棉花拔秆机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及农用机械技术领域，具体涉及一种棉花拔杆机。
【背景技术】
[0002]由于人工收获棉杆劳动强度大，效率低，且棉杆产量大、分散、收储季节性强等原因，在现有生产模式下，除部分还田外，剩余棉杆被随意丢弃或焚烧，不但使棉杆资源造成巨大浪费，而且焚烧棉杆会使土壤结构遭到破坏，并严重污染环境;同时，因劳动力紧缺，且缺乏合适配套的田间棉杆收获机械，导致棉杆收获储运困难、成本高，严重制约了棉杆资源的利用。棉杆机械化收获技术与装备，是形成棉杆资源产业化开发和商品化生产的关键和前提条件，研发棉杆机械化收获装备，显得尤为重要。
[0003]现有的拔棉机械多要求对行，这对棉杆的栽植和对机具操作手的要求较高。其余不要求对行的拔棉机械则多采用对侧根进行铲断的方法，这导致棉根残留在田地中。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单紧凑、制作维护成本低、功率要求小、漏拔率低、使用灵活方便的棉花拔杆机。
[0005]为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案:
一种棉花拔杆机，包括机架、起拔装置、棉杆输送装置和动力输入轴，所述起拔装置包括起拔轴和两组以上沿起拔轴轴向间隔安装的刀组，所述起拔轴安装于机架上且自下向上朝棉花拔杆机的前进方向倾斜布置，所述起拔轴通过第一传动机构与动力输入轴相连，各组刀组包括一把以上起拔刀，所述起拔装置的前方还设有随棉花拔杆机前行压迫棉杆前倾的压板;所述棉杆输送装置包括输送通道和钉齿式输送机构，所述输送通道的进口端位于压板的一侧，所述钉齿式输送机构包括第一链轮轴、第二链轮轴以及两条以上绕设于第一链轮轴和第二链轮轴上的输送链，所述第一链轮轴或第二链轮轴通过第二传动机构与动力输入轴相连，各输送链上均匀间隔设有若干用于将起拔刀拔起的棉杆拨入输送通道并沿输送通道输出的输送钉齿。
[0006]上述的棉花拔杆机，优选的，所述起拔刀为沿起拔轴径向方向延伸的直板型刀，所述起拔刀的侧面设有刀齿。
[0007]上述的棉花拔杆机，优选的，各组刀组包括两把以上绕起拔轴均匀布置的起拔刀，同一组刀组中相邻起拔刀之间设有用于阻止棉杆接触起拔轴的防护挡板。
[0008]上述的棉花拔杆机，优选的，各刀组的起拔刀装设在可拆卸安装于起拔轴上的套筒座上，所述套筒座套装于起拔轴上并通过轴肩和卡环定位;相邻刀组中起拔刀的数量一致且一一对应，相邻刀组相对应的起拔刀在起拔轴轴向方向上对齐;各刀组中起拔刀的数量小于等于5把。
[0009]上述的棉花拔杆机，优选的，所述起拔轴的倾斜角为20°?160°。该倾斜角优选为20°?45°或135°?160°。
[0010]上述的棉花拔杆机，优选的，所述输送通道由平行且间隔安装于机架上的第一侧板和第二侧板构成，所述钉齿式输送机构位于第一侧板的外侧，所述第一侧板上设有避空槽，所述钉齿式输送机构一侧的输送钉齿自避空槽伸入所述输送通道中。
[0011]上述的棉花拔杆机，优选的，所述压板通过一弧形过渡板连接于第一侧板上。
[0012]上述的棉花拔杆机，优选的，相邻输送链上的输送钉齿数量一致且一一对应，相邻输送链相对应的输送钉齿在第一链轮轴轴向方向上对齐;所述第一链轮轴和第二链轮轴与地面的倾角为0°?30°，所述钉齿式输送机构与输送通道配合输送棉杆的方向与第一链轮轴和第二链轮轴的轴向方向垂直。
[0013]上述的棉花拔杆机，优选的，所述第二传动机构包括安装于机架上的第二传动轴和花键轴，所述动力输入轴通过第一锥齿轮传动机构与花键轴相连，所述花键轴通过第一链轮传动机构与第二传动轴相连，所述第二传动轴通过第二锥齿轮传动机构与第一链轮轴相连;所述第一传动机构包括安装于机架上的第一传动轴，所述第二传动轴通过第二链轮传动机构与第一传动轴相连，所述第一传动轴通过第三锥齿轮传动机构与起拔轴相连。
[0014]上述的棉花拔杆机，优选的，所述机架的底部设有行走轮，所述机架上设有三个用于与行走机具铰接的铰接接头。
[0015]与现有技术相比，本发明的优点在于:本发明棉花拔杆机采用起拔轴带动起拔刀旋转运动将棉杆拔起，再由钉齿式输送机构和输送通道配合将拔起的棉杆输送排放到地面，其起拔装置由简单的轴和刀具组成，配合压板能够稳定可靠的将棉杆拔起，具有结构简单紧凑、制作维护成本低、功率要求小、漏拔率低等优点。并且，起拔装置和棉杆输送装置等部件的组装和拆卸都非常的方便，便于生产、维护。此外，还可根据实际需要将多套棉花拔杆机安装到行走机具上，实现对多行棉杆同时进行作业，以提高拔杆效率，其使用灵活方便、使用范围广。该棉花拔杆机在保证不破坏土壤耕作层的情况下，能够对棉杆进行高效的拔杆作业，便于后续作物的种植栽培。
【附图说明】
[0016]图1为本发明棉花拔杆机的立体结构示意图。
[0017]图2为图1中棉花拔杆机另一视角的立体结构示意图。
[0018]图3为本发明棉花拔杆机的前视结构示意图。
[0019]图4为本发明棉花拔杆机的后视结构示意图。
[0020]图5为本发明中压板通过弧形过渡板与第一侧板连接的结构示意图。
[0021 ]图6为本发明中起拔刀安装于起拔轴上的结构示意图。
[0022]图7为本发明中起拔刀的立体结构示意图。
[0023]图8为本发明中起拔装置和钉齿式输送机构与动力输入轴连接的结构示意图。
[0024]图例说明:
1、机架;2、起拔装置;21、起拔轴;22、起拔刀;221、刀齿;23、防护挡板;24、套筒座;3、棉杆输送装置;30、输送通道;31、第一链轮轴;32、第二链轮轴;33、输送链;34、输送钉齿;35、第一侧板;351、避空槽;36、第二侧板;37、弧形过渡板;4、动力输入轴；5、压板;6、第二传动轴;7、第一传动轴;8、行走轮;9、铰接接头；10、花键轴；101、第一锥齿轮传动机构；102、第二锥齿轮传动机构；103、第三锥齿轮传动机构;201、第一链轮传动机构;202、第二链轮传动机构。
【具体实施方式】
[0025]以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
[0026]如图1至图5所示，本发明棉花拔杆机的一种实施例，包括机架1、起拔装置2、棉杆输送装置3和动力输入轴4，起拔装置2包括起拔轴21和安装于起拔轴21上的两组刀组，起拔轴21安装于机架I上且自下向上朝棉花拔杆机的前进方向倾斜布置，起拔轴21相对于地面的倾斜角为20°?160°，优选为20°?45°或135°?160°，起拔轴21通过第一传动机构与动力输入轴4相连，两组刀组沿起拔轴21轴向间隔布置，各组刀组包括三把绕起拔轴21均匀间隔布置的起拔刀22，各起拔刀22为沿起拔轴21径向方向延伸的直板型刀，且起拔刀22的侧面设有带锋利刀刃的刀齿221，起拔刀22随起拔轴21转动时，刀齿221能嵌入棉杆将棉杆拔起。起拔装置2的前方还设有随棉花拔杆机前行压迫棉杆前倾的压板5;棉杆输送装置3包括输送通道30和钉齿式输送机构，输送通道30的进口端位于压板5的一侧，钉齿式输送机构包括第一链轮轴31、第二链轮轴32和两个输送链33，两个输送链33平行且间隔绕设于第一链轮轴31和第二链轮轴32的链轮上，第一链轮轴31通过第二传动机构与动力输入轴4相连，各输送链33上均匀间隔设有若干用于将起拔刀22拔起的棉杆拨入输送通道30并沿输送通道30输出的输送钉齿34，钉齿式输送机构一侧的输送钉齿34伸入输送通道30内并沿输送通道30的输送方向运动，同时输送钉齿34的工作区域与起拔刀22的工作区域部分重叠，从而可将起拔刀22拔起的棉杆拨入输送通道30并沿输送通道30输出，避免棉杆缠绕。在其他实施例中，各刀组中起拔刀22也可以是小于等于5的任意数量，其数量由实际工作要求确定，根据株距和机具的前进速度确定起拔刀22的数量。
[0027]在工作时，棉花拔杆机由行走机具牵引前行，动力输入轴4从行走机具获取动力并通过第一传动机构和第二传动机构分别传递至起拔轴21和第一链轮轴31，起拔轴21带动起拔刀22转动，同时绕设在第一链轮轴31和第二链轮轴32上的各输送链33同步转动。在前行过程中，压板5先与棉杆接触迫使棉杆向前倾倒，随后起拔刀22与棉杆的根部接触并与压板5配合将棉杆向上拔起，棉杆被拔起后沿压板5向侧面移动至输送通道30的进口端处，此时输送链33上的输送钉齿34将起拔刀22上的棉杆拨入输送通道30，并进一步推动棉杆沿输送通道30输送，直至从输送通道30的出口排出，排出的棉杆最终自由散落在底面上。
[0028]该棉花拔杆机采用起拔轴21带动起拔刀22旋转运动将棉杆拔起，再由钉齿式输送机构和输送通道30配合将拔起的棉杆输送排放到地面，其起拔装置2由简单的轴和刀具组成，配合压板5能够稳定可靠的将棉杆拔起，具有结构简单、制作维护成本低、功率要求小、漏拔率低等优点。还可根据实际需要将多套棉花拔杆机安装到行走机具上，实现对多行棉杆同时进行作业，以提高拔杆效率，其使用灵活方便、使用范围广。
[0029]本实施例中，如图6所示，各刀组的起拔刀22装设在可拆卸安装于起拔轴21上的套筒座24上，套筒座24套装于起拔轴21上并通过轴肩和卡环定位。具体