一种根茎类农作物收获机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于农业机械设备技术领域，具体涉及一种根茎类农作物收获机。
【背景技术】
[0002]根茎类农作物包括土豆、地瓜、花生、大蒜、胡萝卜等等，占我国所有农作物的比例较大。特别是土豆，自2015年I月起，国家开始力推土豆主粮化战略，成为继稻米、小麦、玉米之后的第四大主粮作物，土豆种植面积将逐步扩大到1.5亿亩，预计到2020年，我国50%以上的马铃薯将作为主粮消费。传统农业主要靠人工挖掘来收获根茎类农作物，农民劳动强度大，收获效率低。近几年逐渐在大面积种植区推广收获机械，但这些收获机械大都存在以下问题:(I) 土壤适应差，不同区域、天气状况及农作物种类不同导致土壤特性千差万另IJ，而现有机械无法全部适应这些不同的土壤环境，导致某些情况下无法正常工作；(2) 土壤和农作物的分离效果不佳；(3)收获率有限，破损率较高；(4)收获出的农作物易分散，为收集增加了难度。
【发明内容】
[0003]为解决上述问题，本发明设计了一种新型的根茎类农作物收割机，以解决现有收获机械土壤适应性差、农作物与土壤分离效果差、收获率低、破损率高及收获出的农作物分散的问题。
[0004]本发明是采用以下的技术方案实现的:一种根茎类农作物收获机，包括机架、位于机架前端的铲刀和位于两机架之间的振动筛，机架包括两平行设置的机架侧板，振动筛位于?产刀的后方，所述振动筛包括传动轮和筛体，传动轮包括主传动轮和转动轮，筛体缠绕在主传动轮和转动轮上，铲刀后部的两侧分别设置竖直的转动辊，机架的前部且振动筛的上方固定有电机，其中:
[0005]所述转动辊的底部设有轴承座，轴承座的中部设有轴承座轴，轴承座和轴承座轴之间设有至少一对环形子母密封件，子母密封件的环形外缘与轴承座的内壁呈过盈配合，轴承座轴设置在子母密封件中心孔内；
[0006]机架的后部下方设置后压垄辊，后压垄辊与两侧的机架铰接；
[0007]所述振动筛主传动轮包括外传动轮和内传动轮I，环形的上下筛体之间设有三辊振动装置，三辊振动装置包括三辊振动机构和转动轴；外传动轮I和内传动轮I均设置在传动轴的一端，传动轴穿过机体两侧的侧板，外传动轮I设置在机体侧板的外侧，内传动轮I设置在机体侧板的内侧，外传动轮I通过链条与电机的输出轴相连，在传动轴的另一端上设有外传动轮II和内传动轮II，外传动轮II设置在机体侧板的外侧，内传动轮II设置在机体侧板的内侧；外传动轮II与三棍振动装置的转动轴通过链传动连接；通过三棍振动装置的转动，实现振动筛的振动。现有技术中的振动装置均是两辊，振动幅度大，会对农作物造成振动损伤，而通过三辊振动装置，可以减小振动筛的振幅。外传动轮一方面带动振动筛转动轮转动从而使振动筛转动，另一方面带动内传动轮转动从而带动三辊振动装置转动使振动筛振动。
[0008]振动筛的传动轴通过法兰固定于机架侧板上，传动轴穿过法兰的中心位置，法兰通过螺栓固定在机架侧板上，机架侧板上设有固定法兰的滑动槽结构，滑动槽结构包括传动轴位置调整槽和螺栓位置调整槽，传动轴设置在传动轴位置调整槽内，螺栓设置在螺栓位置调整槽内。
[0009]所述子母密封件由环形的子件和环形的母件组成，子件的环形内侧设有凸缘，母件的环形外侧设有凸缘，子件和母件配合时两凸缘的方向相向，组合形成一个环形的盒状。
[0010]所述子母密封件为不锈钢材质。相比于常用的橡胶材质，更适合应用在本发明的收获机中，可延长收获机的使用寿命。子母密封件的设置可提高转动辊的密封性，防止外部的尘土进入转动辊的轴承内，在一定的范围内，子母密封件的数量越多密封效果越好。
[0011]所述后压垄辊辊轴的两端分别设置在调节杆I上，调节杆I的一端与机体侧边的内壁铰接，另一端与调节杆II铰接，调节杆II的另一端与机体侧边的内壁铰接。后压垄辊的前后高低位置可调，因此可以根据实际收获的农作物种类及数量进行调节。
[0012]所述法兰分别通过位于其四个角处的螺栓与机体侧边固定连接。
[0013]所述三辊振动机构包括振动轮和连板，所述连板为三角形，在连板的每个顶点处固定连接有振动轮，振动轮与内传动轮II之间通过链条传动连接。
[0014]所述铲刀形状为梯形，刀刃和刀背是梯形的两个底边，刀背长于刀刃。相对于现有技术中长方形铲刀的设计，该梯形铲刀一方面可减小前进阻力，另一方面农作物秧及杂草可顺铲刀的斜边滑向收获机两侧，配合转动辊使用，可带秧收获，防止秧及杂草缠绕到收获机上影响使用，因此在杂草较多的地方也可放心使用。
[0015]所述机架后部的两个机体侧板上各固定一块收集挡板，收集挡板位于振动筛的后部，且高度高于振动筛的高度，两块收集挡板的后部形成向收获机内侧收拢的趋势。收集挡板可以对从振动筛上输送过来的农作物进行收拢，使其落地时集中成一排，避免向两侧滚落。
[0016]所述收集挡板的下方还设置固定于收集挡板上的一排梳齿，两排梳齿之间的距离小于两收集挡板之间的距离。梳齿对农作物起到进一步的收拢作用，且降低了农作物的自由下落高度，减小农作物损伤。
[0017]转动辊的传动机构设置如下:电机的输出轴通过链条与动力轴相连，动力轴带动转动棍进行转动。
[0018]所述转动辊上设置至少一条竖直的凸棱，转动辊在工作时起到将农作物的秧及杂草卷走的作用，而凸棱可增加缠绕力度，提高秧及杂草的卷走率。
[0019]本发明的有益效果是:(I)适用于多种土壤类型，如沙土、沙壤土、中粘性土等；
(2)采用三辊振动系统，农作物与土的分离效果好，收获率高于99%，破损率低于1% ;(3)后压垄辊及收集挡板设计，减少农作物损伤，落地后农作物集中，易收获；(4)效率高，不堵草，漏土快，使用寿命长。
【附图说明】
[0020]图1是本发明根茎类农作物收获机立体图；
[0021]图2是本发明根茎类农作物收获机后视图；
[0022]图3是图2的A-A面剖视图；
[0023]图4是后压垄辊放大图；
[0024]图5是转动辊剖视图；
[0025]图6是图5的A部放大图；
[0026]图7是子母密封件分解图；
[0027]图8是机架示意图；
[0028]图9是滑动槽组件工作状态示意图；
[0029]图10是三辊振动装置的结构示意图。
[0030]图中，1-转动辊；2_连接板；3_铲刀；4_凸棱；5_动力轴；6_牵引架；7_电机；8-输出轴；9_三辊振动装置；10-振动筛；11_内传动轮I ; 12-收集挡板；13_梳齿；14_收集挡板调节器；15-外传动轮；16-后压垄辊；17-传动轴；18-调节杆II ;21_轴承座；22_轴承座轴；23_子母密封件；24_母件；25_子件；26_螺栓位置调整槽；27_传动轴位置调整槽;28-法兰；29-螺栓；30-链条；31-机体侧板;32_调节杆II ；33振动轮；34连板。
【具体实施方式】
[0031]下面结合附图对本发明做进一步详细说明。
[0032]如图1所示，所述的根茎类农作物收获机，包括机架、位于机架前端的铲刀3和振动筛10，振动筛10设置在两机架侧板之间，振动筛10位于铲刀3的后方，铲刀3后部的两侧分别设置竖直的转动辊1，转动辊I与机架之间留有空隙，空隙可允许农作物秧及杂草穿过，两个转动辊I与动力轴5连接，动力轴5与电机7连接。转动辊I的底部设有轴承座21，轴承座21的中部设有轴承座轴22，轴承座21和轴承座轴22之间设有三对环形子母密封件23，位于轴承座21和轴承座轴22间的空隙内，子母密封件23的环形外缘与轴承座21的内壁呈过盈配合，轴承座轴22设置在子母密封件23中心孔内。机架的前部且振动筛的上方固定有电机7，控制转动辊I的旋转、振动筛10的旋转和振动。
[0033]如图5和7所示，子母密封件23由环形的子件25和环形的母件24组合而成，子件25的环形内侧设有凸缘，母件24的环形外侧设有凸缘，子件25和母件24配合时两凸缘的方向相向，组合起来形成一个环形的盒状。子母密封件23的设置可提高转动辊I的密封性，防止外部的尘土进入转动辊I的轴承内，在一定的范围内，子母密封件23的数量越多密封效果越好。
[0034]子母密封件23为不锈钢材质，相比于常用的橡胶材质，更适合应用在本发明的收获机中，可延长收获机的使用寿命。
[0035]如图1和图3所示，所述振动筛10包括传动轮和筛体，传动轮包括主传动轮和转动轮，筛体缠绕在主传动轮和转动轮上。所述振动筛主传动轮包括外传动轮I 15和内传动轮I 11，环形的上下筛体之间设有三辊振动装置9，三辊振动装置9包括三辊振动机构和转动轴；外传动轮I 15和内传动轮I 11均设置在传动轴17的一端，传动轴17穿过机体两侧的侧板31，外传动轮I 15设置在机体侧板31的外侧，内传动轮I 11设置在机体侧板31的内侧，外传动轮I 15通过链条与电机7的输出轴8相连，在传动轴17的另一端上设有外传动轮II和内传动轮II，外传动轮II设置在机体侧板31的外侧，内传动轮II设置在机体侧板31的内侧；外传动轮II与三辊振动装置9的转动轴通过链传动连接。
[0036]振动筛10的上下传动链之间设置三辊振动装置9ο所述三辊振动机构包括振动轮33和连板34，所述连板34为三角形，在连板34的每个顶点处固定