用于农用作业机械的操作员辅助系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及一种用于农用作业机械的操作员辅助系统，运种操作员辅助系统具有 至少一个能够改变的运行参数，所述至少一个能够改变的运行参数影响到作业机械的作业 结果的多个不同的结果参数。
【背景技术】
[0002] 农用作业机械（诸如拖拉机、联合收割机和田间作物切碎机）包括数量相对较大 的用于调整运行参数的促动器，运些促动器为了在适当利用资源的情况下实现没有问题的 收割结果，而被调整到合适的位置。对于收割机而言，属于运种运行参数的例如有：内燃机 的转速、（对收割作物通过量加W限定的）前进速度W及收割作物加工装置的运行参数，诸 如田间作物切碎机中收割附加件的切割高度、拉入通道中的输送速度、切碎滚筒的切刀的 数目W及收割作物加工装置的两个漉之间的间距。在联合收割机中，需要对脱粒参数和清 选参数加W调整。对于拖拉机同样需要执行不同的调整和预设，诸如在準地作业时对前进 速度的预设W及对準地工具插入深度的预设。
[0003] 因为特别是没有经验的操作员（如其在收割时通常作为季节性劳力使用）一般在 此对于将运行参数调整为合适的数值是有很大困难的，尤其是当操作员在切割时已经特别 是执行了其他任务（诸如转向、对转运过程的监控等）时，在过去提出不同的向操作员建议 合适运行参数的系统，W便使操作员能够对运行参数加W调整，或者是所述系统自主地调 整运行参数。对此，例如参照根据EP0 928 554A1的现有技术，其介绍了一种具有驾驶员 辅助系统的联合收割机，给驾驶员辅助系统在输入了关于外部收割条件的信息之后，实现 了选取不同的目标预设值，借助运些目标预设值最后给出针对运行参数的建议。目标预设 值特别是指单位面积功率(FlMienM幼尬g)(通过量）和所出现的损耗量，其中，借助将 损耗量与通过量相关地加W标绘的二维曲线也能够执行对两个目标预设值的加权。
[0004] EP2 042 019A2介绍了一种驾驶员辅助系统，其对于操作员实现了 ：提出联合收 割机运行参数的改变方案，然后显示出针对作业结果所预期的趋势。 阳0化]EP0 586 999A2示出另一种驾驶员辅助系统，其中，操作员可W输入联合收割机 的运行参数W及目标预设值的权重，然后该系统输出所预估的作业结果。
[0006]在Aclantec有限公司产于 1995年的另一种系统"Malldmschassi别enjMDA120" 中，操作员为了预先算出收割过程而可W选择：操作员对收割的损耗量加W预设还是对收 割的紧迫性加W预设。然后，该系统输出针对收割过程的相应输出功率或速度。 阳007]EP2 132 974A1介绍了一种田间作物切碎机，其中，操作员能够输入有关收割作 物需要达到的压实程度的目标预设值。操作员辅助系统借助于收割作物的切割长度和湿度 来检查：是否达到了目标预设值，并且当目标预设值被视为不可能实现时，显示出田间作物 切碎机的适当的其他运行参数。
[0008] 因此，在根据EP0 928 554A1的现有技术中存在如下可行方案：针对需要执行 的作业过程选择作业结果的需要优化的结果参数（通过量和/或损耗量）。操作员辅助系 统则输出需要调整的运行参数（脱粒调整和清选调整），但不向操作员显示实际达到了哪 个结果参数。没有经验的操作员在运里仍面临选取需要优化的结果参数的困难。
[0009] 根据EP2 042 019A2和EP0 586 999A2的操作员辅助系统任凭操作员输入针 对运行参数的不同调整方案并且显示所预期的趋势或者预期的结果。因此，运行参数的优 化在运些操作员辅助系统中并不是自主地由操作员辅助系统来实现的，而是必须由操作员 尝试多次调整，W便找到最佳的调整方案，运不总是能够找到最佳的调整方案。
[0010] 根据MDA120的操作员辅助系统仅实现的是：输入要达到的结果参数（损耗量或作 业速度）的数值，输出联合收割机需要调整的运行参数。在运里，操作员必须自己输入最佳 的结果参数的数值，运对没有经验的操作员要求过高。
[0011] 最后，EP2 132 974A1仅识别唯一的结果参数，也就是收割作物的压实度。但也 可W考虑多个收割任务，其中，有利的是，对其他结果参数加W优化。
【发明内容】
[0012] 本发明的目的在于，研发出用于田间作物切碎机的、相对于现有技术得到进一步 改进的操作员辅助系统，其中，所提到的缺陷不出现或者W降低的程度出现。
[0013] 本发明通过权利要求加W限定。
[0014] 具有至少一个能改变的运行参数的农用作业机械所用的操作员辅助系统构造有 输入装置、与输入装置连接的处理器W及与处理器连接的显示装置，其中，运行参数影响到 作业机械的作业结果的多个不同的结果参数。处理器被编程用W:借助输入装置来输入针 对需要执行的作业过程的作业结果的能够选取的、需要优化的结果参数；基于输入计算出 优化的运行参数，W及在显示装置上输出用于作业过程的作业机械的作业结果的、对应优 化的运行参数的预估的数值。
[0015] 换言之，操作员能够利用输入装置选取：应当对用于所要执行的作业过程的农用 作业机械的作业结果的多个不同的结果参数中的哪个结果参数加W优化。操作员辅助系统 的处理器则根据所选取的结果参数计算出优化的运行参数W及用于作业过程的作业机械 的作业结果的、对应优化的运行参数的预估的数值，并且在显示装置上显示出该数值。
[0016] 按照运种方式，对于操作员实现如下可能性：在作业开始前或者在作业中，W虚拟 的方式对不同的结果参数加W优化，并且在显示装置上能够显示出用于作业过程的作业机 械的作业结果的所对应的预估的数值。由此，操作员能够识别到何种优化方式、何种作 用施加到对应作业结果的数值。由此，不熟练操作员也能够W简单的方式选取对于作业过 程最为合适的优化方式并且获得作业机械最佳的运行参数。最后，运行参数能够通过操作 员或者直接由操作员辅助系统在作业机械上实际加W调整。
[0017] 输入装置特别是能够实现输入一个或多个或者所有下列结果参数：(a)作业过程 的最大效率，化）作业过程的最大生产率，W及（C)作业结果的最高质量。对于作业结果的 质量而言，还可W由操作员来设置输入可行性，W便更为详细地定义：应当如何表现出最佳 质量。在具有收割作物后续加工装置（谷物处理机）的田间作物切碎机中，例如可W输入： 是仅绞打谷物还是将其娠碎。
[0018] 在显示装置上可W显示用于作业过程的作业机械的作业结果的一个或多个或全 部如下数值：已收割的收割作物的通过量、燃料消耗量、工作时间W及已收割的收割作物的 质量范围。
[0019] 优选的是，输入装置实现了选取可行的结果参数的相对加权。在此，处理器能够被 编程用W:对应所选取的、W加权的方式包括多个可能的输入参数的结果参数来根据相应 结果参数的相对权重计算出运行参数，方式为：对应结果参数的权重越小，处理器就允许运 行参数与单纯选取该唯一结果参数时实现的运行参数发生越大的偏差。
[0020] 处理器特别是被编程用W:在显示装置上映出图像显示，在该图像显示中，不同的 结果参数对应（在Ξ角形的例如角部的Ξ个能选取的结果参数的情形下）几何形体的定义 的点，W及使用于选取结果参数的光标利用输入装置在几何形体上运动。光标可W借助输 入装置的单独元件（例如按键或鼠标或轨迹球）运动，或者显示装置W对碰触敏感的方式 实施，并且同时用作输入装置。
[0021] 作业机械特别是田间作物切碎机，其包括内燃机、与内燃机保持驱动连接的收割 附加件、布置在收割作物接纳装置下游的与内燃机保持驱动连接的收割作物输送装置（其 带有预压