作业机的姿势控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于对被拖拉机等行走车辆牵引的旋耕机等对地作业机的姿势进行控制的装置，更具体地说，涉及自动控制旋耕机的耕耘深度等的作业机的姿势控制装置。
【背景技术】
[0002]作为对地作业机的旋耕机，为了调节耕耘深度而可升降移动地连结到行走车辆。另外，旋耕机，为了调节左右倾斜而可左右偏斜地连结到行走车辆。上述旋耕机的耕耘爪的旋转轨迹的上侧由耕耘罩覆盖。在耕耘罩的后端部连结了后罩。而且，使后罩可上下转动且以规定压力接地并将其作为耕耘深度的检测部件利用，检测出上述旋耕机的耕耘深度，进行控制耕耘深度以使该检测值与目标耕耘深度一致的耕深自动控制，执行耕耘作业(例如，专利文献1、专利文献2)。
[0003]另外，旋耕机检测出作业车辆的左右偏斜，进行控制旋耕机的左右倾斜以使上述旋耕机的左右倾斜角度水平的水平自动控制，执行耕耘作业(例如，专利文献3)。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献I:日本特开昭59-88008号公报
[0007]专利文献2:日本实开昭59-73128号公报
[0008]专利文献3:日本特开2008-187982号公报
【发明内容】
[0009]发明要解决的课题
[0010]在上述专利文献I及2等的现有技术中，具备使旋耕机升降移动的液压升降缸和控制液压升降缸工作的液压升降阀，根据后罩(对地作业传感器)的上下转动的检测结果来切换液压升降阀，进行将上述旋耕机的耕耘深度保持为恒定的耕深自动控制，因此，虽然能够通过液压升降阀的兼用来低成本地构成，但存在如下的问题:在后罩急剧地位移得大时，由液压升降阀控制的液压升降缸的工作油流量变化得大，耕深自动控制幅度容易变大等。此夕卜，在电性地检测出后罩的上下转动并根据该检测结果来切换电磁式的液压升降阀的构造、或者在液压升降阀之外另设用于耕深自动控制的专门的液压阀的构造中，虽然能够消除上述缺陷，但存在无法容易地实现耕深自动控制构造的简化或制造成本的降低等的问题。
[0011]在上述专利文献3等的现有技术中，具备对旋耕机的左右倾斜角度进行控制的液压滚动缸和控制液压滚动缸工作的液压滚动阀，根据对地水平传感器的检测结果来切换液压滚动阀，进行将上述旋耕机的左右倾斜角度保持为水平的水平自动控制。另外，具备用于将液压滚动缸的活塞杆的进入动作和退出动作保持得均匀的止回阀和液压节流阀，在液压滚动阀设置这些止回阀和液压节流阀，因此，需要对于规格不同的多个机型的每一个分别与各规格对应地专门构成性能最优化的液压滚动阀，存在无法容易地实现水平自动控制构造的简化或制造成本的降低等的问题。
[0012]因此，本申请发明对这些现象进行研究而想要提供一种实施了改善的作业机的姿势控制装置。
[0013]用于解决课题的手段
[0014]为了实现上述目的，技术方案I的发明的作业机的姿势控制装置是如下的作业机的耕耘控制装置:经由连杆机构将对地作业机可升降地安装于由前车轮和后车轮行走自如地支承的作业车辆，并且具备升降移动所述对地作业机的液压升降缸及升降阀和对所述对地作业机的对地作业传感器角度进行检测的传感器导线，其中，在所述升降阀与传感器导线的连结途中设置了传感器输入限制体。
[0015]技术方案2记载的发明是技术方案I记载的作业机的姿势控制装置，其中，分开形成所述传感器输入限制体，构成为能够调整所述传感器输入限制体的限制幅度。
[0016]技术方案3记载的发明是技术方案I记载的作业机的姿势控制装置，其中，采用具备将传感器导线连结到所述升降阀的传感器输入杆的构造，且构成为将所述传感器输入杆弹压到所述传感器导线拉伸侧。
[0017]技术方案4记载的发明是技术方案I记载的作业机的姿势控制装置，其中，采用设置旋耕机作为所述对地作业机、并且具备用于设定耕耘深度的耕耘深度设定件的构造，且在所述耕耘深度设定件连结了所述传感器输入限制体。
[0018]技术方案5记载的发明是技术方案I记载的作业机的姿势控制装置，其中，采用具备用于设定耕耘深度的耕耘深度设定件的构造，且设置使所述传感器输入限制体连结到所述耕耘深度设定件的耕耘深度设定杆，使所述耕耘深度设定杆形成为能够伸缩，构成为能够调整所述传感器输入限制体的限制幅度。
[0019]技术方案6记载的发明是技术方案I记载的作业机的姿势控制装置，其中，具备水平控制所述对地作业机的液压滚动缸和检测所述对地作业机的左右倾斜的滚动传感器，在所述滚动缸的缸盖设置了止回阀和液压节流阀。
[0020]技术方案7记载的发明是技术方案6记载的作业机的姿势控制装置，其中，在所述滚动缸的缸盖内置所述止回阀和液压节流阀，并且具备使液压油进出所述滚动缸的供活塞杆配置的杆侧缸室的杆侧口，在所述滚动缸的缸盖设置了所述杆侧口。
[0021]技术方案8记载的发明是技术方案6记载的作业机的姿势控制装置，其中，使所述滚动缸连结到作业车辆的提升臂，使所述滚动缸的活塞杆朝向所述连杆机构向下突出，并且在所述滚动缸的缸盖配置使液压油进出所述滚动缸的供活塞杆配置的杆侧缸室的杆侧口和使液压油进出所述滚动缸的底侧缸室的底侧口，另一方面，构成为，使油路管的一端侧与所述杆侧缸室连通，使所述油路管的另一端侧与内设于所述缸盖的所述止回阀和液压节流阀连通。
[0022]发明效果
[0023]根据技术方案I的发明，在经由连杆机构将对地作业机可升降地安装于由前车轮和后车轮行走自如地支承的作业车辆、并且具备升降移动所述对地作业机的液压升降缸及升降阀和检测所述对地作业机的对地作业传感器角度的传感器导线的作业机的姿势控制装置中，在所述升降阀与传感器导线的连结途中设置了传感器输入限制体，因此，能够通过所述对地作业传感器的角度检测量的限制来限制所述升降阀切换范围，能够在所述液压升降缸的升降速度慢的区域内控制耕耘深度，能够防止摆动。例如，在安装旋耕机作为所述对地作业机的情况下，在进行根据后罩(对地作业传感器)的上下转动的检测结果来切换液压升降阀、并将所述旋耕机的耕耘深度保持为恒定的耕深自动控制的构造中，即使后罩急剧地位移得大，由液压升降阀控制的液压升降缸的工作油流量也不会变化得大，能够适当地保持耕深自动控制幅度。另外，与电性地检测出后罩的上下转动并根据该检测结果来切换电磁式的液压升降阀的构造、或者在液压升降阀之外另设用于耕深自动控制的专门的液压阀的构造相比，能够简单地简化耕深自动控制构造，并且能够容易地降低耕深自动控制构造的制造成本。
[0024]根据技术方案2的发明，分开形成所述传感器输入限制体，构成为能够调整所述传感器输入限制体的限制幅度，因此，能够容易地变更所述对地作业机的升降速度，能够提高所述升降阀的响应性。
[0025]根据技术方案3的发明，采用具备将传感器导线连结到所述升降阀的传感器输入杆的构造，且构成为将传感器输入杆弹压到传感器导线拉伸侧，因此，能够降低所述对地作业机(后罩)的大的位移量的影响。例如，在所述传感器导线在拉伸侧变化得大时，所述传感器输入杆克服弹压力地位移，能够吸收所述传感器导线的突变，另一方面，在所述传感器导线在松弛侧变化得大时，能够通过所述传感器输入限制体吸收所述传感器导线的突变，因此，能够简化所述传感器输入限制体的构造。
[0026]根据技术方案4的发明，采用设置旋耕机作为所述对地作业机、并且具备用于设定耕耘深度的耕耘深度设定件的构造，且使所述传感器输入限制体连结到所述耕耘深度设定件，因此，能够在所述耕耘深度设定件的设定深度的限制幅度内控制所述对地作业机的升降速度。无论所述耕耘深度设定件的设定深度操作如何，都能够始终在升降速度慢的区域内控制耕耘深度。
[0027]根据技术方案5的发明，采用具备用于设定耕耘深度的耕耘深度设定件的构造，且设置将所述传感器输入限制体连结到所述耕耘深度设定件的耕耘深度设定杆，使所述耕耘深度设定杆形成为能够伸缩，构成为能够调整所述传感器输入限制体的限制幅度，因此，能够简单地变更所述传感器输入限制体的限制区域(上升侧限制区域与下降侧限制区域的平衡)，能够提高所述升降阀的响应性。例如，相对于所述传感器导线的变化，能够将所述对地作业机的升降速度设定成下降侧下降得小、上升侧上升得大，能够抑制所述对地作业机的驱动负荷的剧增(过负荷驾驶)等。
[0028]根据技术方案6的发明，具备水平控制所述对地作业机的液压滚动缸和检测所述对地作业机的左右倾斜的滚动传感器，在所述滚动缸的缸盖设置了止回阀和液压节流阀，因此，能够对于每个所述滚动缸够都确保所述止回阀和液压节流阀的性能。能够低成本地构成油路构造。能够以液压缸结构保障所述对地作业机的自然下降。不需要对于规格不同的多个机型的每个分别与各规格对应地专门构成性能最优化的液压滚动阀，能够容易地实现水平自动控制构造的简化或制造成本的降低等。
[0029]根据技术方案7的发明，在所述滚动缸的缸盖内置所述止回阀和液压节流阀，并且具备使液压油进出所述滚动缸的供活塞杆配置的杆侧缸室的杆侧口，在所述滚动缸的缸盖设置了所述杆侧口，因此，能够简单地形成所述滚动缸的外观形状，同时能够对于每个上述滚动缸都确保所述止回阀和液压节流阀的性能。
[0030]根据技术方案8的发明，使所述滚动缸连结到作业车辆的提升臂，使所述滚动缸的活塞杆朝向所述连杆机构向下突出，并且在所述滚动缸的缸盖配置使液压油进出所述滚动缸的供活塞杆配置的杆侧缸室的杆侧口和使液压油进出所述滚动缸的底侧缸室的底侧口，另一方面，构成为，使油路管的一端侧与所述杆侧缸室连通，使所述油路管的另一端侧与内设于所述缸盖的所述止回阀和液压节流阀连通，因此，能够简单地形成所述滚动缸的外观形状，同时能够对于每个所述滚动缸都确保所述止回阀和液压节流阀的性能。特别是，