联合收获机固体颗粒预收集装置及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及农业机械设备技术领域，特别涉及一种联合收获机固体颗粒预收集装置及其控制方法。
【背景技术】
[0002]我国幅员辽阔，地形地貌千差万别，造成农业机械在田间收获作业时工作环境及其恶劣，特别是收获北方地区旱田农作物时，时常出现由于作物秸杆中夹带固体颗粒导致的收获机械脱粒齿元件磨损和倾斜输送器堵转，严重时甚至会造成脱粒滚筒损坏，也增加了农作物的收获成本。目前，在收获过程中主要依靠驾驶员的经验，从而避免秸杆夹带固体颗粒对农业机械造成损害。对驾驶员要求较高，难以有效降低故障率和提高工作效率。
[0003]近年来，随着高产作物的出现和联合收获机械日益向大型化、智能化、多功能和高效率的方向发展，对联合收获机工作部件的监控和作业质量提出了更高地要求，仅依靠驾驶员的经验往往很难满足收获机械的智能化的要求，采用割台固体颗粒预收集装置对提高收获机械工作效率，降低收获过程中的故障率，减轻驾驶员劳动强度具有显著意义。目前我国在联合收获机割台固体颗粒预收集装置及控制方法方面应用尚无报道。
【发明内容】
[0004]本发明旨在至少解决现有技术中存在的问题之一。
[0005]本发明要解决的技术问题之一在于解决了仅凭人工经验操作导致秸杆夹带固体颗粒对农业机械造成损害的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本发明提供一种联合收获机固体颗粒预收集装置，包括割台底板、连接在所述割台底板两端的割台测量弓架、设在所述割台测量弓架上用于检测割台测量弓架弹性弯曲变化的割台高度传感器、设在所述割台底板下方的预收集箱、设在所述割台底板一侧用于向预收集箱中输送固体颗粒的输送机构，所述预收集箱底部铺设有采集承载重量的检测传感器。
[0007]进一步的，还包括主控制器、执行机构及割台液压提升装置，所述执行机构用于开启或关闭向预收集箱输送固体颗粒的通道，所述割台液压提升装置与割台底板连接，所述主控制器与割台高度传感器、输送机构、检测传感器、执行机构、割台液压提升装置连接。
[0008]进一步的，还包括与主控制器连接的显示装置、声光报警装置。
[0009]进一步的，所述割台高度传感器和检测传感器均为压力传感器。
[0010]进一步的，所述输送机构通过输送槽与预收集箱连接。
[0011]进一步的，所述输送机构与输送槽水平高度均低于割台底板。
[0012]进一步的，所述输送机构与输送槽水平高度均低于割台底板5?10cm。
[0013]进一步的，所述输送机构包括与所述主控制器连接的液压马达以及与所述液压马达连接输送皮带，所述输送皮带与输送槽呈30°?45°的夹角。
[0014]进一步的，所述执行机构包括与所述主控制器连接的液压驱动缸以及通过连接件与液压驱动缸连接的滑动板，所述滑动板用于开启或关闭预收集箱的开口。
[0015]为解决上述技术问题，本发明还提供了一种上述的联合收获机固体颗粒预收集装置的控制方法，其步骤包括:
[0016]检测割台底板离地高度是否符合设定值；
[0017]当检测割台底板离地高度符合设定值时，进入满载检测步骤；以及当检测割台底板离地高度不符合设定值时，调整割台底板离地高度，之后再进入所述满载检测步骤；
[0018]所述满载检测步骤，包括检测预收集箱是否装满；
[0019]当检测预收集箱装满时，驱动预收集箱卸载装填物，进入卸载检测步骤；以及
[0020]当检测预收集箱未装满时，预收集箱继续收集装填物，并返回检测割台底板离地高度是否符合设定值的步骤；
[0021]所述卸载检测步骤，包括检测预收集箱是否卸载完毕；
[0022]当检测预收集箱卸载完毕时，关闭预收集箱；以及
[0023]当检测预收集箱未卸载完毕时，返回驱动预收集箱卸载装填物的步骤。
[0024]本发明的有益效果在于提供了一种联合收获机固体颗粒预收集装置，本发明可以提高联合收获机智能化程度，降低驾驶员劳动强度，提高现有联合收获机的工作效率，降低收获过程中的故障率，避免由于农作物茎杆夹带固体颗粒对倾斜输送装置、脱粒元件和脱粒滚筒造成的损害，大大降低了农作物的收获成本，同时，本发明结构紧凑，易于操作。本发明还提供了一种联合收获机固体颗粒预收集装置的控制方法。
【附图说明】
[0025]图1所示为本发明实施例一种联合收获机固体颗粒预收集装置的结构示意图。
[0026]图2所示为本发明实施例一种联合收获机固体颗粒预收集装置的结构框架图。
[0027]图3所示为本发明实施例中执行机构的结构示意图。
[0028]图4所示为本发明实施例一种联合收获机固体颗粒预收集装置的控制方法的流程图。
【具体实施方式】
[0029]下文将结合具体实施例详细描述本发明。应当注意的是，下述实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的，它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。
[0030]如图1和2所示，本实施例提供一种联合收获机固体颗粒预收集装置，包括割台底板11、连接在所述割台底板11两端的割台测量弓架9、设在所述割台测量弓架9上用于检测割台测量弓架9弹性弯曲变化的割台高度传感器8、设在所述割台底板11下方的预收集箱4、设在所述割台底板11 一侧用于向预收集箱4中输送固体颗粒的输送机构2，所述预收集箱4底部铺设有采集承载重量的检测传感器5 ;还包括主控制器1、执行机构3、割台液压提升装置12、显示装置6和声光报警装置7。
[0031]在本实施例中，所述输送机构2包括与所述主控制器I连接的液压马达201以及与所述液压马达201连接输送皮带202。
[0032]所述主控制器I与割台高度传感器8、输送机构2、检测传感器5、执行机构3、割台液压提升装置12、显示装置6、声光报警装置7连接；所述割台液压提升装置12与割台底板11连接。
[0033]如图3所示，所述执行机构3包括与所述主控制器I连接的液压驱动缸301以及通过连接件302与液压驱动缸301连接的滑动板303，所述滑动板303用于开启或关闭预收集箱预收集箱4的开口 ；因此，所述执行机构3通过滑动板303实现开启或关闭向预收集箱4输送固体颗粒的通道。
[0034]在本实施例中，所述的主控制器1、显示装置6与声光报警装置7均放置在联合收获机的驾驶室内。
[0035]在本实施例中，所述割台高度传感器8和检测传感器5为压力传感器；割台高度传感器8选用压力传感器，当田间地面高度变化时，割台高度传感器8选用压力传感器能够将测量割台测量弓架9的弓架的弹性形变转化为压力传感器的阻值变化，经测量电