菌袋自动套套环机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种食用菌培养机械，特别涉及一种菌袋自动套套环机。
【背景技术】
[0002]食用菌在培养过程中，需要经过很多道工序，如将搅拌好的培养料装入棒状的袋子中、对袋口进行密封等，目前常用的密封方法为对菌袋进行束口套套环，然后用压盖进行密封，在密封环节普遍采用人工方式进行封口，人工封口由于个人技术熟练程度不同，往往会存在封口不标准、无法封口等质量问题，直接影响到食用菌的包装质量从而影响食用菌的质量和产量，此外，人工封口工作效率低，人工成本高。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服以上缺点，提供一种菌袋自动套套环机，该自动套套环机能实现对菌袋束口、套套环、压菌棒和压盖的自动化生产，不仅保证了食用菌的包装质量从而提高食用菌的质量和产量，而且大大提高了工作效率，降低人工成本。
[0004]本发明是这样实现的:一种菌袋自动套套环机，其特征在于:包括机架以及设置于机架上的输送装置，所述机架在沿输送装置的输送方向上依次设置有套套环工位、压菌棒工位以及压盖工位，所述套套环工位上设有用于对菌袋袋口外侧进行缩口的缩口机构、用于向缩口完的袋口外侧套入套环的套环夹手机构以及用于在套入套环后将露置于套环上部的袋口撑开并压向套环外壁的张爪压袋机构，所述压菌棒工位上设有用于向套完套环的菌袋袋口中压入菌棒的压菌棒机构，所述压盖工位上设有用于向压完菌棒的菌袋袋口内压入盖子的压盖机构。
[0005]本发明提供的菌袋自动套套环机，当菌袋输送至套套环工位时，张爪机构先伸入菌袋袋口内，套环上的缩口机构将菌袋袋口外侧进行缩口，接着套环夹手机构将套环套入菌袋袋口外侧，然后张爪机构将露置于套环上部的袋口撑开并压向套环外壁，最后输送至压菌棒工位和压盖工位进行压菌棒和压盖。
[0006]为了更好地对输送至套套环工位上的菌袋进行缩口、套套环及压袋，所述缩口机构包括设置于套套环工位上的菌袋上方的用于使菌袋袋口沿径向方向缩紧的缩口组件、用于驱动缩口组件沿菌袋袋口径向方向缩紧的缩口驱动装置以及用于带动缩口组件相对输送至套套环工位上的菌袋逐级上下移动的缩口上下移动驱动装置，所述缩口组件的中心与输送至套套环工位上的菌袋中心重合，所述张爪压袋机构包括设置于缩口机构上方的张爪组件、用于驱动张爪组件张开或缩紧的张紧驱动装置以及用于带动张爪组件在接近或远离套套环工位上菌袋的方向上逐级上下移动的张爪上下移动驱动装置，所述张爪组件的中心与输送至套套环工位上的菌袋中心重合，所述套环夹手机构包括用于取套环的套环夹手、用于驱动套环夹手张开或夹紧的套环夹手驱动装置、用于带动套环夹手在套环供给位置与张爪压袋机构中心位置下方来回移动的套环夹手前后驱动装置以及用于带动套环夹手在沿着菌袋中心上下移动的套环夹手上下驱动装置，所述张爪组件在缩紧状态时爪的外围直径小于套环内径，且上端部设有直径小于下端部直径的用来容置套环的凹口部位，所述张爪组件在张开状态时上端部的凹口部位的最大直径小于套环内径。
[0007]进一步地，所述缩口机构包括滑动连接于机架上且能在输送至位于套套环工位上的菌袋外侧逐级上下移动的缩口底座，所述缩口组件设置于缩口底座上，所述缩口驱动装置设置于缩口底座与缩口组件之间，所述缩口上下移动驱动装置设置于机架与缩口底座之间以带动缩口底座在菌袋外侧逐级上下移动。
[0008]为了更好地对菌袋进行缩口，所述缩口组件包括固设于缩口底座上的缩口内座、转动连接于缩口内座外圈上的缩口外座以及一个以上沿缩口内座圆周方向设置的缩口臂，所述缩口臂的中部转动连接于缩口内座上，所述缩口臂的外端转动连接有轮子，所述缩口外座在沿径向方向上开设有与轮子直径相匹配的卡槽，所述轮子活动卡接于卡槽中，所述缩口臂的内端处于自由状态且能在缩口臂绕着中部的转动连接点转动时靠近或远离缩口内座的圆心，所述缩口驱动装置设置于缩口外座与缩口底座之间以带动缩口外座转动从而带动缩口臂的内端靠近或远离缩口内座的圆心。
[0009]为了更好地驱动缩口机构逐级上下移动，所述缩口上下移动驱动装置包括设置于机架与缩口底座之间的上下驱动气缸一、连接于上下驱动气缸一活塞杆端与机架之间的上下驱动气缸二以及连接于上下驱动气缸一缸体端与缩口底座之间的上下驱动气缸三。
[0010]为了能更好地将露置于套环上部的袋口撑开并压向套环外壁，所述张爪压袋机构包括滑动连接于机架上且能在接近或远离套套环工位上菌袋的方向上逐级上下移动的张爪上下滑动座，所述张爪上下移动驱动装置设置于机架与张爪上下滑动座之间，所述张爪组件包括两个以上沿圆周方向设置且上端铰接于张爪上下滑动座上的张爪，所述张紧驱动装置连接于张爪上下滑动座与各个张爪之间。
[0011]为了能更好地进行取套环、套套环，所述套环夹手机构包括滑动连接于机架上且能在张爪压袋机构的中心线上上下移动的套环夹手上下滑动座以及滑动连接于套环夹手上下滑动座上且能在套环供给位置与张爪压袋机构中心位置下方来回移动的套环夹手前后滑动座，所述套环夹手上下驱动装置设置于机架与套环夹手上下滑动座之间，所述套环夹手前后驱动装置设置于套环夹手上下滑动座与套环夹手前后滑动座之间，所述套环夹手通过套环夹手驱动装置连接于套环夹手前后滑动座上并能在套环夹手驱动装置的驱动下实现张开或夹紧。
[0012]为了更好地向套完套环的菌袋袋口中压入菌棒，所述压菌棒机构包括滑动连接于机架上且能在压菌棒工位上上下移动的压菌棒上下滑动座、连接于机架与压菌棒上下滑动座之间的用于带动压菌棒上下滑动座在压菌棒工位上上下移动的插菌棒上下驱动装置、滑动连接于压菌棒上下滑动座上且能在压菌棒工位上前后移动的压菌棒前后滑动座以及用于带动压菌棒前后滑动座在压菌棒工位上前后移动的压菌棒前后驱动装置，所述压菌棒前后滑动座上对称设有用于夹菌棒的菌棒夹手，菌棒夹手通过菌棒夹手气缸连接于压菌棒左右滑动座上并能在菌棒夹手气缸的驱动下实现张开或夹紧，所述压菌棒上下滑动座上还设有用于压菌棒的压菌棒气缸，压菌棒气缸的活塞端固设有用于压菌棒的菌棒压套。
[0013]为了更好地向压完菌棒的菌袋袋口内压入盖子，所述压盖机构包括滑动连接于机架上且能在压盖工位上前后滑动的压盖前后滑动座、驱动压盖前后滑动座在压盖工位上前后滑动的压盖前后驱动装置、对称滑动连接于压盖前后滑动座两侧的取盖子机构、设置于取盖子机构上的用于带动取盖子机构下降取盖子的取盖气缸以及设置于压盖前后滑动座和取盖气缸之间的用于带动取盖子机构下压的压盖气缸，所述取盖子机构包括取盖底座、固设于取盖底座下方的弹簧夹头外筒、设置于弹簧夹头外筒内的用于取盖子的弹簧夹头以及设置于取盖底座和弹簧夹头之间的用于驱动弹簧夹头取盖子的夹盖气缸。
[0014]为了进一步提高自动化程度，所述菌袋自动套套环机还包括设置于套套环工位旁侧的用于向套套环工位输送套环的套环供给装置、设置于压菌棒工位旁侧的用于向压菌棒工位输送菌棒的菌棒供给装置以及设置于压盖工位旁侧的用于向压盖工位输送盖子的盖子供给装置。
[0015]较之现有技术而言，本发明具有以下优点:
[0016](I)本发明提供的菌袋自动套套环机，能实现对菌袋缩口、套套环、压菌棒和压盖的自动化生产，不仅保证了食用菌的包装质量从而提高食用菌的质量和产量，而且大大提高了工作效率，降低人工成本；
[0017](2)本发明提供的菌袋自动套套环机，在套套环工位上设有缩口机构、张爪压袋机构和套环夹手机构，能在同一工位实现对菌袋的缩口、套套环和撑口压袋，各个部件既能组合协同动作，又能互不干涉地独立实现另一动作，运动自如，操作便利；
[0018](3)本发明提供的菌袋自动套套环机，缩口上下移动驱动装置通过设置三个气缸来实现缩口机构的逐级升降，两个气缸同时动作时可加快升降的速度，同时可以减少气缸的行程，降低制造成本，节约空间；
[0019](4)本发明提供的菌袋自动套套环机，缩口组件通过转动连接于缩口内座上的缩口臂来实现菌袋袋口的缩紧，不仅结构简单，操作灵活，而且从菌袋的圆周方向移动缩紧袋口，避免对菌袋造成破坏；
[0020](5)本发明提供的菌袋自动套套环机，设有套环供给装置、菌棒供给装置和盖子供给装置，能自动输送套环、菌棒和盖子到套套环工位、压菌棒工位和压盖子工位，进一步提高了自动化程度；
[0021](6)本发明提供的菌袋自动套套环机，输送抱筒的数量为两个，可以两个菌棒同时作业，提高了生产效率，输送抱筒通过弹簧使其在输送过程中保持夹紧状态，只在出包机构和过渡上包机构下方设有用于打开输送抱筒的开启装置，避免了每个输送抱筒都要设置开启装置且开启装置要随生产输送装置移动，使得结构更简