轮3，下传动轴15前端固定有从动链轮14，传动链I的外链板均为“T”形结构且凸出部分设有带安装孔的连接片4，传动链I与主动链轮3、从动链轮14构成链传动；动力传动总成实现栽植器动力传递，满足移栽过程中动力要求，且采用链传动可以实现稳定、高速移栽作业要求。
[0013]所述的轨道控制总成包括顶部外挡板10、顶部中间挡板11、顶部内挡板12、底部中间连接板16、底部中间挡板17、底部内挡板18、底部外连接板19、底部外挡板20、下滚轮
21、上滚轮22、支板23、上滚轮轴24、连接轴25、下滚轮轴26、中部左挡板29、中部右挡板30，顶部外挡板10、顶部中间挡板11、顶部内挡板12分别与底部外挡板20、底部中间挡板17、底部内挡板18为中心对称结构，顶部外挡板10、底部外挡板20左右两侧分别通过中部左挡板29、中部右挡板30连接，底部中间连接板16左端与底部中间挡板17右端连接，底部中间连接板16右端与底部内挡板18左端连接，在垂直机架13方向上的底部中间连接板
16、底部外连接板19的高度小于底部外挡板20的高度；
支板23为矩形去除右下角的板件，支板23其他三角均开有三个呈轴对称分布的定位孔，上滚轮轴24、下滚轮轴26分别固定在支板23内侧右上角的定位孔和左下角的定位孔，上滚轮22铰接于上滚轮轴24底端，下滚轮21铰接于下滚轮轴26底端，连接轴一端25固定在支板23外侧左上角的定位孔，连接轴25另一端穿过传动链I上的连接片4的安装孔固定在放苗口 5的侧面；
顶部外挡板10、顶部中间挡板11、顶部内挡板12固定在机架13的上部，在竖直投影面上，顶部外挡板10的右部分圆弧、顶部中间挡板11的上部分圆弧、顶部内挡板12的左部分圆弧曲率中心在上传动轴2回转中心正右侧，顶部外挡板10的左部分圆弧、顶部中间挡板11的下部分圆弧、顶部内挡板12的右部分圆弧曲率中心在上传动轴2回转中心正下方，且顶部外挡板10的右部分圆弧曲率中心、上传动轴2回转中心、顶部内挡板12的右部分圆弧曲率中心的位置分别与支板23上的右上角定位孔、左上角定位孔、左下角定位孔的位置相对应且位置关系相同；
底部中间连接板16、底部中间挡板17、底部内挡板18、底部外连接板19、底部外挡板20固定在机架13的下部，在竖直投影面上，底部中间挡板17的上部分圆弧、底部内挡板18的左部分圆弧、底部外挡板20的右部分圆弧曲率中心在下传动轴15回转中心正右侧