一种用于玉米果穗室内考种的自动投料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动投料设备，具体说是一种用于玉米果穗室内考种的自动投料装置。
【背景技术】
[0002]玉米是我国主要粮食作物之一，在食品、饲料等行业中备受关注。2010年全国玉米总产量1.8亿吨，随着经济社会发展和耕地面积的逐年萎缩，迫切需求玉米产量进一步提尚O
[0003]玉米产量由于其品种、栽培条件、产量水平和自然气候的不同，产量构成影响的因素也有很大差异。通过玉米果穗室内考种，用以分析研究在不同条件下的合理产量结构，研究在高产条件下，争取穗大粒多粒重，是进一步促进高产再高产的途径。同时，在玉米育种过程中，从自交系的选育到配制杂交种等过程中也要长时间进行室内考种，以便对其经济性状取得数据，作为评定其优劣，决定取舍的依据。因此，玉米果穗室内考种对育种、提高玉米产量具有重要意义。
[0004]在以往的玉米果穗室内考种过程中，一般是依靠人工不断地把玉米果穗倒入传送装置内，劳动强度大。但是在高通量的玉米果穗室内考种过程中，往往需要快速大量地检测和处理玉米果穗，同时还要保证玉米果穗检测的连续性，又要避免传送装置上单位时间内放置过多的玉米果穗，因此靠人工投料难以满足上述要求。
[0005]为满足玉米果穗室内考种对玉米果穗快速检测的要求，即需要单次玉米果穗投料数量大的情况下，以及在传送装置上自动排序系统入口的尺寸限制条件下，迫切需要研发一种玉米果穗投料装置，在满足投料量的前提下，尽量缩小装置尺寸，使投料口与自动排序入口能够配合，此外可以节约成本。
【发明内容】
[0006]针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种用于玉米果穗室内考种的自动投料装置，适用于玉米果穗室内快速考种自动投料时使用，用自动化设备代替了人工投料，不仅满足了准确、连续、定量、定时投料的使用要求，同时也提高了考种效率和节省了人工成本。
[0007]为达到以上目的，本发明采取的技术方案是:
[0008]—种用于玉米果穗室内考种的自动投料装置，其特征在于，包括:
[0009]壳体7，其顶面和底面均设有大小相同的开口，开口处均设有法兰10，
[0010]在壳体7的内部设有一内仓体8，内仓体8的顶面和底面亦均设有开口，
[0011]内仓体8用于承载玉米果穗和作为输送玉米果穗的通道，
[0012]内仓体8的底面开口处有内仓体法兰18，
[0013 ]壳体7的右侧板13的外表面设有五连杆6，
[0014]与五连杆6连接的驱动轴23穿入壳体7，壳体7上设有与驱动轴23适配的轴承座，
[0015]位于壳体7内的驱动轴23与排料闸门9连接，通过普通平键固定，排料闸门9用于密封内仓体8的底面开口。
[0016]在上述技术方案的基础上，内仓体8顶面开口的形状及外尺寸与壳体7顶面开口的形状及内尺寸相同，
[0017]内仓体8顶面开口与壳体7顶面开口焊接连接。
[0018]在上述技术方案的基础上，壳体7的前侧板11为一折弯件，其中部设有朝向外侧的台阶状折弯部，壳体7的左、右侧板在此处设有与驱动轴23适配的驱动轴安装孔14，
[0019]台阶状折弯部形成的腔体用于容纳驱动轴23，
[0020]壳体7的下部为一斜面，从台阶状折弯部的下端向后侧倾斜，设有检修口15。
[0021]在上述技术方案的基础上，所述五连杆6包括:
[0022]驱动轴端摇臂21，其一端与驱动轴23连接，
[0023]驱动轴端摇臂21的另一端与摇杆22的一端连接，
[0024]摇杆22的另一端与气缸端摇臂25的前上连接点连接，
[0025 ]气缸端摇臂25的前下连接点与气缸27的活塞杆连接，
[0026]气缸27通过气缸座28固定在壳体7上，
[0027]气缸端摇臂25的后连接点通过摇臂座26固定在壳体7上，
[0028]气缸端摇臂25还设有与其配套的限位座24，
[0029]限位座24的水平高度高于摇臂座26的水平高度，
[0030]摇臂座26的水平高度高于驱动轴23的水平高度，
[0031 ] 驱动轴23的水平高度高于气缸座28的水平高度。
[0032]在上述技术方案的基础上，气缸端摇臂25与摇杆22连接处的三点成一条直线，五连杆自锁。
[0033]在上述技术方案的基础上，所述排料闸门9包括:
[0034]闸门主板30，其左右两侧分别设有闸门侧板29，
[0035]闸门主板30的底面左右对称的设有两个闸门支撑架31，
[0036]闸门支撑架31上设有与驱动轴23适配的安装孔。
[0037]本发明所述的用于玉米果穗室内考种的自动投料装置，将机械设计技术、可编程控制器(PLC)技术与气压技术相结合，通过对五连杆机构及气缸行程的控制，实现玉米果穗的自动装卸，适用于玉米果穗室内考种时自动投送玉米果穗使用。
[0038]本发明所述的用于玉米果穗室内考种的自动投料装置，系统具有:准确、连续、定量、定时、快速和免人工等投料优点，适合于推广使用。
【附图说明】
[0039]本发明有如下附图:
[0040]图1自动投料装置功能示意图，
[0041 ]图2自动投料装置整体结构示意图，
[0042]图3自动投料装置壳体结构示意图，
[0043]图4自动投料装置内仓体结构示意，
[0044]图5五连杆结构示意图，
[0045]图6五连杆结构简图，
[0046]图7排料闸门结构示意图，
[0047]图8设计原理图。
【具体实施方式】
[0048]以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
[0049]本发明所述的用于玉米果穗室内考种的自动投料装置，如图1所示，其工作方式如下:
[0050]当自动投料装置I的排料闸门处于关闭状态时，能够接受从输送机输送到自动投料装置上端口的玉米果穗，此时自动投料装置I相当于一个玉米果穗存储容器；
[0051]当自动投料装置I接收到可编程控制器(PLC)2的卸料指令后，自动投料装置I的排料闸门打开，使自动投料装置I内部的玉米果穗3依靠自重下落，进入多层无序玉米果穗自动排序系统4，并经由传送装置5向下一级传送，对玉米果穗进行拍照分选处理；
[0052]当自动投料装置I接收到可编程控制器(PLC)2的装料指令后，自动投料装置I的排料闸门关闭，此时卸料结束，装料开始；
[0053]此时自动投料装置I完成一个运动周期，即完成一次装、卸料。如此往复。
[0054]如图2?8所示，本发明所述的用于玉米果穗室内考种的自动投料装置，包括:
[0055]壳体7，其顶面和底面均设有大小相同的开口，开口处均设有法兰10，
[0056]在壳体7的内部设有一内仓体8，内仓体8的顶面和底面亦均设有开口，
[0057]壳体7顶面开口(上端口)为投料口，与内仓体8连通，
[0058]内仓体8用于承载玉米果穗和作为输送玉米果穗的通道，在输送玉米果穗时，内仓体8还起到把驱动轴23与玉米果穗分隔开的作用，
[0059]内仓体8的底面开口处有内仓体法兰18，设置内仓体法兰18是为了保证在排料闸门9关闭时，内仓体8的底面开口与排料闸门9的闸门主板平面能够重合，内仓体底面开口被完全封堵，
[0060 ]壳体7的右侧板13的外表面设有五连杆6，
[0061 ]与五连杆6连接的驱动轴23穿入壳体7，壳体7上设有与驱动轴23适配的轴承座，
[0062]位于壳体7内的驱动轴23与排料闸门9连接，通过普通平键固定，排料闸门9用于密封内仓体8的底面开口。
[0063]初始时，排料闸门9处于关闭状态，输送机输送玉米果穗至壳体7顶面开口(上端口 )，玉米果穗落入内仓体8，此时自动投料装置相当于一个玉米果穗存储容器。
[0064]在上述技术方案的基础上，内仓体8顶面开口的形状及外尺寸与壳体7顶面开口的形状及内尺寸相同(适配)，例如附图所示方案为都呈四方形，
[0065]内仓体8顶面开口与壳体7顶面开口焊接连接。
[0066]在上述技术方案的基础上，壳体7的前侧板11为一折弯件，其中部设有朝向外侧(即前侧)的台阶状折弯部，壳体7的左、右侧板在此处设有与驱动轴23适配的驱动轴安装孔14，
[0067]台阶状折弯部形成的腔体用于容纳驱动轴23，使得驱动轴23不影响内仓体8顶面