一种农药节约型预混轮式播种机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明属于农业耕种机械自动化设备领域，具体设及一种农药节约型预混轮式播 种机。
【背景技术】
[0002] 我国作为农业大国，由于工业发展水平的限制和农村存在十分庞大的劳动力资 源，中国农业机械化的程度仍较低，人力操作和手工工具尚占主导地位。由于耕地资源珍 贵，必须因势利导做到充分使用，尤其是分布在山地丘陵崎帳的耕地，无法大面积集中使用 联合耕种或收割机，只能依靠手工作业，但效率极低，劳动强度和难度极大。
[0003] 播种是最费体力的劳动，工作人员需要在行进过程中频繁拿种、弯腰和放种，劳动 强度极大，十分辛苦。并且，种子在需要预先与生长剂或者促发芽剂等农药药粉预混之后， 才能进行播种作业，因此进一步增大了作业强度。如果在山地等较为贫瘡的±地上播撒混 合药物不均匀的种子，将会大大影响此后的收获，令辛苦劳动得不到应有的回报。在药粉与 种子预混的过程中，剩余的多余分料往往会被浪费掉，或者随风散失到周围的空气、±壤和 水中，在浪费资源的同时，严重污染了环境。
[0004] 鉴于上述情况，申请人发明了一种自动化农业播种机械，不但能够预先均匀的揽 拌种子和药粉，实现全自动播种，极大得提升了播种成功率，并且还能够回收剩余农药粉料 再利用，在经济节约的同时，避免对环境造成危害。
【发明内容】
[000引本发明所要解决的技术问题是提供一种农药节约型预混轮式播种机，不但能够预 先均匀的揽拌种子和药粉，实现全自动播种，极大得提升了播种成功率，并且还能够回收剩 余农药粉料再利用，在经济节约的同时，避免对环境造成危害。
[0006] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种农药节约型预混轮式播种 机，包括机架，其特征在于还包括种仓、粉仓、混料仓和播种轮，所述的种仓和粉仓通过导料 管联通混料仓，混料仓通过上输料总管连接播种轮;所述混料仓呈中空球体形，在混料仓内 部设置螺旋混料条孔，混料仓由揽混驱动装置带动旋转;在混料仓下部的螺旋混料条孔中 设置余粉收集孔，所述余粉收集孔连接粉料回收装置； 所述播种轮包括轮体和中轴，轮体在行走时围绕中轴转动;在中轴内设置储种仓，在轮 体内围绕储种仓放射状设置Ξ条W上的播种条孔，在储种仓上部和下部分别设置进料口和 出料口；当轮体转动带动播种条孔旋转到储种仓正上方时，此播种条孔能够接通下输料总 管和储种仓的进料口，种子能够从上输料总管中进入储种仓内暂时储放；当轮体转动带动 播种条孔旋转到储种仓正下方时，此播种条孔能够接通储种仓的出料孔，将种子播种到地 面上。
[0007] 本发明所述的农药节约型预混轮式播种机，其特征在于所述粉料回收装置包括球 冠形托架，球冠形托架安装在混料仓的下部并与混料仓之间留有间隙，所述间隙为出粉空 间;还包括"π "形粉料回收管，出粉空间通过粉料回收管连接抽风仓，所述"π "形粉料回收 管的转折部设置粉料沉降装置，粉料沉降装置连接粉仓;残余药粉能够通过出粉空间进入 分料沉降装置，经过沉降之后落入粉仓。
[0008] 所述粉料沉降装置包括粉料沉降室，在粉料沉降室中设置分隔板，所述分隔板将 粉料沉降室隔成"U"形空间，在分隔板的两侧分别设置斜向下的斜板，还包括四个沉降风 轮，沉降风轮安装在分隔板的两侧，沉降风轮通过电动滚筒安装粉料沉降室的侧壁上;在粉 料沉降室的底部设置出粉孔;在粉料沉降室的侧壁与形粉料回收管之间设置只能从 形粉料回收管向粉料沉降室进风的进风单向阀;在粉料沉降室的上部与形粉料回 收管之间设置出风口，在出风口上设置滤网；气流夹带多余药粉从进风单向阀进入粉料沉 降装置，按"U"形空间运动，在运动期间药粉被沉降风轮击打后从下方的出粉孔进入粉仓， 而气流经过滤网过滤后从出风口排出粉料沉降室。
[0009] 本发明的有益效果是： 1、从种仓和粉仓中下落的种子和药粉进入旋转的混料仓中，在螺旋混料条孔的引导下 翻滚混合，最终达到充分揽混均匀。螺旋混料条孔的设置，延长了种子和料粉的混合移动路 径，令二者混合更加均匀。由于在本装置中农药粉剂都是在封闭状态下进行混制作业，无法 粘附在种子上的多余粉剂不会随空气流动四散进入周围环境中，而是通过粉料回收装置得 W回收再利用，节约了农药粉剂的使用量，而且对环境没有危害。
[0010] 2、播种轮能够代替农民手工作业，在旋转前进过程中将种子逐颗种植到地面上， 并且保持相等的间距，播种质量能够保证。通过增减播种条孔的数量或者轮体的大小，能够 控制种距至合适范围，可操作性强。播种轮还能够在辅助行走的过程中进行播种作业，自动 化程度极高，大幅度降低了劳动强度。
[0011] 3、本发明结构精炼，适于实用，生产和使用成本较低，适宜在业界推广普及。
【附图说明】
[0012] 图1是本发明的结构示意图； 图2是图1魄部结构放大图； 图3是张紧弹拉棍的结构示意图； 图4是图3的A向结构示意图； 图5是行走机构的结构示意图； 图6是图5的Π 部结构放大图； 图7是图5的m部结构放大图； 图8是播种机构的结构示意图； 图9是图8的IV部结构放大图； 图10是图8的V部结构放大图； 图11是仓体的结构示意图； 图12是图11的VI部结构放大图； 图13是顶盖的结构示意图； 图14是揽混电机和防颤装置的结构示意图； 图15是粉料回收装置的结构示意图； 图16是图15的窄拉部的结构放大图； 图17是图15的絳茲部的结构放大图； 图18是图15的?部的结构放大图； 图19是视频监视扫描装置的结构示意图； 图20是播种轮和播种轮转向装置的结构示意图； 图21是播种轮的结构示意图； 图中：1、视频监视扫描装置;2、播种机构;3、机架;4、播种轮;5、行走轮支架;6、行走轮； 7、撑棍；8、上凸块;9、插棍；10、张紧弹拉棍；11、位置固定环；12、上凸块；13、下凸块；14、弧 形挡头;15、弹黃;16、螺纹;17、电动滚筒;18、支臂；19、多孔销接轴;20、螺柱;21、柱状销体； 22、弹性销轴;23、弹性液囊;24、中空橡胶套;25、弹黃;26、抓地刺;27、抓地刺固定环;28、弹 性橡胶轮套;29、种仓;30、导料管;31、混料仓;32、揽混驱动装置;33、粉料回收装置;34、粉 仓;35、上分料盘;36、上输料分管;37、上输料总管;38、下输料总管;39、下输料分管;40、下 分料盘;41、气缸;42、棘轮卡爪;43、绕线棘轮；45、插口；46、阀板;47、绕线滚轮;48、拉线； 49、穿线孔;50、拉黃;51、顶盖;52、侧壁；54、进风孔;55、风室;56、主动摆页;57、被动摆页； 58、连杆；59、拉帽；60、密封沿体;61、导槽;62、中屯、盖体;63、导向滑轮组;64、拉线；65、丝 杠;66、揽混电机;67、圆锥形配重键;68、巧"形安装架;69、中空活塞缸;70、活塞;71、弧形导 流防尘板;72、抽风仓;73、抽风轮;74、抽风电机;75、球冠形托架;76、余粉收集孔;77、粉料 回收管;78、滤网；79、拍打摆页;80、护套;81、轴体;82、安装杆;83、弹黃销;84、弹黃;85、顶 块;86、安装块；88、进风单向阀；89、沉降风轮;90、斜板;91、出粉孔;92、分隔板;93、出风 口； 94、红外线扫描仪;95平衡杆、；96、平衡破码;97、转向电机;98、主动齿轮;99、转动齿轮 环；100、竖杆；101、上叉杆；102、； 103、中空活塞缸；104、塞体；105、下叉杆；106、中轴；107、 轮体;108、播种条孔;109、储种仓。
【具体实施方式】
[0013] 下面结合附图与【具体实施方式】对本发明作进一步详细描述。
[0014] 如图1所示，本发明所述的一种农药节约型预混轮式播种机，还包括机架、行走机 构和播种机构。机架上方固定视频监视扫面装置，机架内部设置播种机构的种仓、粉仓、混 料仓和分种装置，在机架的下部安装设置播种轮和行走轮支架。
[0015] 如图2所示，还包括位置固定环，所述位置固定环位于机架的两侧，机架通过位置 固定环连接行走轮支架； 所述位置固定环通过位置固定器连接机架和行走轮支架;所述位置固定器包括设置在 位置固定环上的下凸块和设置在行走轮支架上的插孔，所述下凸块插入插孔中，在行走轮 支架的插孔两侧分别设置一个上凸块，在上、下凸块上均开设通孔;还包括Ξ根较接在一起 的插棍，中间的插