一种相对转动式木薯种块主动调姿的自动均匀排种器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及木薯机械化种植领域，具体是一种相对转动式木薯种块主动调姿的自动均匀排种器。
【背景技术】
[0002]目前，在国内木薯机械化种植领域，木薯种植机械主要靠人工辅助完成排种工作。例如，BMSU-2型多功能木薯播种机主要是由人工在机器上连续不断喂入木薯茎杆，由排种器内的切段辊刀进行切种，切好的种块靠自由落体运动排到种沟。这种机械种植技术方案对于大面积作业来说，由于人工长时间重复劳动进行送料，体力、精力和工作效率会持续下降，无法保证木薯茎杆喂入的连续性，直接导致漏种情况发生，影响机械种植的效率和质量。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服上述现有技术存在的不足，提供一种相对转动式木薯种块主动调姿的自动均匀排种器，其基本工作原理是将木薯茎杆预先切成定长度的种块，将种块放置到供种箱中，经过种块调姿滚轮的相对转动实现对种块姿态的自动调整，与夹紧机构结合输送种块，由往复机构带动运动滑块在方形集种箱中做往复运动，经过滑道箱、承接箱、S形导箱、转向滚轮、限位滚轮和限位弹片对种块轨迹的调整，由排种箱收集并整理种块，经排种推块在排种箱中运动实现均匀排种。
[0004]本发明的技术方案:一种相对转动式木薯种块主动调姿的自动均匀排种器，包括供种装置、种块调姿装置、输送装置、排种装置和动力装置；种块调姿装置中的种块调姿滚轮与供种装置中的滚刷配合；输送装置的传送带机构一端位于种块调姿装置中种块调姿滚轮最高点的正下方，使种块从种块调姿装置放至传送带机构；排种装置的排种箱与输送装置中的S形导箱连接；动力装置与供种装置、种块调姿装置、输送装置和排种装置连接。
[0005]所述供种装置包括前供种箱、后供种箱和滚刷；所述前供种箱和后供种箱结构相似，均呈漏斗形状，在出口底部开有若干个槽，出口处设有扇形挡板；前供种箱和后供种箱的出口相对安放，分别位于种块调姿装置的前面和后面；所述滚刷与前、后供种箱出口连接，滚刷两端套有轴承，表面均匀固定若干突杆，突杆通过供种箱出口处的槽口，把种块从种堆中取出。
[0006]所述种块调姿装置包括种块调姿滚轮、夹紧机构、夹紧触发杆和夹紧解除杆。
[0007]所述种块调姿滚轮外部设有齿，内部开有若干同等规格的凹槽，在凹槽一侧开有用于安装夹紧机构的矩形槽；所述种块调姿滚轮位于前供种箱和后供种箱的中间，两个种块调姿滚轮同轴心相邻摆放在支撑轴承上，底部位于前、后供种箱出口的下方，且开有矩形槽的侧面相向朝外。
[0008]所述夹紧机构由基体、夹片、角钢、L型钩和触杆组成；所述基体固定在种块调姿滚轮的矩形槽上，基体的边上开一个缺口，在缺口的三面有竖直板，在相对的两个竖直板上开有数个孔；所述夹片包括上夹片和下夹片，上夹片有一定弧度，一端有孔，下夹片是两端都有孔的长方体；所述角钢包括上三角钢和下三角钢，所述触杆一端带有突块另一端带有螺纹，所述L型钩的长端绕成圆形；下夹片一端与上三角钢铰接，其端面的螺纹孔固定安装触杆，另一端套在轴上并通过扭簧与上夹片连接；上三角钢的另一端与下三角钢和L型钩铰接；下三角钢的一端与L型钩铰接，另一端固定在基体上。
[0009]所述夹紧触发杆和夹紧解除杆均有2个，两个夹紧触发杆分别安装在前供种箱、后供种箱与各自种块调姿滚轮相向的侧面上；一个夹紧解除杆安装在后供种箱侧面上，另一个夹紧解除杆安装在传送带外罩上。
[0010]所述输送装置由传送带机构、种块两侧分离机构和轨道调姿机构组成。
[0011]所述传送带机构由带槽传送带、传送带外罩、前传动轴和后传动轴组成；带槽传送带一端位于种块调姿装置最高点的正下方，用于接住夹紧机构松开的种块，另一端与种块两侧分离机构的方形集种箱连接，将种块输送至种块两侧分离机构；所述前传动轴和后传动轴固定在传送带外罩上，且前传动轴一端套有皮带轮。
[0012]所述种块两侧分离机构主要由方形集种箱、运动滑块、不完全齿轮、回形齿条、齿轮和齿条组成；所述方形集种箱所述方形集种箱位于带槽传送带出口端的正下方，底部开设凹槽，两侧面下部开有种块出口，与轨道调姿机构的滑道箱入口相连；所述回形齿条内侧的上下面设有内齿，其中位于上面的外侧设有外齿，不完全齿轮与回形齿条上下内齿交替嗤合，形成往复运动机构；回形齿条外齿与小齿轮嗤合，和小齿轮同轴的大齿轮与齿条嗤合，实现行程放大；齿条通过连接件带动运动滑块在方形集种箱中作往复运动，将种块向两侧分离，输送给轨道调姿机构；不完全齿轮所在轴一端套有皮带轮，另一端经与之啮合的锥齿轮换向，在换向锥齿轮轴的另一端套有皮带轮作为种块两侧分离机构的动力接入端；
所述轨道调姿机构由滑道箱、承接箱、S形导箱、转向滚轮、限位滚轮和限位弹片组成；所述滑道箱呈倒梯形开口状，从上至下按照一定弧度逐渐收缩，上端开口与方形集种箱的侧面出口相连，下端开口与承接箱相连；所述转向滚轮表面均匀分布有弹性的棱，所述限位滚轮和转向滚轮安装在滑道箱的入口处，垂直方向分布，相距略小于种块的直径，在转向滚轮轴的一端套有用于从种块分离机构引进动力的皮带轮，所述限位弹片带有弹性，安装在水平方向上距限位滚轮一定距离的滑道箱内；转向滚轮、限位滚轮和限位弹片共同作用，调整进入滑道箱的种块的输送和运动轨迹；所述S形导箱的一端与承接箱连接，另一端与排种装置的排种箱连接，将种块输送给排种箱。
[0013]所述排种装置由排种箱、排种推块、排种L型杆、凸轮和凸轮顶块组成；所述排种箱与S形导箱连接；所述排种推块位于排钟箱内与排种L型杆连接，排种L型杆与凸轮顶块连接，所述凸轮固定在机架上，凸轮面与凸轮顶块的面接触，共同构成往复运动机构，带动排种L型杆作周期性往复运动，把种块从排种箱中推出，实现均匀排种。
[0014]所述动力装置由变速箱、种块调姿装置齿轮箱和传动件组成；所述变速箱位于前供种箱的下方，变速箱内具有动力输入轴和三种动力输出轴，其中动力输入轴与外部动力连接；所述种块调姿装置齿轮箱位于种块调姿滚轮的左下方，主要包括长轴、蜗杆轴、辅助轴和齿轮，所述长轴连接链轮引进动力，通过套在轴上的齿轮与种块调姿滚轮啮合，经过齿轮组啮合分别输送给辅助轴和蜗杆轴。所述辅助轴通过齿轮组与长轴连接，齿轮套在辅助轴上，与种块调姿滚轮啮合，实现种块调姿滚轮的相对转动；所述蜗杆轴通过齿轮组与长轴链接，其两端连接蜗杆，通过蜗轮蜗杆传动把动力输送给滚刷，通过滚刷的旋转作用把种块从堆积的种块中取出。
[0015]所述三种动力输出轴分别为位于变速箱的右下角、两侧面和后面的动力输出轴，位于变速箱右下角的第一动力输出轴经过锥齿轮换向，再通过皮带分别与传送带机构和种块两侧分离机构的皮带轮配合，经锥齿轮换向带动不完全齿轮轴转动，实现运动滑块的往复运动，通过带传动从种块两侧分离机构连接一侧转向滚轮，再经过锥齿轮换向传动带动另一侧转向滚轮转动；变速箱两侧面的第二动力输出轴，经过锥齿轮与凸轮连接，带动凸轮转动实现排种推块的运动，完成均匀排种；变速箱后面引出的第三动力输出轴通过链传动与种块调姿装置齿轮箱连接。
[0016]本发明的有益效果为:种块调姿滚轮设有外齿，通过齿轮箱动力分配实现相对转动，可对任意姿态堆积的种块起调整姿态的作用。调姿滚轮外侧均匀间隔固定有夹紧机构，随种块调姿滚轮旋转，触杆与夹紧触发杆接触，上下三角钢完成自锁，实现对种块的夹紧和锁定。夹紧机构到达调姿滚轮的最高位置，L型杆与夹紧解除杆接触，解除自锁状态，松开种块，将种块以固定的姿态