一种薯类同步压袋开仓高度自适应装袋机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种适用于甘薯、马铃薯等薯类联合收获中薯块收集装袋装置，尤其是一种薯类同步压袋开仓高度自适应装袋机构，属于农业收获机械技术领域。
【背景技术】
[0002]甘薯、马铃薯等薯类高产作物皮薄肉嫩，因此收集装袋是保证收获品质的重要环节。据申请人了解，发达国家的薯类收获收集多采用“联合收获机+运载车”模式，即由联合收获机上的侧输送装置将薯块运至随行的运载车上。也有的采用大型吨袋或大木箱(可装500公斤以上）形式后端直接接薯，一垄收获结束后，停车由液压提升装置将吨袋或木箱卸在田头，再由自走式叉车将吨袋或木箱挑至运输车上运走。
[0003]我国薯类种植地块相对较小，无法采用随行运载车模式，而且农田中埂坡落差较大，故叉车难以到达田间地头，因此也无法推广吨袋+叉车模式。
【发明内容】
[0004]本发明要妥善处理的关键技术问题可以归纳为：1)甘薯、马铃薯等薯类产量高，所以联合收获接袋装薯的袋子更换频繁(约12秒左右就要更换一袋)，因此必须能实现方便快捷的换袋；2)薯块皮薄质嫩，从高处落袋容易撞击碰伤，因此必须尽可能减少装袋时的撞击，避免破损。
[0005]本发明的首要目的在于：针对上述存在的问题，提出一种换袋快捷的薯类同步压袋开仓高度自适应装袋机构，从而与联合收获机配套，适于完成地块较小的薯类收获。
[0006]本发明进一步的目的在于：提出一种可以有效避免碰伤的薯类同步压袋开仓高度自适应装袋机构，
为达到上述首要目的，经反复分析模拟、试验研究，申请人提出的薯类同步压袋开仓高度自适应装袋机构包括安置在收获机输出端的落料过渡仓（4)以及位于落料过渡仓下方的墩袋升降平台（13);所述落料过渡仓的底部具有中间由人字形导板分隔的左、右接料口，所述人字形导板的最高点铰支可以左、右翻转分别阻隔左、右接料口的翻板（6);所述左、右接料口分别装有压袋机构（5)，所述压袋机构包含具有上、下两极限位置的垂向手柄（5-11)，所述手柄的下端铰支在落料过渡仓一侧对应接料口中上方，所述手柄的中部两侧分别与左、右拉索（5-2、5-3 )的上端连接，所述左、右拉索的下端分别与左、右U型压袋指杆（5-4、5-5)位于落料过渡仓同侧分别呈对称“7”字形的左、右主弯杆（5-13、5-15)的上端连接，所述左、右主弯杆的弯折处铰支在手柄下方；所述左、右主弯杆的下端分别通过左、右水平杆延伸到落料过渡仓另一侧后与对应的左、右副弯杆下端连接，所述左、右副弯杆分别呈与左、右主弯杆形状相同的对称“7”字形，且弯折处铰支在与主弯杆铰支相对的位置；所述左、右副弯杆的上端分别与左、右短连杆（10 )的下端铰接，所述左、右短连杆的上端同时与左、右长连杆（9 )的上端铰接，所述左、右长连杆（9 )的下端分别与左、右封板（7、8 )的中部?父接，所述左封板的左端和右封板的右端分别纟父支在接料口的左、右两侧；当所述手柄处于上极限位置时，所述左、右U型压袋指杆的左、右水平杆处于松张状态，所述左、右封板处于封闭接料口的对合位置；当所述手柄处于下极限位置时，所述左、右U型压袋指杆的左、右水平杆处于夹紧状态，所述左、右封板处于打开接料口的开启位置。
[0007]由于落料过渡仓的两个接料口可以通过翻板切换接料，而两个接料口所配的压袋机构均可通过操控曲型手柄在方便地控制出料口闭合和开启的同时，松张或压紧袋口，因此可以实现快捷换袋。
[0008]为了达到进一步的目的，所述墩袋升降平台支撑在升降机构（12)上，所述墩袋升降平台一侧的机架预定高度装有容积传感器，所述容积传感器的信号输出端接控制电路的信号输入端，所述控制电路的控制输出端接升降机构的驱动受控端，用以当容积传感器输出传感信号时，控制升降机构下降预定行程。
[0009]这样，可以借助容积传感器监测袋中所装薯块的高度位置变化，当检测到袋中薯块时，说明薯块已接近袋口，便控制墩袋升降平台下移适当距离，以便腾出上部空间继续装入薯块，确保落料始终保持在一定高度（20-30厘米左右)，以避免薯块下落高度过大而碰伤。
[0010]进一步，所述墩袋升降平台一侧的机架底部还装有满载传感器，所述满载传感器的信号输出端接控制电路的对应信号输入端，用以感知接薯袋装满后限制墩袋升降平台继续下降。
[0011]进一步，所述手柄的中部穿孔穿过钢丝拉索，形成两侧的左、右拉索结构。
[0012]进一步，所述左、右拉索的下端分别穿入左、右主弯杆的上端后，借助内置的卡扣形成轴向约束连接。
[0013]进一步，所述左、右主弯杆的弯折处分别通过与之固连的内、外转动隔套铰支在手柄下方的主弯杆铰接点。
[0014]进一步，所述左、右主弯杆之间装有位于所述主弯杆铰接点下的拉簧。
[0015]进一步，所述长连杆的外侧具有可以卡住封板铰接点将其限位的半圆形凹槽。
【附图说明】
[0016]下面结合附图对本发明作进一步的说明。
[0017]图1为本发明一个实施例的使用状态结构示意图。
[0018]图2为图1实施例中落料过渡仓部分的结构示意图。
[0019]图3为图2的左视图。
[0020]图4为图2的右视图。
[0021]图5为图2的立体结构示意图。
[0022]图6为U型压袋指杆主弯杆一侧的机构运动简图。
[0023]图7为U型压袋指杆副弯杆一侧的机构运动简图。
[0024]图中，1、联合收获机 2、后端机架 3、容积传感器 4、落料过渡仓 5、压袋机构5-1、铰销点5-2、左拉索5-3、右拉索5-4、左U型压袋指杆5_5、右U型压袋指杆5-6、主弯杆铰接点5-7、拉簧5-8、左拉索连接点5-9、右拉索连接点5_10、手柄与拉索连接点5-11、手柄5-12、侧板支耳5-13、左主弯杆5-13’、左副弯杆5_14、内转动隔套5-15、右主弯杆5-15’、右副弯杆5-16、外转动隔套6、翻板7、左封板7_1、左封板铰接点8、右封板8-1、右封板铰接点9、左、右长连杆9-1、长连杆左铰接点9-2、长连杆右铰接点10、左、右短连杆10-1、10-2、10-3、四连杆铰接点10-4、副弯杆铰接点11、接薯袋12、液压升降机构13、墩袋升降平台14、满载传感器。
【具体实施方式】
[0025]实施例一本实施例的薯类同步压袋开仓高度自适应装袋机构如图1至图5所示，包括安置在联合收获机1输出端后端机架2的落料过渡仓4以及位于落料过渡仓下方的墩袋升降平台13。如图3所示，落料过渡仓4的底部具有中间由人字形导板分隔的左、右接料口，人字形导板的最尚点I父支可以手动操作左、右翻转，分别阻隔左、右接料口的翻板6。左、右接料口分别装有压袋机构5。
[0026]压袋机构5包含具有上、下两极限位置的垂向手柄5-11，该手柄的下端通过铰销点5-1铰支在落料过渡仓4 一侧对应接料口的中上方，手柄5-11的中部具有穿过钢丝拉索的穿孔，从而形成两侧与左、右拉索5-2、5-3上端连接的结构。左、右拉索5-2、5-3的下端分别穿入左、右U型压袋指杆5-4、5-5位于落料过渡仓同侧分别呈对称“7”字形的左、右主弯杆5-13、5-15的上端后，借助内置的卡扣形成轴向约束连接关系（参见图5)。这种借助具有一定柔韧性钢丝拉索的牵拉连接结构可以取代球铰连杆结构，形成空间(三维）杠杆机构，在保证得到所需操动的前提下，大大了简化构件。
[0027]左、右主弯杆5-13、5_15的弯折处分别通过与之焊接固连的内、外转动隔套5_14、5-16铰支在手柄下方的主弯杆铰接点5-6，形成X形。左、右主弯杆5-13、5-15之间装有位于主弯杆铰接点5-6下的拉簧5-7，从而使其趋于合拢。左、右主弯杆5-13、5-15的下端分别通过左、右水平杆延伸到落料过渡仓4另一侧后与对应的左、右副弯杆5-13’、5-15’下端连接(参见图4)，左、右副弯杆5-13’、5-15’分别呈与左、右主弯杆5-13、5-15形状相同的对称“7”字形，且弯折处分别通过落料过渡仓4另一侧与之焊接固连的内、外旋转隔套铰支在与主