。对于包括多个耕作构件的实施例，每个耕作构件可具有其自身的第一促动器。
[0030]优选地，控制系统可设置为与其他耕作构件相独立地调节至少一个(优选为至少一些)耕作构件的位置。这样可确保对于每个耕作构件都设定适当的耕作深度，例如，考虑到将被耕作构件耕种的特定地点的情况。优选地，控制系统设置为与其他耕作构件相独立地调节每一个耕作构件的位置。
[0031]优选地，带状耕作系统可包括用于锁定该耕作构件或每个耕作构件的位置的装置。这样有助于减少第一促动器的负载。
[0032]优选地，系统可包括肥料输送装置。
[0033]优选地，控制系统可设置为调节肥料输送装置相对于支撑框架的位置。控制系统可设置为，根据从定位系统接收的信号和根据地图数据来控制肥料输送装置的位置。优选地，控制系统可设置为调节肥料输送装置相对于支撑框架的位置。控制系统设置为，根据地图数据类型和从定位系统接收的位置数据中的至少一个来调节肥料输送装置的位置。
[0034]优选地，肥料输送装置可约束为沿一轴线移动。
[0035]优选地，肥料输送装置可设置为沿基本竖直的方向移动。替代地，肥料输送装置可安装为，使得其倾斜于支撑框架，且设置为沿倾斜轴线移动。
[0036]优选地，肥料输送装置可安装为可滑动的。
[0037]优选地，肥料输送装置安装在至少一个安装构件上，且设置为相对于该安装构件移动。优选地，肥料输送装置可滑动地安装在安装构件上。
[0038]优选地，肥料输送装置可附接在支撑元件上。支撑元件可滑动地安装在安装构件上。支撑元件可安装在至少一个槽内，且支撑元件设置为在该槽内滑动。优选地，该槽可形成在安装构件内。在优选实施例中，安装构件包括固定在至少一个安装元件上的至少一个安装块。支撑元件安装至形成在该安装块或每个安装块的槽内。
[0039]系统可包括用于限制支撑元件移动的限位装置。支撑元件和安装构件中的至少一个可包括至少一个制动构件。例如，支撑元件可包括至少一种构造，其设置为与安装构件配合，以限制支撑元件相对于安装构件的移动。
[0040]优选地，控制系统可包括用于移动肥料输送装置的第二促动器。
[0041]优选地，控制系统可设置为与耕作构件相独立地控制肥料输送装置相对于支撑框架的位置。
[0042]优选地，系统可包括多个肥料输送装置。每个肥料输送装置可类似地设置。优选地，控制系统设置为与其他肥料输送装置相独立地调节至少一个(优选为至少一些)肥料输送装置。优选地，控制系统可设置为与其他每个肥料输送装置相独立地调节每个肥料输送装置的位置。在包括多个肥料输送装置的实施例中，每个肥料输送装置都包括其自身的第二促动器。
[0043]控制系统可设置为，使每个肥料输送装置施用至基本同等的施用位置。这与对应耕作构件的施用位置无关。也就是说，控制系统可使每个耕作构件施用至不同的耕作深度，但是每个肥料耕作装置都施用至基本相同的施用深度。这样有助于提供更恒定的肥料递送。
[0044]通常，肥料输送装置的数量与耕作构件的数量相等。
[0045]优选地，带状耕作系统可包括用于锁定该肥料输送装置或每个肥料输送装置的位置的装置。
[0046]耕作系统可包括多个耕作单元。每个耕作单元都包括支撑框架和安装在支撑框架上的耕作构件。优选地，每个耕作单元都包括肥料输送装置。每个耕作单元可进一步包括以下的至少一个:安装构件、第一促动器和第二促动器。可选择地，每个耕作单元都可包括至少一个附加土壤调整装置，如切削盘。带状耕作系统可包括设置为与牵引单元连接的横梁。每个耕作单元都可包括附接装置，且可附接在横梁上，优选地以可脱离的方式附接。每个耕作单元都可设置为基本垂直于横梁。每个耕作单元通常以均一的间距相互分隔开。
[0047]另一方面，本发明还提供了根据权利要求41所述的带状耕作的方法。
[0048]另一方面，本发明还提供了带状耕作系统，包括:安装至支撑框架的至少一个耕作构件；用于调节耕作构件相对于支撑框架的位置的控制系统。
【附图说明】
[0049]下面将仅通过示例的方式、并参照附图描述本发明的实施例，其中:
图1是田地的示意性地图，示出了不同的土壤类型； 图2和图3分别是第I年和第2年时带状耕作田地的示意图，说明了常规带状耕作设备所存在问题中的一个问题；
图4是用于本发明第一实施例和第二实施例的控制系统的示意图；
图5是本发明第一实施例的带状耕作设备的等轴侧视图，该带状耕作设备包括六个带状耕作组件(为清楚起见省略了连接梁)；
图6是图5所示带状耕作设备的前视图；
图7是图5所示带状耕作设备的侧视图；
图8是带状耕作组件一部分的放大等轴侧视图，示出了可调节齿；
图9是在使用本发明后的带状耕作田地第2年的示意图，以与图2进行对比；
图10是本发明第二实施例的带状耕作设备的等轴侧视图，其中带状耕作设备包括六个带状耕作组件(为清楚起见省去了连接梁)，每个组件都具有可调节肥料管；
图11是图10所示带状耕作设备的侧视图；及图12是带状耕作组件一部分的放大等轴侧视图，示出了可调节肥料管。
【具体实施方式】
[0050]图4至图8示出了根据本发明第一实施例的带状耕作设备11。该设备11包括:至少一个耕作单元(通常称为“套组”)13，每个套组13都包括可调节齿15 ;及控制系统17，用于调节每个齿15相对于其对应套组13的位置。
[0051]以下将以更详细的方式描述一个套组13的布置，该描述可适用于每个套组13(图示为六个)。
[0052]套组13包括支撑框架19(参见图5和图7)。支撑框架19包括第一支撑构件19a和第二支撑构件1%。第一支撑构件19a和第二支撑构件19b设置为基本相互平行且间隔开。齿15安装在支撑框架19上，且位于第一支撑构件19a和第二支撑构件19b之间，齿15的安装方式可使得控制系统17能调节齿15相对于支撑框架19的位置的方式，。每个套组13都包括连接器20，用于使套组13连接至被牵引单元拖动的横梁。
[0053]切削轮14安装为与齿15基本成一条线，当设备11沿其正常操作方向移动时，切削轮14在齿15前方的位置。
[0054]齿15安装在安装构件上，安装构件包括第一安装块21a和第二安装块21b、及第一安装元件25a和第二安装元件25b。齿15安装在第一安装块21a和第二安装块21b内。每个安装块21a、21b都包括形成于其内的一个齿容纳槽23a、23b。齿15安装至槽23a、23b内，且设置为可相对于安装块21a、21b沿槽23a、23b滑动。因此，齿15能沿轴线调节其位置。安装块21a、21b用螺栓固定在第一安装元件25a和第二安装元件25b上。这种布置使得齿15位于第一安装元件25a与第二安装元件25b之间。通过枢轴销27，第一安装元件25a和第二安装元件25b可枢转地附接至第一支撑构件19a和第二支撑构件19b。这种布置使得，第一安装元件25a和第二安装元件25b位于第一支撑构件19a与第二支撑构件19b之间。第一安装元件25a和第二安装元件25b设置为与第一支撑构件19a和第二支撑构件19b基本平行。
[0055]枢轴销27位于每个安装元件25a、25b的前端。枢轴销27设置为基本垂直于每个安装元件25a、25b。枢轴销27设置为基本垂直于每个支撑构件19a和19b。
[0056]安装元件25a、25b还通过液压气缸29而与支撑框架19a、19b连接。液压缸29设置为，相对于支撑构件19a、19b基本恒定地保持安装元件25a、25b的方向，同时允许安装元件25a、25b相对于支撑构件19a、19b存在一些受限的缓冲移动。因此，液压缸29用作缓冲器。液压缸29可枢转地附接在安装元件25a、25b及支撑框架19a、19b上。
[0057]安装块21a、21b，安装元件25a、25b及支撑构件19a、19b设置为，使得齿15可沿位于基本竖直平面上的轴线移动。但是，本领域技术人员可以理解，安装布置可为，使得齿15相对于盖竖直平面倾斜地定向，且齿15