一种割草机的刀片防护装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及割草机械技术领域，尤其涉及一种割草机的刀片防护装置。
【背景技术】
[0002]割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等，是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片在发动机的驱动下飞速旋转，完成对草坪的切割，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。
[0003]目前来看，割草机作为一种较为成熟的剪草设备，广泛的被应用于园林绿化领域。现有的割草机，包括基架、安装在基架上的电机和安装在基架下方并且由电机驱动的旋转刀片。
[0004]处于剪除的草肩飞溅的考虑，一般会在旋转刀片的上方设置有保护罩，用来将剪除的草肩阻挡，防止其伤人。
[0005]但是，由于草坪上经常会存在石子、树枝等硬物，在割草时会导致旋转的刀片被损伤，而对于刀片本身的防护，人们考虑的并不太多。但是，近几年来也有不少文献涉及到该项技术。
[0006]总结起来，主要包括以下几种:
[0007]—种是申请号为201420302332.0名称为割草机防护装置及割草机的中国专利，公开的割草机具有机壳和刀片组件，所述刀片组件设在机壳的底面下方，所述割草机防护装置包括凸起在机壳底面的若干防护件，所述防护件围在刀片组件的周围，相连两个防护件之间有间距。通过在割草机机壳底面位于刀片组件的周围设置防护件，改变了以往割草机机壳底面和地面之间间隙较大的问题，同时割草机进行割草时筋条对草具有疏导作用，可大为减小驱动阻力。
[0008]不难发现，该项技术是考虑利用防护件将刀片托离地面，以使得割草机在遇到石子时会进一步将刀片抬升，起到防止刀片被硬物损伤的目的。毫无疑问的是，这会导致草坪修剪不平整，在存在石子的地方，留下的草坪较高。
[0009]—种是申请号201310449068.3名称为一种割草机的防护罩的中国专利，公开的技术如下:割草机的防护罩包括操作杆，所述操作杆一端接有驱动电机，所述驱动电机转轴上接有刀盘，所述操作杆连接刀盘部位设有防护罩，所述防护罩分为上罩和下罩两部分，所述上罩中部设有一个与操作杆直径一致的孔，所述孔边上相对设有两个与上罩垂直的长方形的中空片，与之相对应的操作杆上设有一个螺栓孔，所述上罩固定在操作杆上螺栓孔位置。
[0010]该技术的目的还是在于防止杂草乱飞，同时防护罩也起到避免刀片损伤的作用，但是不难发现，该结构存在像申请号为201420302332.0专利同样的技术问题，这种问题的存在，同样导致草坪修剪不够平整。
[0011]—种是申请号为201320370113.1名称为设有排石器的割草机的中国专利，公开的技术如下:所述割草机本体的腹部设有刀片，其特征在于:所述刀片的前方设有排石器，所述排石器主要由支撑脊和多根一端连接在所述支撑脊上另一端用于与地面形成接触用于阻挡石块的刚性梳齿构成，所述多根梳齿间隔设置且基本位于同一平面内，所述梳齿之间的间距等于允许通过石块大小的粒径。
[0012]该技术可以将石子推开，避免了以上两种技术出现的遇到石子草坪剪除不平整的问题，但是该技术也存在一个比较严重的问题:石子在静止状态下具有较大的阻力，因此推开石子，所需的驱动力较大，这对于割草机动力会造成很大的损耗。
[0013]—种是专利申请号为201410179764.1，名称为智能割草机器人的机械结构装置的中国专利，公开了智能割草机器人的机械结构装置，其特征在于:包括割草机器人底盘、设在底盘上的行走驱动装置和割草高度调节装置；所述行走驱动装置包括两个驱动电机、分别与电机连接的减速器、分别与减速器连接的两行走后轮以及一个位于底盘前部的新型万向前轮；所述新型万向前轮包括卧式U形万向轮轮轴、万向轮轮胎和盖设在万向轮轮胎两侧的万向轮内盖与万向轮外盖；本发明割草机器人底盘下方设计有环形盘，能有效保护刀盘和割草刀片，也可防止由于石头、砖头、金属块等硬东西将割草刀片打坏。
[0014]但是，处于同样的原因，由于割草机器人底盘下方设计有环形盘是相对固定的，必然将推力施加到割草机器人本体上，同样会导致驱动力损耗过大的问题。
[0015]因此，开发一种新的割草机刀片防护装置，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这正是本发明得以完成的动力所在和基础。
【发明内容】
[0016]为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，发明人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本发明。
[0017]具体而言，本发明所要解决的技术问题是:提供一种割草机的刀片防护装置，以解决上述【背景技术】中的技术问题。
[0018]为解决上述技术问题，本发明的技术方案是:
[0019]一种割草机的刀片防护装置，所述防护装置安装于割草机的机架上，并处于割草机刀片的前方，所述防护装置包括推杆，所述推杆上具有若干梳齿，所述梳齿间隔排布，一端连接于所述推杆上，另一端不高于所述割草机的刀片，所述推杆的整体形状为尖角朝向所述割草机前进方向的折线形，所述推杆上具有导向轴，并利用导向轴约束于所述割草机的机架上往复运动，所述推杆动力连接有驱动电机，所述驱动电机利用偏心连接件连接所述推杆，驱动所述推杆往复运动。
[0020]本发明中，所述割草机的机架上开设有滑槽，所述推杆则利用导向轴装配于所述滑槽内实现往复运动。
[0021]本发明中，所述偏心连接件包括偏心轴和肘板，所述偏心轴动力连接所述驱动电机，所述偏心轴的偏心轴头利用轴承与所述肘板的一端连接，所述肘板的另一端与所述推杆铰接。
[0022]本发明中，所述推杆设置有至少两根辅助稳定杆。
[0023]本发明中，所述辅助稳定杆的一端固定连接于所述推杆上，另一端约束于所述割草机的机架上前后往复运动。
[0024]采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是:
[0025](I)本发明推杆的整体形状为尖角朝向所述割草机前进方向的折线形，所述推杆上具有导向轴，并利用导向轴约束于所述割草机的机架上往复运动，所述推杆动力连接有驱动电机，所述驱动电机利用偏心连接件连接所述推杆，驱动所述推杆往复运动。基于这种结构，石子、树枝等硬物更容