振摇式桑葚采摘机的制作方法_2

速装置2传动连接，另一端连接有振动头4。
[0026]其中，动力源I可以是电动机，例如小功率单相异步电动机，也可以是汽油机。实际操作中，由于桑葚采摘主要是在野外作业，电动机需要携带电瓶，且提供的电量有限，电量消耗完时不易补充，而汽油机本身就储存将近IL的燃料，同时还可以携带一部分燃料，动力相对充足，因此优选汽油机作为动力源。
[0027]另外，采摘杆3选取轻质抗压、抗强的材料，而且采摘杆3可以是长度固定的杆，也可以是可伸缩的长度可调的杆，可以伸到不同高度便于振摇树枝。现有中有多种实现伸缩的方式，只要达到使采摘杆3长度可调的目的，均包含在本发明的实施例中。
[0028]还有，振动头4有多种形式，有夹持式的，有卡合式的。例如一种夹持式的振动头，包括上下夹持头、内杆、外套杆、弹簧和钢丝绳，夹持头表面包裹橡胶。工作时通过上下夹持杆夹住树枝进行振摇，但是由于夹持作用对树皮嫩芽造成较大损伤，从而导致生产量低。因此，本发明实施例提供了一种U型振动头4，如图2所示，U型振动头4包括U型卡口 42和连接杆41，连接杆41的侧边上设有U型卡口 42，U型卡口 42与连接杆41 一体成形，U型卡口 42可以为多个，图2中有两个U型卡口，卡口开口宽度分别为30mm、60mm;该振动头4的设计结构简单，容易制造，且能够获得较好的采摘效果，对于枝条直径在10mm-50mm的枝条来说采摘效果更好，而且为了更好地保护树皮，U型卡口 42内设置有橡胶层。
[0029]在上述实施例的基础上，减速装置2为集减速与转换运动方向为一体的装置，由圆柱-圆锥二级减速器改造而成。减速装置2通过连杆5与采摘杆3连接；连杆5 —端与减速装置2的输出齿轮转动连接，另一端与采摘杆3的一端连接，连杆5用于将该输出齿轮的圆周运动转换成采摘杆3的往复直线运动。如图3所示，连杆5包括一个连接块51、一个滑块52和一个连接头53，连接块51、滑块52和连接头53 —体成型；连接块51上开有槽口，该槽口通过螺母将连杆5与减速装置2的输出齿轮连接；连接头53与采摘杆3的一端连接。参见图1，连杆5的连接块51固定在减速装置2的输出齿轮上，连接头53与采摘杆3固定连接，滑块52穿设在减速装置2的输出口上，相当于组成一个曲柄滑块机构，当减速装置2的输出齿轮做圆周运动时，通过连杆5推动采摘杆3做往复直线运动。
[0030]在上述实施例的基础上，动力源I的输出轴为钢丝软轴11，通过动力源输出口钢丝软轴连接头将动力传递给钢丝软轴11，钢丝软轴11与减速装置2传动连接。
[0031]在上述实施例的基础上，钢丝软轴11通过联轴器6与减速装置2传动连接，联轴器6的一端与钢丝软轴11配合，另一端与传动轴配合，通过传动轴与减速装置2传动连接。
[0032]通过以上实施方式，本发明提供的一种振摇式桑葚采摘机，结构紧凑、所需作业空间小，通过减速机调整振摇频率使果实脱落惯性大小可控制，减少果实损伤，提高收获量。
[0033]最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
【主权项】
1.一种振摇式桑葚采摘机，其特征在于，包括动力源、减速装置、采摘杆和振动头，所述动力源的输出轴与所述减速装置传动连接，所述采摘杆一端与所述减速装置传动连接，另一端连接有所述振动头。2.根据权利要求1所述的振摇式桑葚采摘机，其特征在于，所述减速装置通过连杆与所述采摘杆连接；所述连杆一端与所述减速装置的输出齿轮转动连接，另一端与所述采摘杆的一端连接，所述连杆用于将该输出齿轮的圆周运动转换成所述采摘杆的往复直线运动。3.根据权利要求2所述的振摇式桑葚采摘机，其特征在于，所述振动头为U型振动头，所述U型振动头包括U型卡口和连接杆，所述连接杆的侧边上设有所述U型卡口，所述U型卡口与所述连接杆一体成形；所述连接杆的一端与所述采摘杆连接。4.根据权利要求3所述的振摇式桑葚采摘机，其特征在于，所述U型卡口为多个。5.根据权利要求4所述的振摇式桑葚采摘机，其特征在于，所述U形卡口内设置有橡胶层。6.根据权利要求1-5任一项所述的振摇式桑葚采摘机，其特征在于，所述动力源输出轴为钢丝软轴，通过所述动力源输出口钢丝软轴连接头将动力传递给所述钢丝软轴，所述钢丝软轴与所述减速装置传动连接。7.根据权利要求6所述的振摇式桑葚采摘机，其特征在于，还包括联轴器，所述联轴器的一端与所述钢丝软轴配合，另一端与所述减速装置传动连接。
【专利摘要】本发明涉及水果采摘技术领域，尤其是涉及一种振摇式桑葚采摘机，包括动力源、减速装置、采摘杆和振动头，动力源的输出轴与减速装置传动连接，采摘杆一端与减速装置传动连接，另一端连接有振动头；减速装置通过连杆与采摘杆连接；连杆一端与减速装置的输出齿轮转动连接，另一端与采摘杆的一端连接，连杆用于将该输出齿轮的圆周运动转换成采摘杆的往复直线运动。本发明提供的一种振摇式桑葚采摘机，结构紧凑、所需作业空间小，通过减速装置调整振摇频率，使果实脱落惯性大小实现可控制，减少果实损伤，提高收获量。
【IPC分类】A01D46/26
【公开号】CN105009815
【申请号】CN201510518813
【发明人】李敏通, 薛忠民, 丁红星, 张永强, 黄思念, 傅隆生, 赵友亮, 刘志杰, 刘冬
【申请人】西北农林科技大学
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年8月21日