动，缓冲消耗掉摆动的能量；若机架1倾斜角度较大，平衡机构在限制其摆动的同时，会逐渐向一侧偏斜，使承载底盘6的重心接近原位状态，进而实现平衡作用。
[0039]参看图2，本实施例中的行走支撑机构4包括车轮41、支腿42和支轴43，所述车轮41安装在支腿42的下端，液压马达驱动能够减小整体结构；支轴43固定安装在支腿42的上端，该支轴43通过轴套44与机架1转动连接。当支轴43转动时带动支腿42同步转动，进而带动车轮41转动，实现转向。
[0040]常规设置中转向驱动机构多是横向固定，而且驱动机构必须与车轮支轴所在面偏离一定距离，否则无法直接驱动。而在本实施例中，液压转向机构3分别安装在机架1上与行走支撑机构4相对应的位置，更具体的，该液压转向机构3包括液压缸31、转向连杆32和摆杆33，参看图3，所述液压缸31固定在机架1上，液压缸31的安装方向与车轮41初始方向相同，在液压缸31的活塞杆上铰接有转向连杆32，该转向连杆32另一端与摆杆33铰接，所述摆杆33固定在支轴43上。该机构可直接通过液压元件控制液压缸31的活塞杆伸缩实现转向，无需其他支撑装置，大大减少了零部件，简化了机体结构，减轻了机体重量，而且使机架1底部的空间更大，减少了对高秸杆作物的损害。
[0041]喷雾机运作时，较大的转向半径将会导致大片作物被压坏，为了减小转向半径，就需要增加转向角度，故本实施例中转向连杆32主要由连杆一段和连杆二段组成，连杆一段为转向连杆32上靠近活塞杆的一端，所述连杆一段和连杆二段间的夹角为130?150°。当夹角较小时，例如90°，则连杆一段完全成为力臂，初始阶段难以传递较大的转向力，甚至会卡死；当夹角较大时，由于液压缸31与支轴43在同一直线上，虽然能够传递较大的转向推力，但是转角范围较小，否则转向连杆32会与支轴43发生干涉，转向机构被破坏。作为优选方案，可以选择该夹角为135°。
[0042]需要说明的是，车轮41未转向时，连杆二段与摆杆33的铰接点位于连杆一段与支轴43之间，即摆杆33的初始位置偏向支轴43的左侧。因为在活塞杆的推程范围内，转向连杆32可转动范围有限，若其铰接点位于支轴43的右侧，摆杆33的可摆动范围较小，不能实现增加转角范围的目的。
[0043]实施例2
[0044]本实施例的一种液压行走机的底盘平衡装置，其基本结构与实施例1相同，其不同之处在于:本实施例中连杆一段与连杆二段间的夹角为145°，且连杆二段在初始位置时与活塞杆平行。在平衡圆柱62和支撑圆柱63的突出段固连有固定连板53，以增加承载底盘6与平衡机构间的稳定性。
[0045]实施例3
[0046]结合图5，本实施例的一种液压行走机的底盘平衡装置，其基本结构与实施例2相同，其不同之处在于:本实施例的底盘平衡装置还包括限位机构7，该限位机构7主要由横向连板71和纵向连板72组成。其中，横向连板71横向固定在机架1的横杆的两端，纵向连板72竖直固定在承载底盘6中的底盘框架61上；所述横向连板71和纵向连板72上均开设有滑行槽，且两个滑行槽相互咬合。该咬合连接可以通过连接后焊接形成，也可以在横向连板71或纵向连板72的侧边预留开口，以便于安装。
[0047]当机体的左右两侧倾斜角度较大或者是遇到以外事故而使承载底盘6相对于机身偏移位置较大时，此时的自平衡不但不会保持稳定，反而因两者重心相离较远而更易倾倒，因此，增设的限位机构7可限制机架1与承载底盘6的最大偏离角度，该角度可根据具体使用确定。另一方面，也可通过调整平衡侧板51的高度来达到限位目的，因为当平衡横梁52与横杆接触时承载底盘6也无法相对机身再偏移。
[0048]实施例4
[0049]本实施例的一种液压行走机的底盘平衡装置，其基本结构与实施例2相同，其不同之处在于:所述承载底盘6中设置有底盘框架61，该底盘框架61的中部下侧有横梁，以承载药箱，可以把横梁设置成凹弧形，药箱的形状与该凹弧形相对应，则能够进一步增加重心的稳定性。
[0050]实施例5
[0051]本实施例的一种液压行走机的底盘平衡装置，其基本结构与实施例2相同，其不同之处在于:所述承载底盘6中设置有底盘框架61，该底盘框架61的底部中心设置有配重块，依靠配重块使重心保持稳定，有助于提高平衡效果。
[0052]具体使用时，在承载底盘6上安装药箱，驱动部分与药箱的前后位置分配能够使机体前后平衡，若遇到坎坷地面，左右侧的车轮出现高低不平不在同一水平面时，根据平行四边形的特点，承载底盘6前后两端的固定连板53始终接近与地面垂直状态，平衡机构具有一定的缓冲作用，避免药液在药箱内晃动。普通喷雾机由于重心不稳不能小半径掉头转向，否则会侧翻，另一方面受其结构限制小半径转向也难以实现，使用不方便，会在转向时损害农作物；当采用独立结构的液压转向机构3后，由于摆杆33转动范围增加，为小半径转向提供了基础，又因为重心稳定性好，使小半径转向易于实现，增加了喷雾机的灵活性，方便使用。
[0053]以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种液压行走机的底盘平衡装置，包括机架(I)、头部支撑底盘(2)和行走支撑机构(4)，所述机架(I)底部安装行走支撑机构(4)，头部支撑底盘(2)安装在机架(I)前端，其特征在于:还包括液压转向机构(3)、平衡机构和承载底盘￠)，所述平衡机构包括平衡侧板(51)和平衡横梁(52)，机架(I)后部横向设有两根相平行的横杆，在横杆的两端均铰接有平衡侧板(51)，平衡侧板(51)的另一端与平衡横梁(52)铰接，横杆、平衡侧板(51)和平衡横梁(52)围成平行四边形结构；所述承载底盘(6)通过铰接方式与平衡机构连接，使承载底盘(6)保持平衡位置； 所述的液压转向机构(3)分别安装在机架(I)上与行走支撑机构(4)相对应的位置，该液压转向机构(3)控制行走支撑机构(4)转向。2.根据权利要求1所述的一种液压行走机的底盘平衡装置，其特征在于:所述的承载底盘(6)包括底盘框架(61)、平衡圆柱￠2)和支撑圆柱(63)，所述平衡圆柱￠2)和支撑圆柱￠3)固定在底盘框架￠1)前后两端的中部，所述平衡圆柱￠2)位于底盘框架(61)的端面上方并与平衡横梁(52)转动连接，支撑圆柱￠3)位于底盘框架￠1)的端面下方并与机架(I)的横杆转动连接。3.根据权利要求2所述的一种液压行走机的底盘平衡装置，其特征在于:所述平衡横梁(52)和机架(I)的横杆中部均开设有圆孔，平衡圆柱￠2)和支撑圆柱￠3)分别插入对应圆孔中，在平衡圆柱(62)和支撑圆柱(63)的突出段固连有固定连板(53)。4.根据权利要求1所述的一种液压行走机的底盘平衡装置，其特征在于:所述的行走支撑机构(4)包括车轮(41)、支腿(42)和支轴(43)，所述车轮(41)安装在支腿(42)的下端，支轴(43)安装在支腿(42)的上端，所述支轴(43)通过轴套(44)与机架(I)转动连接。5.根据权利要求1所述的一种液压行走机的底盘平衡装置，其特征在于:所述的液压转向机构(3)包括液压缸(31)、转向连杆(32)和摆杆(33)，所述液压缸(31)固定在机架(I)上，液压缸(31)的安装方向与车轮(41)初始方向相同，在液压缸(31)的活塞杆上铰接有转向连杆(32)，该转向连杆(32)另一端与摆杆(33)铰接，所述摆杆(33)固定在支轴(43)上。6.根据权利要求5所述的一种液压行走机的底盘平衡装置，其特征在于:所述转向连杆(32)主要由连杆一段和连杆二段组成，连杆一段为转向连杆(32)上靠近活塞杆的一端；所述连杆一段和连杆二段间的夹角为130?150°。7.根据权利要求6所述的一种液压行走机的底盘平衡装置，其特征在于:所述连杆二段在初始位置时与活塞杆平行。8.根据权利要求1?7中任一项所述的一种液压行走机的底盘平衡装置，其特征在于:该底盘平衡装置还包括限位机构(7)，该限位机构(7)主要由横向连板(71)和纵向连板(72)组成，所述横向连板(71)横向固定在机架(I)的横杆的两端，纵向连板(72)竖直固定在承载底盘出)中的底盘框架￠1)上；所述横向连板(71)和纵向连板(72)上均开设有滑行槽，且两个滑行槽相互咬合。9.根据权利要求1?7中任一项所述的一种液压行走机的底盘平衡装置，其特征在于:所述承载底盘出)中设置有底盘框架(61)，该底盘框架￠1)的底部为凹弧形。10.根据权利要求1?7中任一项所述的一种液压行走机的底盘平衡装置，其特征在于:所述承载底盘出)中设置有底盘框架(61)，该底盘框架￠1)的底部中心设置有配重 。银K S/S f Π<Γ><1 V 9910SS0T—Iδ
【专利摘要】本发明公开了一种液压行走机的底盘平衡装置，属于农业机械领域。本发明包括机架、头部支撑底盘、行走支撑机构、液压转向机构、平衡机构和承载底盘，机架底部安装行走支撑机构，头部支撑底盘安装在机架前端，平衡机构包括平衡侧板和平衡横梁，机架后部横向设有两根相平行的横杆，在横杆的两端均铰接有平衡侧板，平衡侧板的另一端与平衡横梁铰接，横杆、平衡侧板和平衡横梁围成平行四边形结构；所述承载底盘通过铰接方式与平衡机构连接，使承载底盘保持平衡位置；所述的液压转向机构分别安装在机架上用于控制行走支撑机构转向。本发明通过平衡机构使承载底盘保持在水平状态，降低了重心，有效避免了侧翻事故发生，而且易于转向，使用方便。
【IPC分类】A01B51/02
【公开号】CN105230165
【申请号】CN201510777614
【发明人】周谨余
【申请人】和县农坛机械厂
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年11月12日