搂草臂驱动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种旋转弹齿式搂草机，尤其涉及一种旋转弹齿式搂草机的弹齿在旋转搂草的过程中上下摆动的驱动装置，属于牧业机械技术领域。
【背景技术】
[0002]随着牧业生产的不断发展，牧草收获机械得到广泛的使用，以提高作业效率，降低劳动强度。指盘式搂草机在使用过程中，指盘抠入泥土中，容易破坏植被，不适用于草原环境。旋转式搂草机在其中心旋转部件的径向装上数个搂草臂，搂草臂上装有一排弹齿。搂草作业时，拖拉机牵引搂草机前进，拖拉机的动力输出轴驱动数个搂草臂旋转，搂草臂上的弹齿将收割后摊在地上的牧草刮到一侧，形成压紧的草条，不利于后续的打捆作业。旋转弹齿式搂草机结构复杂，制造成本高，维修不便；弹齿只能绕旋转中心旋转，部分牧草随离心力的惯性作用又甩回牧草收割地，存在着搂草不净的缺陷。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种结构紧凑、使用维修方便且能提高牧草搂净率的搂草臂驱动装置
本发明通过以下技术方案予以实现:
一种搂草臂驱动装置，包括弹齿支撑机构、榖罩盘、动力输入机构、转盘和弹齿摆动机构，所述弹齿支撑机构沿转盘外缘切向均布，数根并排设置的弹齿一端分别与弹齿支撑机构一端垂直固定连接；转盘位于榖罩盘下侧；所述榖罩盘呈倒扣盆形，榖罩盘中心向下垂直延伸出穿过转盘轴心的榖罩盘轴管，榖罩盘通过榖罩盘轴管上部的两个支撑轴承支撑在转盘上部中，榖罩盘轴管下部支撑在行走轮支撑架上；动力输入机构设置在榖罩盘内侧与转盘上部外侧之间，弹齿摆动机构设置在转盘下部内，转盘下侧固定在行走轮支撑架上；动力输入机构包括圆锥齿轮副，所述圆锥齿轮副包括倾斜设置在榖罩盘一侧内的主动圆锥齿轮、固定在转盘外缘顶部上的被动圆锥齿轮圈，主动圆锥齿轮与被动圆锥齿轮圈啮合。
本发明的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现。
[0004]进一步地，所述主动圆锥齿轮为两端轴伸的圆锥齿轮，主动圆锥齿轮中部通过中部轴承倾斜支承在榖罩盘一侧的安装室外部内，主动圆锥齿轮前端轴伸通过前部轴承支撑在安装室内部，主动圆锥齿轮后端轴伸与传动轴固定连接。
[0005]进一步地，所述转盘包括上盘体和下盘体，所述上盘体外缘和下盘体外缘分别延伸出上径向边和下径向边，上盘体和下盘体通过多个横穿过上径向边和下径向边的紧固件对接成一体。
[0006]进一步地，所述弹齿摆动机构包括转盘导轨、摇臂和滚轮，转盘导轨一端通过垂直穿过行走轮支撑架、下盘体底部和转盘导轨的垂直连接销固定在下盘体下部内，摇臂下端通过与其铰接的滚轮斜置在转盘导轨内。所述转盘导轨上设有一侧低另一侧高的环形导轨槽，低侧环形导轨槽的开口一侧倾斜向上，回转180°后的高侧环形导轨槽的开口一侧倾斜向下，转盘导轨中心轴管套在榖罩盘轴管上，转盘导轨中心轴管底部抵靠在行走轮支撑架中心轴管上端端面上。低侧环形导轨槽底部通过水平筋板与转盘导轨中心轴管底部相连，所述高侧环形导轨槽底部通过倾斜筋板与转盘导轨中心轴管顶部相连。
[0007]进一步地，所述弹齿支撑机构包括数根成伞骨状展开、首尾相连的搂草臂和搂草臂固定架，数根并排设置的弹齿一端分别与搂草臂外端垂直固定连接，位于上径向边和下径向边之间的搂草臂固定架一端沿转盘外缘切向伸进转盘内，与摇臂上端固定连接。
[0008]进一步地，所述摇臂弯成直角形，所述直角形的长边与搂草臂固定架一端固定连接，直角形的短边与滚轮铰接。
[0009]进一步地，当摇臂回转到环形导轨槽开口一侧倾斜向上的位置时和摇臂回转到环形导轨槽开口一侧倾斜向下的位置时，前述两个位置的搂草臂之间的夹角α=68°?76。。
[0010]本发明结构紧凑，榖罩盘支撑在转盘中，榖罩盘固定不动，输入轴动力通过圆锥齿轮副驱动转盘旋转，来带动搂草臂及其上的弹齿绕榖罩盘轴管的垂直轴心线旋转搂草，转盘旋转时，摇臂下端的滚子同时在转盘导轨上的一侧低另一侧高的环形导轨槽内回转，通过摇臂带动与摇臂上端固定连接的搂草臂固定架及搂草臂绕转盘导轨的水平中心线摆动，其摆动的角度达68°?76°，本发明的弹齿支撑机构具有转动和摆动的二自由度，搂草臂在绕垂直轴心线旋转搂草的同时进行摆动将归拢到牧草收割地一侧，能堆起更松散的草条，从而避免牧草甩回牧草收割地，解决了现有的旋转弹齿式搂草机存在的搂草不净和打捆作业困难的问题；另外，在牧草扬起过程中，较重的石子和杂物等落到原处，提高了牧草草条的净化率，从而提高了打牧草捆的质量。
[0011]本发明的优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例，是参照附图仅作为例子给出的。
【附图说明】
[0012]图1是旋转弹齿式搂草机的立体图；
图2是图1的Α-Α剖视图；
图3是两个弹齿支撑机构的主视图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0014]如图1?图3所示，本实施例包括弹齿支撑机构1、榖罩盘2、动力输入机构3、转盘4和弹齿摆动机构5，弹齿支撑机构1沿转盘4外缘切向均布，转盘4位于榖罩盘2下侧，榖罩盘2呈倒扣盆形，榖罩盘2中心向下垂直延伸出穿过转盘4轴心的榖罩盘轴管21，榖罩盘2通过榖罩盘轴管21上部上下的两个支撑轴承6支撑在转盘4上部中，榖罩盘轴管21下部支撑在行走轮支撑架7上。
[0015]动力输入机构3设置在榖罩盘2内侧与转盘4上部外侧之间，弹齿摆动机构5设置在转盘4下部内，转盘4下侧固定在行走轮支撑架7上。动力输入机构3包括圆锥齿轮副，所述圆锥齿轮副包括倾斜设置在榖罩盘2 —侧内的主动圆锥齿轮31、固定在转盘4外缘顶部上的被动圆锥齿轮圈32，主动圆锥齿轮31与被动圆锥齿轮圈32啮合。主动圆锥齿轮31为两端轴伸的圆锥齿轮，主动圆锥齿轮31中部通过中部轴承33倾斜支承在榖罩盘2左侧的安装室22外部内，主动圆锥齿轮前端轴伸311通过前部轴承34支撑在安装室22内部，主动圆锥齿轮后端轴伸312与传动