自走式茎秆打捆机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及一种自走式茎杆打捆机。
【背景技术】
[0002]随着畜牧业的发展，农作物秸杆青贮、黄贮饲料需求量越来越大。相应的催生了青贮、黄贮饲料收割打捆机。目前的茎杆打捆机种类较多，有一种是利用联合收割机进行收割打捆的，它包括割台、传送机构和打捆机构，在使用过程中发现目前的这种设备存在以下问题:
[0003]1、不能很好的将青贮、黄贮饲料进行切割，利用割台切割后茎杆还是较长，而且比较硬，在饲喂时牲畜不乐意吃。
[0004]2、整个设备的各个机构布局不合理，传动关系复杂，一旦损坏维修比较麻烦。
[0005]3、打捆后的秸杆中掺杂有很多泥土，影响饲喂牲畜。
【发明内容】
[0006]为了克服上述现有技术存在的缺点，本发明的目的在于提供一种能够切碎并将秸杆揉搓软的自走式茎杆打捆机。
[0007]为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案:一种自走式茎杆打捆机，它包括联合收割机，在所述联合收割机的前端设置有割台，在所述割台上设置有切割刀、拨禾轮和推进器，在所述推进器的后方设置有传送装置，在所述传送装置的末端设置有打捆机，其特征在于:在所述传送装置上前后依次设置一个切碎区和一个揉搓区，
[0008]所述切碎区包括一个切碎滚筒和一个弧形底板，所述切碎滚筒上设置有切碎刀，在所述弧形底板上设置有筛孔；
[0009]所述揉搓区包括揉搓滚筒和位于所述揉搓滚筒下方的揉搓板，所述揉搓滚筒包括揉搓刀，所述揉搓板为与揉搓滚筒配合的弧形板，在每相邻两个揉搓刀之间的缝隙对应的揉搓板上设置有凸起；
[0010]在所述传送装置和打捆机之间设置一个振动筛，在所述振动筛上设置有推料板；[0011 ]所述联合收割机的行走装置为履带式行走机构。
[0012]进一步的，所述传送装置和振动筛位于驾驶室左侧，所述打捆机位于驾驶室后方，所述振动筛对准打捆机的进料口 ；所述推料板自所述振动筛的左前方向右后方倾斜设置，且在所述推料板上设置有朝向振动筛进料口的倒钩；
[0013]位于所述驾驶室内下方的发动机有两个动力输出端，一个所述动力输出端通过转角箱将动力传送给所述打捆机，所述打捆机上的传动轮与所述振动筛上的偏心轮连接;另一个动力输出端通过传动带与所述传送装置的主动轮连接，所述揉搓滚筒、切碎滚筒和割台动力轮分别通过传动带与传送装置的主动轮连接。
[0014]进一步的，所述切碎滚筒包括动力轴、固定板和设置在所述固定板上的切碎刀固定杆，所述固定板为圆形，套置固定在所述动力轴上；
[0015]更进一步的，在所述切碎刀固定杆上设置有固定座，所述切碎刀通过螺栓固定在所述固定座上;所述切碎刀前端为三角形，且在三角形的两侧边设置有刀齿，所述刀齿为锯齿状。
[0016]进一步的，所述揉搓滚筒包括动力轴、固定板和设置在所述固定板上的揉搓刀固定杆;所述固定板为圆形，套置固定在所述动力轴上。
[0017]更进一步的，所述揉搓刀为一面为内凹弧形的金属板，在所述揉搓刀的底部设置有与所述揉搓刀固定杆配合的凹槽;所述揉搓刀的底部与揉搓刀固定杆焊接连接，且揉搓刀所在平面与揉搓刀固定杆的中心轴夹角α的范围是:90° <α < 115°。
[0018]优选的，所述凸起为朝向弧形揉搓板的轴线的钉齿。
[0019]进一步的，在所述割台前端的切割刀总成的固定齿上设置有拾禾器，所述拾禾器包括弹簧、齿头和固定端，所述弹簧、齿头和固定端是由一根弹性钢条折弯而成，所述固定端是由所述弹性钢条折弯而成的圆环;所述齿头包括与弹簧的前端连接的底杆和从所述底杆前端逐渐向上后方延伸的弧形杆。
[0020]本发明的有益效果是:
[0021]1、它在传送装置上设计了一个切碎区和一个揉搓区，对青贮、黄贮秸杆实现了切碎后进行揉搓，使秸杆变得柔软，方便打包，对牲畜来说口感更好;在切碎区可实现对秸杆和尘土的初步分离，在传送装置的末端设置振动筛，实现了尘土的彻底分离，保证了青贮、黄贮饲料内不掺杂尘土。
[0022]2、切碎滚筒和揉搓滚筒的设计不仅结构轻巧，制作工艺简单，成本低，而且，采用固定杆固定在三块固定板上，保证了秸杆在切碎区和揉搓区有足够大的空间，能够充分被切碎和揉搓。
[0023]3、切碎滚筒采用带有锯齿的三角形刀片，能够切断普通刀片难以切断的带有很多纤维的茎杆，而且，由于刀片用一段时间就不再锋利，因此，刀片采用螺栓固定在固定杆的底座上，方便更换刀片。
[0024]4、由于揉搓刀很难损坏，因此，揉搓刀直接焊接在固定杆上，制作简单；揉搓刀一面为内凹弧形，能够将秸杆勾住，经过揉搓板的凸起后对秸杆揉搓，而且，揉搓刀倾斜设置，在揉搓刀和揉搓板的凸起之间留有适当的间隙，保证了秸杆能够充分揉搓。
[0025]5、它的结构布局和动力匹配合理，使整机紧凑，操作方便。
[0026]6、拾禾器采用一根弹性钢条制成，结构简单，成本低，拾禾效果好。固定端通过螺栓与割台前端的切割刀总成固定连接，弹簧套置在固定齿上，安装非常方便，而且，拾禾器具有弹性，能自适应地面，顺利的将秸杆拾起。
【附图说明】
[0027]下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明:
[0028]图1为本发明的布局和动力分配不意图；
[0029]图2为本发明的左侧视图；
[0030]图3为本发明的切碎滚筒立体图；
[0031 ]图4为本发明的切碎滚筒主视图；
[0032]图5为本发明的切碎刀主视图；
[0033]图6为本发明的切碎刀侧视图；
[0034]图7为本发明的揉搓板立体结构图；
[0035]图8为本发明的揉搓板侧视图；
[0036]图9为本发明的揉搓滚筒主视图；
[0037]图10为本发明的揉搓滚筒立体结构图；
[0038]图11为本发明的揉搓刀结构示意图；
[0039]图12为图2中局部A的放大图；
[0040]图13为本发明的拾禾器结构俯视图；
[0041]图14为本发明的右侧视图；
[0042]图15为本发明的振动筛和打捆机结构示意图。
[0043]图中，丨割台、丨丨拨禾轮、12推进器、13切割刀总成、14过渡轮、2驾驶室、21发动机、22转角箱、3传送装置、31主动轮、4切碎区、41切碎滚筒、411切碎刀、4111刀齿、412动力轴、413固定板、414切碎刀固定杆、415固定座、5揉搓区、51揉搓滚筒、511揉搓刀、5111凹槽、512动力轴、513固定板、514揉搓刀固定杆、52揉搓板、521凸起、6打捆机、7振动筛、71推料板、72偏心轮、8履带式行走机构、9拾禾器、91弹簧、92齿头、921底杆、922弧形杆、93固定端、10螺栓。
【具体实施方式】
[0044]下面结合图1至图15对本发明的结构及原理做详细说明:
[0045]如图1和图2所示，本发明的具体实施例包括联合收割机，在所述联合收割机的前端设置有割台I，在所述割台I上设置有拨禾轮11和推进器12，在所述推进器12的后方设置有传送装置3，在所述传送装置上前后依次设置一个切碎区4和一个揉搓区5，所述切碎区4包括一个切碎滚筒41和一个弧形底板，所述切碎滚筒41上设置有切碎刀411，在所述弧形底板上设置有筛孔。所述揉搓区5包括揉搓滚筒51和位于所述揉搓滚筒51下方的揉搓板52，所述揉搓滚筒51包括揉搓刀511。在所述传送装置3的末端设置有打捆机6。在所述传送装置3和打捆机6之间设置一个振动筛7，在所述振动筛7上设置有推料板71。所述联合收割机的行走装置为履带式行走机构8。在所述割台前端的切割刀总成的固定齿131上设置有拾禾器9。
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