一种离心式鲜食玉米皮水吹掀、胶辊撕皮方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种玉米剥皮方法，具体涉及一种离心式鲜食玉米皮水吹掀、胶辊撕皮方法。
【背景技术】
[0002]早期玉米剥皮大都为手工剥皮，这种方法劳动强度大、效率低，针对这种情况，有人发明了玉米剥皮机，玉米剥皮机主要是通过两个相向转动的辊子，使玉米穗在其上旋转摩擦进行撕扯剥下苞叶，这种方式虽然提高了剥皮效率，但由于剥皮辊表面硬度大，玉米直接接触剥皮辊，使得玉米表层容易划伤，剥净率和破籽率都不理想，在实际应用中还需人工进行二次剥皮，从而导致玉米剥皮效率降低。
【发明内容】
[0003]本发明为解决现有玉米剥皮机的剥皮辊直接接触玉米，玉米表层容易划伤，剥净率和破籽率都不理想，需人工进行二次剥皮，导致玉米剥皮效率低的问题，而提供一种离心式鲜食玉米皮水吹掀、胶辊撕皮方法。
[0004]本发明的一种离心式鲜食玉米皮水吹掀、胶辊撕皮方法是通过以下步骤实现的:
[0005]步骤一、安装玉米:玉米通过运输小车运至主机系统上的旋刀处，玉米夹持机械手将玉米夹至旋刀上，旋刀顶部的刀尖插在玉米的根部，同时，玉米顶部的限位机构上的顶针插入玉米顶部；
[0006]步骤二、离心旋转玉米:玉米在旋刀的带动下开始旋转，旋刀的转速为200转/分?2000转/分，由于离心力的作用，玉米皮向外散开呈张开状态，该张开状态为玉米皮与玉米的底部水平面之间的夹角为11°?100° ;
[0007]步骤三、吹散玉米皮:主机驱动电机启动，通过传动机构带动主轴转动，主体框架和多个玉米固定单元随之转动，此时，旋刀随主轴沿上凸轮圆周轨道和下凸轮圆周轨道转动，旋刀随主轴公转的同时还进行自传，主轴的转速为10转/分?30转/分，吹水机构上的数个垂直水喷嘴位于玉米的上方，吹水机构上的数个侧水喷嘴位于玉米的侧面，当旋刀随主轴转至吹水机构处时，吹水机构启动，在水压的作用下，垂直水喷嘴和侧水喷嘴将玉米皮吹散，吹散后玉米皮呈水平张开状态，水平张开状态为玉米皮与玉米底部水平面之间的夹角为0°?10°，吹水机构的吹水压力为0.4MPa?0.8MPa ；
[0008]步骤四、胶辊撕脱玉米皮:当旋刀转至胶辊撕脱机构处，由于玉米与胶辊撕脱机构中的上辊和下辊的轴线垂直设置，玉米根部的水平面与上辊与下辊的交界线在同一水平面内，玉米转至胶辊撕脱机构时，玉米上的残叶被卷入上辊与下辊之间，上辊和下辊的旋转速度均为1000转/分?5000转/分，旋转的上辊与下辊将玉米上的残叶撕剥干净，至此，完成鲜食玉米皮的离心水吹掀、胶辊撕皮。
[0009]本发明的技术方案具有以下有益效果:
[0010]利用本发明的方法对玉米进行撕皮，玉米在旋刀旋转的状态下通过吹水机构将玉米皮
[0011]吹散至水平张开状态，其中垂直水喷嘴使玉米皮完全展开，侧水喷嘴辅助将玉米皮完全展开；再由胶辊撕脱机构将张开的玉米皮撕剥干净，玉米剥皮过程经过三道工序(离心、吹散、胶辊撕脱)，使得剥皮更彻底，剥净率达100%;由于垂直水喷嘴、侧水喷嘴、胶辊撕脱机构均不直接接触玉米，使得破籽率为零。本发明的方法实现了玉米自动剥皮，无需人工进行二次剥皮，I小时能剥13000棒玉米(现有玉米剥皮机I小时最多能剥400棒玉米)，本发明相比现有玉米剥皮机效率低提高了 32倍。
【附图说明】
[0012]图1是本发明【具体实施方式】一中步骤一中主机4的结构立体图；
[0013]图2是图1的K向视图；
[0014]图3是主机系统I的主视图；
[0015]图4是图3的右视图；
[0016]图5是图3的左视图；
[0017]图6是图2的I局部放大图；
[0018]图7是【具体实施方式】一中步骤三中吹气机构5的主视图(一个垂直水喷嘴5-1与一个侧水喷嘴5-2逐个交替设置);
[0019]图8是图7的俯视图；
[0020]图9是【具体实施方式】一中步骤三中吹气机构5的主视图(一组垂直水喷嘴5-1与一组侧水喷嘴5-2逐组交替设置)；
[0021]图10是图9的俯视图；
[0022]图11是【具体实施方式】一中步骤三中玉米皮二次吹散后呈完全张开状态的示意图；
[0023]图12是【具体实施方式】一中步骤二中玉米皮17-1向外散开呈微张开状态的示意图；
[0024]图13是【具体实施方式】一中步骤六中上压圈7-2与下压圈7-4将玉米皮17_1撕脱完毕后，玉米17上还有剩余的残叶17-2的示意图；
[0025]图14是【具体实施方式】一中步骤一中机械手3的立体图(图中标记3-1为手爪);
[0026]图15是【具体实施方式】一中步骤六中胶辊撕脱机构8的立体图。
【具体实施方式】
[0027]【具体实施方式】一:结合图1?图15说明本实施方式，本实施方式是通过以下步骤实现的:
[0028]步骤一、安装玉米:玉米17通过运输小车运至主机系统I上的旋刀2处，玉米夹持机械手3将玉米17夹至旋刀2上，旋刀2顶部的刀尖插在玉米的根部，同时，玉米顶部的限位机构9上的顶针9-1插入玉米顶部；
[0029]步骤二、离心旋转玉米17:玉米17在旋刀2的带动下开始旋转，旋刀2的转速为200转/分?2000转/分，由于离心力的作用，玉米皮17-1向外散开呈张开状态，该张开状态为玉米皮17-1与玉米17的底部水平面之间的夹角α为11°?100° ;
[0030]步骤三、吹散玉米皮:主机驱动电机12启动，通过传动机构13带动主轴15转动，主体框架16和多个玉米固定单元随之转动，此时，旋刀2随主轴15沿上凸轮圆周轨道4和下凸轮圆周轨道14转动，旋刀2随主轴15公转的同时还进行自传，主轴15的转速为10转/分?30转/分，吹水机构5上的数个垂直水喷嘴5-1位于玉米17的上方，吹水机构5上的数个侧水喷嘴5-2位于玉米17的侧面，当旋刀2随主轴15转至吹水机构5处时，吹水机构5启动，在水压的作用下，垂直水喷嘴5-1和侧水喷嘴5-2将玉米皮17-1吹散，吹散后玉米皮17-1呈水平张开状态，水平张开状态为玉米皮17-1与玉米底部水平面之间的夹角α为0°?10。，吹水机构5的吹水压力为0.4MPa?0.8MPa;
[0031]步骤四、胶辊撕脱玉米皮:当旋刀2转至胶辊撕脱机构8处，由于玉米17与胶辊撕脱机构8中的上辊8-1和下辊8-2的轴线垂直设置，玉米17根部的水平面与上辊8-1与下辊8-2的交界线在同一水平面内，玉米17转至胶辊撕脱机构8时，玉米17上的残叶17-2被卷入上辊8-1与下辊8-2之间，上辊8-1和下辊8-2的旋转速度均为1000转/分?5000转/分，旋转的上辊8-1与下辊8-2将玉米17上的残叶17-2撕剥干净，至此，完成鲜食玉米皮的离心水吹掀、胶辊撕皮。
[0032]所述步骤一中的主机系统I包括上凸轮圆周轨道4、下凸轮圆周轨道14、吹气机构5、胶辊撕脱机构8、框架11、主机驱动电机12、传动机构13、主轴15、主体框架16和多个玉米固定单元，主机驱动电机12安装在主机框架11的顶部，主轴15竖直安装在主机框架11内的中心位置，主机驱动电机12通过传动机构13与主轴15连接，主体框架16固装在主轴15上，上凸轮圆周轨道4与主体框架16的顶架16-1固定连接，下凸轮圆周轨道14与主体框架16的底架16-2固定连接，上凸轮圆周轨道4的下端面由输入端至输出端设有两个大小不同的波谷，即小波谷4-1和大波谷4-2，下凸轮圆周轨道14的上端面设有一个波峰14-1，小波谷4-1与波峰14-1上下正对设置，多个玉米固定单元沿同一圆周均布设置在上凸轮圆周轨道4与下凸轮圆周轨道14之间，
[0033]每个玉米固定单元由旋刀2、玉米夹持机械手3、限位机构9和旋刀电机10组成，旋刀电机10、旋刀2、玉米夹持机械手3和限位机构9由下至上依次设置，旋刀2的下端与旋刀电机10的转动轴连接，旋刀电机10与主体15连接，玉米夹持机械手3、限位机构9和旋刀电机10均与主体框架16连接，
[0034]框架11为矩形框架，框架11的四个立面由输入端至输出端按旋转顺序依次为第一侧面11-1、第二侧面11-2、第三侧面11-3和第四侧面11-4，吹气机构5和胶辊撕脱机构8均设置在玉米固定单元的外侧，且吹气机构5固装在第二侧面11-2 —侧，向下凸台4-1和向上凸台14-1位于第三侧面11-3 —侧，胶辊撕脱机构8固装在第三侧面11-3与第四侧面11-4之间的角平分线处。
[0035]所述步骤三中的吹气机构5包括支架5-7、主管道5-8、数个电磁阀5_3、数个垂直水通管5-4、数个侧水通管5-5、数个垂直水喷嘴5