一种离心式鲜食玉米皮水吹掀、压圈、胶辊剥皮方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种玉米剥皮方法，具体涉及一种离心式鲜食玉米皮水吹掀、压圈、胶辊剥皮方法。
【背景技术】
[0002]早期玉米剥皮大都为手工剥皮，这种方法劳动强度大、效率低，针对这种情况，有人发明了玉米剥皮机，玉米剥皮机主要是通过两个相向转动的辊子，使玉米穗在其上旋转摩擦进行撕扯剥下苞叶，这种方式虽然提高了剥皮效率，但由于剥皮辊表面硬度大，玉米直接接触剥皮辊，使得玉米表层容易划伤，剥净率和破籽率都不理想，在实际应用中还需人工进行二次剥皮，从而导致玉米剥皮效率降低。
【发明内容】
[0003]本发明为解决现有玉米剥皮机的剥皮辊直接接触玉米，玉米表层容易划伤，剥净率和破籽率都不理想，需人工进行二次剥皮，导致玉米剥皮效率低的问题，而提供一种离心式鲜食玉米皮水吹掀、压圈、胶辊剥皮方法。
[0004]本发明的一种离心式鲜食玉米皮水吹掀、压圈、胶辊剥皮方法是通过以下步骤实现的:
[0005]步骤一、安装玉米:玉米通过运输小车运至主机系统上的旋刀处，玉米夹持机械手将玉米夹至旋刀上，旋刀顶部的刀尖插在玉米的根部，同时，玉米顶部的限位机构上的顶针插入玉米顶部；
[0006]步骤二、离心旋转玉米:玉米在旋刀的带动下开始旋转，旋刀的转速为200转/分?2000转/分，由于离心力的作用，玉米皮向外散开呈张开状态，该张开状态为玉米皮与玉米的底部水平面之间的夹角为11°?100° ;
[0007]步骤三、吹散玉米皮:主机驱动电机启动，通过传动机构带动主轴转动，主体框架和多个玉米固定单元随之转动，此时，旋刀随主轴沿上凸轮圆周轨道和下凸轮圆周轨道转动，旋刀随主轴公转的同时还进行自传，主轴的转速为10转/分?30转/分，吹水机构上的数个垂直水喷嘴位于玉米的上方，吹水机构上的数个侧水喷嘴位于玉米的侧面，当旋刀随主轴转至吹水机构处时，吹水机构启动，在水压的作用下，垂直水喷嘴和侧水喷嘴将玉米皮吹散，吹散后玉米皮呈水平张开状态，水平张开状态为玉米皮与玉米底部水平面之间的夹角为0°?10°，吹水机构的吹水压力为0.4MPa?0.8MPa ；
[0008]步骤四、止停旋刀:玉米通过吹水机构后，旋刀电机停止转动，当旋刀经过止停机构时，止停机构使得由于惯性还在转动的旋刀停止转动；
[0009]步骤五、上下压圈撕脱玉米皮:玉米停止转动后，压圈撕脱部件随主轴继续转动，当上压圈架沿上凸轮圆周轨道行进到小波谷上的直线段时，下压圈架沿下凸轮圆周轨道正好行进到波峰的最高点，这时上压圈与下压圈相接触，并将张开的玉米皮牢牢夹紧，上压圈与下压圈夹住玉米皮继续沿上凸轮圆周轨道和下凸轮圆周轨道行进，此时，玉米的水平高度是不变的，上压圈与下压圈相对玉米是作向下运动，当上压圈架行进至上凸轮圆周轨道上的大波谷处时，下压圈架行进至下凸轮圆周轨道上的波底处，玉米皮受到上压圈与下压圈的向下撕脱力的作用而被从玉米上撕脱下来，当上压圈架和下压圈架继续行进出大波谷外时，上压圈与下压圈渐渐分离，玉米皮掉落；
[0010]步骤六、胶辊撕脱玉米皮:上压圈与下压圈将玉米皮撕脱完毕后，启动旋刀电机驱动旋刀转动，旋刀带动玉米重新转动，同时旋刀随主轴公转，当旋刀转至胶辊撕脱机构处，由于玉米与胶辊撕脱机构中的上辊和下辊的轴线垂直设置，玉米根部的水平面与上辊与下辊的交界线在同一水平面内，玉米转至胶辊撕脱机构时，玉米上的残叶被卷入上辊与下辊之间，上辊和下辊的旋转速度均为1000转/分?5000转/分，旋转的上辊与下辊将玉米上的残叶撕剥干净，至此，完成鲜食玉米皮水吹掀、压圈、胶辊剥皮。
[0011]本发明的技术方案具有以下有益效果:
[0012]利用本发明的方法对玉米进行剥皮，玉米在旋刀旋转的状态下通过吹水机构将玉米皮吹散至水平张开状态，其中垂直水喷嘴使玉米皮完全展开，侧水喷嘴辅助将玉米皮完全展开；旋刀停转的状态下实现了压圈撕皮，玉米在旋刀旋转的状态下通过胶辊撕脱机构将残叶撕剥干净，玉米剥皮过程经过四道工序(离心、吹散、压圈撕皮、胶辊撕脱)，使得剥皮更彻底，剥净率达100% ;由于垂直水喷嘴、侧水喷嘴、压圈撕脱部件、胶辊撕脱机构均不直接接触玉米，使得破籽率为零。本发明的方法实现了玉米自动剥皮，无需人工进行二次剥皮，I小时能剥13000棒玉米(现有玉米剥皮机I小时最多能剥5000棒玉米)，本发明相比现有玉米剥皮机效率低提高了 2倍以上。
【附图说明】
[0013]图1是本发明【具体实施方式】一中步骤一中主机4的结构立体图；
[0014]图2是图1的K向视图；
[0015]图3是主机系统I的主视图；
[0016]图4是图3的右视图；
[0017]图5是图3的左视图；
[0018]图6是图2的I局部放大图；
[0019]图7是【具体实施方式】一中步骤三中吹水机构5的主视图(一个垂直水喷嘴5-1与一个侧水喷嘴5-2逐个交替设置);
[0020]图8是图7的俯视图；
[0021]图9是【具体实施方式】一中步骤三中吹水机构5的主视图(一组垂直水喷嘴5-1与一组侧水喷嘴5-2逐组交替设置)；
[0022]图10是图9的俯视图；
[0023]图11是【具体实施方式】一中步骤三中玉米皮吹散后呈水平张开状态的示意图；
[0024]图12是【具体实施方式】一中步骤二中玉米皮17-1向外散开呈微张开状态的示意图；
[0025]图13是【具体实施方式】一中步骤六中上压圈7-2与下压圈7-4将玉米皮17_1撕脱完毕后，玉米17上还有剩余的残叶17-2的示意图；
[0026]图14是【具体实施方式】一中步骤一中机械手3的立体图(图中标记3-1为手爪);
[0027]图15是【具体实施方式】一中步骤四中止停机构6的立体图(图中标记6-1为刹车片);
[0028]图16是【具体实施方式】一中步骤五中压圈撕脱部件7的立体图；
[0029]图17是【具体实施方式】一中步骤六中胶辊撕脱机构8的立体图。
【具体实施方式】
[0030]【具体实施方式】一:结合图1?图17说明本实施方式，本实施方式是通过以下步骤实现的:
[0031]步骤一、安装玉米:玉米17通过运输小车运至主机系统I上的旋刀2处，玉米夹持机械手3将玉米17夹至旋刀2上，旋刀2顶部的刀尖插在玉米的根部，同时，玉米顶部的限位机构9上的顶针9-1插入玉米顶部；
[0032]步骤二、离心旋转玉米17:玉米17在旋刀2的带动下开始旋转，旋刀2的转速为200转/分?2000转/分，由于离心力的作用，玉米皮17-1向外散开呈张开状态，该张开状态为玉米皮17-1与玉米17的底部水平面之间的夹角α为11°?100° ;
[0033]步骤三、吹散玉米皮:主机驱动电机12启动，通过传动机构13带动主轴15转动，主体框架16和多个玉米固定单元随之转动，此时，旋刀2随主轴15沿上凸轮圆周轨道4和下凸轮圆周轨道14转动，旋刀2随主轴15公转的同时还进行自传，主轴15的转速为10转/分?30转/分，吹水机构5上的数个垂直水喷嘴5-1位于玉米17的上方，吹水机构5上的数个侧水喷嘴5-2位于玉米17的侧面，当旋刀2随主轴15转至吹水机构5处时，吹水机构5启动，在水压的作用下，垂直水喷嘴5-1和侧水喷嘴5-2将玉米皮17-1吹散，吹散后玉米皮17-1呈水平张开状态，水平张开状态为玉米皮