一种自走式自动打瓜捡拾收获取籽机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及农业机械技术领域，尤其设计一种自走式自动打瓜捡拾收获取籽机。
【背景技术】
[0002]目前市面上使用的打瓜捡拾收获取籽机，工作中主要存在以下问题:一、工作效率较低，其主要原因是由于捡拾机构捡拾过快，破碎取籽机构破碎、取籽效率低下，“输入端”的供瓜量和“输出端”的破碎取籽量不对称造成;二、回收的瓜子表面带有很多瓜瓤子，籽瓜收获后一般要对瓜子进行晾晒，瓜子表面的瓜瓤被晒干后黏在瓜子表面，增加了后续加工的加工成本及加工时间，降低收入;三、工作前，需要使用集条机构或者人工进行集条，之后才能使用取籽机进行采收，工作效率较低。
[0003]因此，一种结构简单，工作效率高，降低劳动者劳动强度等特点，并且采收的瓜子干净，降低后处理难度及成本的自走式自动打瓜捡拾收获取籽机被提出。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种结构简单、工作效率高的自走式自动打瓜捡拾收获取籽机，解决现有自走式自动打瓜捡拾收获取籽机普遍存在的结构复杂、工作效率偏低，以及生产成本高的问题。
[0005]本发明包括机架(I)，其特征在于:机架(I)上至少设有集条机构(23)和捡拾取籽机构，所述集条机构(23)包含集条轴(23-1)和集条叶片A(23-2)，所述集条叶片A(23_2)设有两组，且分别设置在集条轴(23-1)的两端，即由集条轴(23-1)端部向集条轴(23-1)中部延伸，且两端的集条叶片A(23-2)不相连接，所述捡拾取籽机构至少包含:捡拾轮(3)、碎瓜机构(8)和籽汁分离机构(19)。
[0006]上述集条机构(23)设置在捡拾取籽机构的前方。
[0007]上述碎瓜机构(8)和籽汁分离机构(19)设置在捡拾轮(3)的后方，所述碎瓜机构
[8]包含碎瓜筒，碎瓜筒内设有碎瓜辊(81)和分离板(13)，所述碎瓜辊(81)和分离板(13)均设在传动轴上，所述碎瓜辊(81)呈圆台状或锥状，且表面设有碎瓜刀片，所述碎瓜刀片沿上述碎瓜棍(81)径向向外延伸。
[0008]上述所述碎瓜刀片边缘和\或表面呈锯齿状。
[0009]上述碎瓜刀片分为碎瓜刀A(811)和碎瓜刀B(812)，且碎瓜刀A(811)和碎瓜刀B(812)交错分布在碎瓜辊(81)表面，所述碎瓜刀A(811)呈“匕”状，且夹角呈钝角。
[0010]上述集条机构(23)通过支架B(22)铰接在机架(I)上，并通过液压装置B(21)升降。
[0011]机架(I)可以由牵引车牵引工作，也可以在机架(I)上设有动力，自走式工作。
[0012]自走工作时，在上述机架(I)上设有动力输出机构(17)和行走机构，所述动力输出机构(17)驱动行走机构行走，同时驱动集条机构(23)、捡拾取籽机构和打草机构(25)工作。
[0013]所述机架(I)上设有集籽箱(12)，所述集籽箱(12)与籽汁分离机构(19)之间设置有瓜子提升机(181)。
[0014]实际使用时:先由集条机构(23)对待捡拾籽瓜进行集条，使籽瓜集中在捡拾轮捡拾范围内，之后通过捡拾轮捡拾，并投入碎瓜机构(8)和籽汁分离机构(19)进行破碎取籽，之后保存到集籽箱(12)中。
[0015]作为改进，上述集条机构(23)的集条叶片A(23-2)的螺距之间设有集条叶片B(23-3)，且集条叶片B(23-3)的叶外径比集条叶片A(23-2)的叶外径小。
[0016]作为改进，集条叶片B(23_3)的边缘呈锯齿状。
[0017]实际使用时:籽瓜通过集条机构(23)集条，集条在收获机两轮轮距之间，之后通过捡拾轮捡拾，在集条过程中，籽瓜由集条叶片A(23_2)驱赶集条，瓜秧被拉伸，之后由集条叶片B(23-3)切断，降低捡拾轮(3)工作负荷，提高工作效率。
[0018]作为改进，捡拾轮(3)后方设有打草机构(25)，所述打草机构(25)包含打草轴和沿打草轴沿径向向外延伸的打草杆。
[0019]作为改进，设有预破碎机构(24)，所述预破碎机构(24)设在捡拾轮(3)和碎瓜机构
(8)之间，预破碎机构B(24)的结构为:包含碎瓜轴(241)和设在碎瓜轴(241)上的碎瓜齿(242)，所述碎瓜齿(242)呈齿状、断续的片状或连续的片状。
[0020]上述碎瓜轴(241)上设有拨瓜板(243)，或者碎瓜齿(242)与碎瓜齿(242)之间设有拨瓜板(243)。
[0021]实际使用时:预破碎机构(24)可对捡拾的籽瓜进行预破碎，降低碎瓜机构(8)的工作负荷，提高籽瓜破碎率，使得籽汁分离机构(19)的取籽更加彻底，提高瓜子回收率。
[0022]作为改进，设有喷淋装置，所述喷淋装置包含:水箱(10)和喷头(9)，所述水箱(10)设置在机架(I)上，喷头(9)设置在碎瓜机构(8)的碎瓜筒内，水箱(10)与喷头(9)之间设有水管，水管上设有水栗(11)。
[0023]实际使用时:可以实现一边喷淋一边破碎，将瓜子表面的瓜瓤清洗干净，降低后工序的处理成本及缩短处理时间，提高收益。
[0024]作为改进，设有瓜皮回收机构(14)，所述瓜皮回收机构(14)为绞龙输送、刮板传送或传送带传送中的任一种。
[0025]通过设有瓜皮回收机构，可以将瓜皮进行统一回收，避免一边回收一边将瓜皮排放在地里，造成浪费。
[0026]一种籽瓜集条装置，其特征在于:包含集条轴(23-1)和至少两组集条叶片A( 23-
2)，所述集条叶片A(23-2)分别设置在集条轴(23-1)的两端，即由端部向集条轴(23-1)中部延伸，且两端的集条叶片A( 23-2)不相连接。
[0027]作为改进，集条叶片A(23-2)的螺距之间设有集条叶片B(23-3)，且集条叶片B(23-
3)的叶外径比集条叶片A(23-2)的叶外径小。
[0028]作为进一步改进，至少集条叶片B(23_3)的边缘呈锯齿状。
[0029]与现有技术相比，本发明具有工作效率高，降低劳动者劳动强度等特点，并且采收的瓜子干净，降低后处理难度及成本。
[0030]附图标记:
[0031]图1是本发明结构示意图。
[0032]图2是图1俯视方向结构示意图。
[0033]图3是实施例2的结构示意图。
[0034]图4是实施例3的结构示意图。
[0035]图5是实施例4的结构示意图。
[0036I图6是实施例5的结构示意图。
[0037I图7是实施例6的结构示意图。
[0038I图8是实施例7的结构示意图。
[0039]【附图说明】:I是机架，2是行走轮A，3是液压装置A，4是捡拾轮，5是支架A，6是梳齿，7是拾瓜钉，8是碎瓜机构，81是碎瓜棍，811是碎瓜刀A，812是碎瓜刀B，813是副刀头，9是喷头，10是水箱，11是水栗，12是集籽箱，13是分离板，14是瓜皮回收机构，15是驾驶室，16是离合器，17是动力输出机构，18是瓜子提升机，19是籽汁分离机构，20是行走轮B，21是液压装置B，22是支架B，23是集条机构，23-1是集条轴，23_2是集条叶片A，23_3是集条叶片B，24是预破碎机构，241是碎瓜轴，242是碎瓜齿，243是拨瓜板，25是打草机构。
【具体实施方式】
[0040]实施例1:参照图1?2，为本发明实施例1的结构示意图，包括机架I，其特征在于:机架I上至少设有集条机构23和捡拾取籽机构，所述集条机构23包含集条轴23-1和集条叶片A23-2，所述集条叶片A23-2设有两组，且分别设置在集条轴