一种微型多功能微耕机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及的是农业机械技术领域，具体来说是涉及一种微型多功能微耕机。
【背景技术】
[0002]微耕机(也称为田园管理机、耕耘机等)是意大利benassi公司于20世纪90年代末研发制造的以小型柴油机或汽油机为动力的农业机械，具有体积小，重量轻，结构简单等特点。美国、日本以及欧洲一些发达国家，由于基础工业起步较早，因此微耕机研发水平较高，技术相对成熟，机型类别和配套机具品种较多。欧洲国家的产品以园艺作业为主，主要功能有旋耕、剪草、清雪、粉碎、短距离运输等；日本机型兼顾水旱两地用，可进行翻地、旋耕、起垄、铺膜、开沟、水田平整等作业。国外机型大多采用低排放的小型汽油或柴油为动力，具有小巧、灵活、外形美观、操作方便的特点。同时，机具可方便、快捷的更换多种部件，完成多项作业。
[0003]我国自20世纪90年代开始，微耕机就逐渐的进入市场使用，由于各种原因，市场上出现的微耕机基本上属于粗放型的微耕机，过多追求经济性而忽略了安全性、可操作性、专业性及简略性。随着我国城镇化建设的加快及农业现代化进程的加快，一方面家庭农场的逐渐增多，另一方面微型农机购买者已由原来的单纯追求经济效益逐渐向减轻劳动强度方向转化；同时，现有的微耕机主要为手扶行走式微耕机，当工作时，需要扶着机器一起直立行走于田中，耕作劳动强度大，工作效率低；由于采用旋耕滚轮及附带农用器具的结构，在山区田地中通过性和移动性较差；没有考虑在陆地上的行驶问题，一般都不可以直接从家中开到田地里，需借助农用车转运或人力来抬，从而要耗费大量物力、人力和时间来移动机器，使用效果欠佳，在一定程度上限制了微耕机在农村的普及。微耕机用户地区的壮劳力大部分均出外打工，留守的老人及妇女无法使用原来比较笨重的微型农机，因此，改变目前单纯追求价格低的局面将逐渐改变，集安全、小巧、操作方便、劳动强度低、专业化的微型农机是一种全新的微型农机设计理念。
【发明内容】
[0004]针对【背景技术】中所存在的问题，本发明要解决的技术是提供一种安全、高效、省力及精准化种植的农业机具，能适应不同地块，具有操作方便、劳动强度低，并且操作者容易控制，具有来说是一种微型多功能微耕机，。
[0005]为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是一种微型多功能微耕机，包括行走装置、限深装置、旋耕装置、变档箱、发动机、操纵手柄，所述行走装置包括左右对称地设置在变档箱两侧的两个行走轮，所述发动机设置在变档箱上，所述旋耕装置设置在变档箱前面，所述操纵手柄设置在变档箱后面，所述限深装置设置在旋耕装置前方，在所述变档箱中设置有变速机构、换档机构、行星差速机构，所述发动机通过离合轮和皮带将动力传至变档箱，在所述变档箱上连接有换档手柄和离合手柄，在所述操纵手柄上设置有油门控制键及开关按钮控制键，通过换档手柄、离合手柄、油门控制键以及开关按钮控制键操纵微耕机进行行走、限深和旋耕作业。
[0006]进一步地，设置在所述变档箱中的变速机构、换档机构、行星差速机构分别通过离合轮设置有六个控制档位，并通过与离合轮连接的换档手柄和离合手柄控制微耕机行走、后退、空档、旋耕、深耕、手移动六个档位作业。
[0007]进一步地，所述限深装置包括限深轮、限深轮支架、调节装置，所述限深轮设置在限深轮支架一端，限深轮支架另一端通过调节装置与变档箱的输出轴连接。
[0008]进一步地，所述旋耕装置包括正向旋耕刀和反向旋耕刀，所述正向旋耕刀设置有四组，所述反向旋耕刀设置有两组，并设置在正向旋耕刀之间，所述正向旋耕刀和反向旋耕刀分别与变档箱的正向驱动轴和反向驱动轴连接，实现旋耕装置同时进行正向和反向旋耕作业。
[0009]进一步地，所述正向旋耕刀设置有四组，所述反向旋耕刀设置有两组，并设置在正向旋耕刀之间，所述反向旋耕刀的宽度为150?250mm，设置在两侧的正向旋耕刀的宽度根据种植作物的行距宽度可以调节。
[0010]进一步地，在所述旋耕装置的上方设置有防护罩。
[0011]进一步地，所述微耕机还包括与变档箱连接的开行及培土装置，所述开行及培土装置包括开行铲、宽度调节装置、辅助轮，所述开行及培土装置通过连接螺栓可拆卸地与变档箱连接，通过设置在操纵手柄上开关按钮控制键操纵开行铲作业。
[0012]进一步地，所述行走装置中行走轮的行走速度与旋耕装置中正向旋耕刀和反向旋耕刀的转速相匹配，行走速度设定为0.8?1.5km/h，旋耕刀转速设定为350?560r /min。
[0013]采用本发明的一种微型多功能微耕机，与现有技术相比，其有益效果在于:
1、整机的操作由操纵手柄控制，其油门控制及启动、熄火开关均设置在操纵手柄上，操作者很容易控制。
[0014]2、行走与旋耕分开、可独立工作、也可同时协调工作，可有效的便于转场、移动，不仅增加了操作的安全性，还可大大的减少劳动强度，不仅适用于壮劳力使用，而且对于老人，妇女也很方便的使用。
[0015]3、行走采用行星差速器，不仅有效的解决了转弯调头的方便性，而且大大提高了操作者无论是在耕作、转场等的安全性。
[0016]4、内外正反旋耕刀的使用，在开行种植位置保证了土壤的碎土率，同时也保证了种植位置附近不至于因土壤过碎无法操作的可能，本发明可以做到精准化种植，保证农作物的增产。
[0017]5、旋耕与行走均由同一个换档箱输出，与现有技术相比，一方面可以有效的匹配相互间的动力、速度，另一方面也保证了操作时的省力和安全。
6、具有其结构简单、操作方便、安全、高效、省力及精准化种植，适应地块复杂，可提高其效率，适用范围广，操作空间小等优点。
【附图说明】
[0018]下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
[0019]图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的俯视图； 图3是本发明中限深装置的结构示意图；
图4是本发明中行走装置与旋耕装置的结构示意图；
图5是本发明中开行及培土装置的结构示意图；
图6是本发明中六个控制档位的示意图。
[0020]图中所示:1_限深轮、2-限深调节装置、3-防护罩、4-变档箱、5-发动机、6-离合轮、7_行走轮、8-换档手柄、9-开行及培土装置、10-离合手柄、11-操纵手柄、12-油门控制键、13-开关按钮控制键、14-正向旋耕刀、15-反向旋耕刀、16-限深轮支架、17-开行铲、18-宽度调节装置、19-辅助轮。
[0021]
【具体实施方式】
如图1至图6所示，本发明的一种微型多功能微耕机，包括行走装置、限深装置、旋耕装置、变档箱4、发动机5、操纵手柄11，所述行走装置包括左右对称地设置在变档箱4两侧的两个行走轮7，所述发动机5设置在变档箱4上，所述旋耕装置设置在变档箱4前面，所述操纵手柄11设置在变档箱4后面，所述限深装置设置在旋耕装置前方，在所述变档箱4中设置有变速机构、换档机构、行星差速机构，所述发动机5通过离合轮6和皮带将动力传至变档箱4，在所述变档箱4上连接有换档手柄8和离合手柄10，在所述操纵手柄11上设置有油门控制键12及开关按钮控制键13，通过换档手柄8、离合手柄10、油门控制键12以及开关按钮控制键13操纵微耕机进行行走、限深和旋耕作业。
[0022]进一步地，设置在所述变档箱4中的变速机构、换档机构、行星差速机构分别通过离合轮6设置有六个控制档位，并通过与离合轮6连接的换档手柄8和离合手柄10控制微耕机行走、后退、空档、旋耕、深耕、手移动六个档位作业。