动，从而带动压头2a的上下移动。花盆输送装置9安置于支架I下方，托盘6上设有四个等间距的安装孔，四个花盆5分别放置于托盘6的四个孔中。
[0019]如图2所示，打穴装置2包括压头2a、压头固定板2b、螺杆2c、螺母2d，压头2a，压头2a与螺杆2c固定连接，压头固定板2b的中心设有一中心孔，压头固定板2b上距中心孔等距分布着4个螺纹孔，这4个螺纹孔的位置对应于托盘6中的4个花盆5的中心，螺杆2c的一端穿过压头固定板2b的螺纹孔并且通过螺母2d固定在压头固定板2b上，其另一端固定连接有压头2a，可以通过调节螺母2d来调节螺杆2c的伸出长度，从而调节打穴的深度度。
[0020]如图3所示，压头2a包括圆盖2a_l、圆柱压头2a_2，所述圆柱压头2a_2固定在所述圆盖2a_l的中心位置，该圆柱压头2a_2的端部呈倒锥形。圆盖2a_l可以防止在打穴过程中基质的外溢和回流，带锥度的圆柱压头2a_2可以减小打穴的阻力，更好的完成打穴。可以根据花盆口径的大小选择圆盖2a_l的大小，根据移栽的需要的穴孔大小选择压头2a的圆柱压头2a_2的大小。
[0021]本装置的具体工作过程为:花盆5中填满基质后，花盆5和托盘6沿输送方向放置于花盆输送装置9上，通过花盆输送装置9将花盆5和托盘6输送至打穴装置2下方的指定位置，花盆5到达指定位置后，打穴装置2在气缸4的驱动下向下移动，完成花盆5的打穴工作，完成打穴后打穴装置2在气缸4的驱动下向上移动，花盆输送装置9带动花盆5和托盘6向前移动，当下一组花盆到达指定位置时，打穴装置2又开始打穴，依次连续不断的完成打穴工作。
[0022]所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种穴盘苗自动移栽机花盆基质打穴装置，包括支架(I)、打穴装置(2)、气缸安装板(3)、气缸(4)、花盆(5)、托盘(6)、连接板(7)、导向装置(8)、输送装置(9)，其特征在于，所述输送装置(9)上设有支架(1)、托盘(6)与花盆(5)，所述托盘(6)设置有若干个安装孔，所述花盆(5)分别放置于托盘(6)的安装孔中，所述花盆(5)和托盘(6)沿输送方向放置在花盆输送装置(9)上，通过花盆输送装置(9)将花盆(5)和托盘(6)输送至指定位置；所述支架(I)固定安装在所述输送装置(9)上，所述打穴装置(2)、气缸安装板(3)和导向装置(8)均固定安装在支架(I)上； 所述打穴装置(2)包括压头(2a)、压头固定板(2b)、螺杆(2c)、螺母(2d)，所述压头(2a)与螺杆(2c)固定连接，螺杆(2c)通过螺母(2d)固定在压头固定板(2b)上；所述压头固定板(2b)的中心位置设有中心孔，所述压头固定板(2b)通过该中心孔与气缸(4)的活塞杆固定连接；压头固定板(2b)的四个角上固定有连接板(7)，所述连接板(7)与导向装置⑶相连，所述导向装置⑶使得打穴装置⑵可以沿着导向装置⑶上下移动； 所述气缸安装板(3)固定安装在支架(I)的中间竖直支撑臂(Ib)上，气缸(4)固定安装在气缸安装板(3)上；气缸(4)的活塞杆穿过压头固定板(2b)的中心孔，并且通过螺母与压头固定板(2b)固定连接，气缸(4)可以驱动压头固定板(2b)上下移动，从而带动压头(2a)的上下移动； 所述导向装置(8)包括直线滑块(8a)和直线导轨(Sb)，所述直线导轨(Sb)安装在支架(I)两侧的横梁(Ib)上，直线导轨(Sb)上安装有直线滑块(8a)，该直线滑块(8a)上固定连接有连接板(7)。2.根据权利要求1所述的一种穴盘苗自动移栽机花盆基质打穴装置，其特征在于，托盘(6)具有4个等距的安装孔，同时置于花盆输送装置(9)上的花盆(5)个数为4个，4个花盆(5)分别置于托盘￠)的4个孔中。3.根据权利要求2所述的一种穴盘苗自动移栽机花盆基质打穴装置，其特征在于，压头固定板(2b)上开有4个螺纹孔，该螺纹孔的位置对应于托盘(6)上4个花盆的中心位置，螺杆(2c)穿过螺纹安装孔并且通过螺母(2d)固定在压头固定板(2b)上，通过调节螺母(2d)来调节螺杆的长度，从而调节打穴的深度。4.根据权利要求3所述的一种穴盘苗自动移栽机花盆基质打穴装置，其特征在于，压头(2a)包括圆盖(2a_l)与圆柱压头(2a_2)，所述圆柱压头(2a_2)固定在所述圆盖(2a_l)的中心位置，该圆柱压头(2a-2)的端部呈倒锥形。5.根据权利要求1所述的一种穴盘苗自动移栽机花盆基质打穴装置，其特征在于，气缸(4)驱动压头固定板(2b)上下移动，从而带动压头(2a)的上下移动，最终一次完成四个花盆(5)的打穴工作。
【专利摘要】本发明提供了一种穴盘苗自动移栽机花盆基质打穴装置，主要包括导向装置、气缸、打穴装置，气缸通过气缸安装板固定在支架上，导向装置中滑块过连接板与打穴装置联接，气缸的活塞与打穴装置的压头固定板连接，四个花盆分别放在托盘的四个孔中，托盘放在输送装置上，输送装置带动托盘运动到指定位置后，气缸推动打穴装置向下运动，压头在花盆中将基质压平实，并压出一个坑，完成打穴后，气缸带动打穴装置向上运动。本发明所涉及的打穴装置是自动化移栽生产线中重要的一部分，本装置使用清洁、安全、可靠的气动装置作为动力源，可连续不断的作业，作业效率高，稳定性好，节省劳动力，能提高移栽的自动化程度和栽植效率。
【IPC分类】A01G9/08, A01C5/06
【公开号】CN104938096
【申请号】CN201510335133
【发明人】胡建平, 王留柱, 严蕾, 毛罕平, 韩绿化
【申请人】江苏大学
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年6月16日