一种具有检测土壤功能的农耕机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明是一种具有检测土壤功能的农耕机，属于及农业机械设备领域。
【背景技术】
[0002]在中国农村的许多地方，如位于西南的云贵地区，因山丘较多，农村的耕地多为狭小不规则的梯田，大中型农用车和耕具无法在梯田内作业，导致云贵地区的大多数农民仍然采用二人抬的人力农具，其方式为前面一人拉，后面人连压带推，几个来回下来耕种农民就会汗流浃背，不仅劳动强度过大，而且效率、效果均较差。且随着大棚的快速推广，大中型农耕设备也无法在其内工作。
[0003]而我国是一个农业大国，随着我国农业现代化的发展，运用先进适用的农业机械装备农业，改善农业生产经营条件，不断提高农业的生产技术水平和经济效益、生态效益的是我国农业的发展趋势。农耕机是一种用于对农地进行耕作作业的农用器械，它将人们从繁重的劳力耕作中解放出来。公知的农耕机由发动机、与发动机配合的变速箱、手扶推柄、驱动轮以及耕刀组成，发动机和变速箱为驱动轮和耕刀提供动力，农民通过手扶推柄控制耕作方向，从而完成耕作。
[0004]但现有技术中的农耕机只具有耕田的作用，而在大范围种植农作物的时候，土壤环境检测也很重要，土壤环境监测是指通过对影响土壤环境质量因素的代表值的测定，确定环境质量(或污染程度)及其变化趋势，从而确定种植范围和种植数量。
【发明内容】
[0005]针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种具有检测土壤功能的农耕机，以解决上述【背景技术】中提出的问题，本发明使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。
[0006]为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现:一种具有检测土壤功能的农耕机，包括控制装置、机架、农耕刀、电动旋转锥头、显示控制终端和云服务器，所述控制装置安装在机架上，所述控制装置内部设置有微型处理器、储存器和WIFI信息传输装置，所述机架的右侧连接有固定架，所述机架的右侧还固定连接有把手，所述把手上设置有速度控制装置，所述固定架的左侧设置有蓄电池，所述蓄电池的内部设置有继电器，所述蓄电池的下方电性连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的前端设置有电动旋转锥头，所述电动旋转锥头的一侧开有豁口，所述电动旋转锥头的内部设置有土壤EC计、土壤水分测量仪、土壤硬度测量仪和土壤酸碱度测量仪，所述机架上还设置有电动机，所述电动机上安装有主动轮，所述机架的下方连接有农耕刀，所述农耕刀上设置有从动轮，所述主动轮通过传动带连接从动轮。
[0007]进一步地，所述土壤EC计输出端、土壤水分测量仪输出端、土壤硬度测量仪输出端和土壤酸碱度测量仪输出端均与微型处理器的输入端连接，所述微型处理器的输出端与WIFI信息传输装置输入端连接，所述WIFI信息传输装置输出端与显示控制终端的输入端连接，所述WIFI信息传输装置输出端还与云服务器的输入端连接。
[0008]进一步地，所述微型处理器与储存器双向连接。
[0009]进一步地，所述显示控制终端输出端与WIFI信息传输装置输入端连接，所述WIFI信息传输装置输出端与微型处理器输入端连接，所述微型处理器输出端与继电器输入端连接，所述继电器的输出端与电动伸缩杆输入端以及电动旋转锥头的输入端连接。
[0010]进一步地，所述蓄电池通过电线与控制装置以及控制装置内部的微型处理器、储存器和WIFI信息传输装置电性连接，所述蓄电池还通过电线与土壤EC计、土壤水分测量仪、土壤硬度测量仪和土壤酸碱度测量仪电性连接。
[0011]本发明的有益效果:本发明的一种具有检测土壤功能的农耕机，在耕地的时候，工作人员可打开电动机，进而使得主动轮转动，主动轮在转动的同时会带动传动带转动，进而带动从动轮转动，从而农耕刀会在电动机的带动下转动，完成耕地的作用。
[0012]工作人员若是想检测土壤环境，可通过显示控制终端发出控制指令，这个控制指令会通过WIFI传输，而微型处理器会通过WIFI信息传输装置接收到这个控制指令，在进一步的对这个指令进行计算后，通过控制继电器，而继电器通过控制流经电动伸缩杆或电动旋转锥头电流通断或大小，继而控制电动伸缩杆向下或向上伸缩，同时可控制电动旋转锥头开始旋转，在地面钻出一个孔洞，而此时安装在电动旋转锥头内部的土壤EC计、土壤水分测量仪、土壤硬度测量仪和土壤酸碱度测量仪，可检测出土壤养分含量、土壤水分含量、土壤硬度和土壤酸碱度，这些土壤养分含量、土壤水分含量、土壤硬度和土壤酸碱度信息，会发送至微型处理器中进一步的计算和处理，在处理后，微型处理器会将这些信息储存在储存器中，同时会通过WIFI信息传输装置将土壤养分含量、土壤水分含量、土壤硬度和土壤酸碱度信息发送至显示控制终端和云服务器中，工作人员可通过显示控制终端或云服务器查看这些信息，简单了解土壤信息。
【附图说明】
[0013]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本发明一种具有检测土壤功能的农耕机的结构示意图；
图2为本发明一种具有检测土壤功能的农耕机的电动旋转锥头结构示意图；
图3为本发明一种具有检测土壤功能的农耕机的土壤检测原理框图；
图4为本发明一种具有检测土壤功能的农耕机的远程控制原理框图；
图中:1-控制装置、2-机架、3-把手、4-电动机、5-蓄电池、6-农耕刀、7-电动伸缩杆、
8-电动旋转锥头、9-显示控制终端、10-云服务器、11-微型处理器、12-储存器、13-WIFI信息传输装置、21-固定架、31-速度控制装置、41-主动轮、42-传动带、61-从动轮、71-继电器、81- 土壤EC计、82- 土壤水分测量仪、83- 土壤硬度测量仪、84- 土壤酸碱度测量仪。
【具体实施方式】
[0014]为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合【具体实施方式】，进一步阐述本发明。
[0015]请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案:一种具有检测土壤功能的农耕机，包括控制装置1、机架2、农耕刀6、电动旋转锥头8、显示控制终端9和云服务器10，控制装置I安装在机架上，控制装置I内部设置有微型处理器11、储存器12和WIFI信息传输装置13，机架2的右侧连接有固定架21，机架2的右侧还固定连接有把手3，把手3上设置有速度控制装置31，固定架21的左侧设置有蓄电池5，蓄电池5的内部设置有继电器71，蓄电池5的下方电性连接有电动伸缩杆7，电动伸缩杆7的前端设置有电动旋转锥头8，电动旋转锥头8的一侧开有豁口，电动旋转锥头8的内部设置有土壤EC计81、土壤水分测量仪82、土壤硬度测量仪