一种窝眼排种器的间歇式补偿排种方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种窝眼精密排种器，特别涉及一种窝眼排种器的间歇式补偿排种方法及装置。
[0002]
【背景技术】
[0003]机械式精密排种器具有结构简单，制造方便，成本低廉等优点，在国内外生产中得到广泛的应用。其中窝眼式排种器结构最为简单，应用也较广。窝眼排种器通过更换不同型孔的窝眼轮，以及调整排种器的转速就能适应不同作物的精密播种要求。但窝眼式排种器一般作业速度低，种子的损伤率和漏播率较高，这在一定程度上影响了其播种质量和性能，其他机械式精密排种器也存在同样问题。窝眼式排种器产生漏播的问题关键，在于其充种和清种装置的结构形式和工作模式。采用重力从种群中直接充种，并利用护种区端面清种，虽然简化了取种和清种装置的结构，但受种子空间位置的不确定性和种子之间相互作用力的影响，决定了其难以避免漏充。如果采用重力落种，受种子与排种轮之间粘附力的影响，会增加漏播率。试验和经验都表明，在高速作业时漏播率会显著增大。
[0004]从理论上看，如果对出现漏播时的种子采用补偿排种，即采用双保险式的排种，就能将漏播率降低至更低的水平，但补偿排种装置或系统一般较为复杂，且原理合理性和结构可靠性难以保证。因此，如何在实现补偿排种的同时，尽可能使其补偿排种装置或系统的原理合理、结构可靠，成为机械式精密排种器需要解决的一个问题。
【发明内容】
针对上述现有技术中存在的问题与缺陷，本发明的目的在于提供一种窝眼排种器的间歇式补偿排种方法，该方法采用可降低转速的多排窝眼，清种采用不伤种的毛刷辊，清种采用不伤种的毛刷辊，毛刷辊传动采用结构简洁的三齿传动机构，排种窝眼轮产生漏充时，可通过排种窝眼轮、补偿摇臂架和补偿窝眼轮的联动，驱动补偿窝眼轮作间歇运动，实现间歇式补偿排种，排种时通过卸种轮强制卸种。
[0005]为达到以上目的，本发明是采取如下技术方案予以实现的:一种窝眼排种器的间歇式补偿排种方法，包括下列步骤:
1)利用探种摇杆上的探种头对窝眼进行探测，当漏充时探种头进入窝眼，探种棘爪和窝眼棘齿结合，窝眼棘齿推动探种棘爪，并带动摇臂横轴和摇臂随排种窝眼轮作同向转动；
2)摇臂横轴上的补偿棘爪与补偿棘齿结合，推动补偿窝眼轮转动一个窝眼间距，在重力和卸种轮共同作用下排出一粒补偿种子;与此同时，补偿定位球在定位弹簧作用下，从一个窝眼退出，又进入下一个窝眼；
3)探种摇杆上的探种头受卸种轮作用，探种棘爪和窝眼棘齿分离并退出窝眼，补偿摇臂架在摇臂弹簧作用下回到初始位置。
[0006]本发明还有一个目的是提供实现上述窝眼排种器的间歇式补偿排种方法的装置，包括左右壳体、排种窝眼轮、补偿窝眼轮、清种毛刷辊三齿传动装置、补偿摇臂架、强制卸种装置和补偿窝眼定位装置。
[0007]所述的排种窝眼轮和补偿窝眼轮相互独立且并列排列，排种窝眼轮支承在左右壳体上，窝眼上设置有棘齿，外边缘处设置有驱动齿轮;补偿窝眼轮独立支承在一端的左壳体上，外边缘处设置有补偿棘齿;两个窝眼轮上窝眼的内侧设置有卸种轮滚道。
[0008]所述的清种毛刷辊三齿传动装置由排种窝眼轮外边缘的驱动齿轮、中间齿轮和毛刷棍齿轮构成，中间齿轮设置在清种毛刷棍后方，驱动齿轮与中间齿轮咬合，中间齿轮与毛刷辊齿轮咬合。
[0009]所述的补偿摇臂架由左右摇臂、摇臂弹簧、摇臂横轴、探种棘爪和探种棘爪辅助架、补偿棘爪和补偿棘爪辅助架、拉伸弹簧构成;左右摇臂上部分别支承在左右壳体外侧中心轴上，下部通过摇臂横轴联接;探种棘爪和探种棘爪辅助架、补偿棘爪和补偿棘爪辅助架成对安装在摇臂横轴上，两者通过拉伸弹簧连接;探种棘爪和补偿棘爪可以绕摇臂横轴转动，并由拉伸弹簧分别压紧至排种窝眼轮上的排种窝眼和补偿窝眼轮上的补偿棘齿上。
[0010]所述的强制卸种装置由卸种轮滚道、卸种轮和卸种轮轴组成，卸种轮轴安装在壳体上排种区外侧，卸种轮安装在卸种轮轴上，并正对卸种轮滚道。
所述的补偿窝眼定位装置由定位滑道、定位球、定位弹簧和预紧螺栓组成，定位滑道设置在补偿窝眼轮窝眼的支承壳体上的径向，其内的定位球由定位弹簧压紧至补偿窝眼轮的窝眼上。
[0011]所述的卸种轮外端和窝眼轮表面的距离小于种子厚度。
[0012]本发明窝眼排种器的间歇式补偿排种装置的工作原理:
正常工作时，排种窝眼内的种子转动到探种头位置后，窝眼内的种子会顶住探种头的上部并滑过，探种摇杆不动，所以补偿摇臂也不动，种子到落种区后在重力和卸种轮的作用下正常排出，而补偿窝眼轮不动。当排种窝眼内出现漏充时，探种头将在拉伸弹簧的作用下绕摇臂横轴转动进入窝眼中，探种头上的棘爪和窝眼棘齿咬合并自锁，探种摇杆受到窝眼轮的推动，将带动补偿摇臂架与排种窝眼轮一起作同向转动;此时，安装在摇臂横轴上的补偿棘爪与补偿窝眼轮上的棘齿结合，将推动补偿窝眼轮运动，从补偿窝眼轮上排出一粒种子；当排种窝眼进入卸种区时，其内的探种头将受到卸种轮的作用，探种棘爪和棘齿分离，补偿摇臂架在摇臂弹簧的作用下复位。这时，补偿棘爪也不再推动补偿窝眼轮运动，并在补偿摇臂架带动下复位。补偿窝眼轮定位装置上的定位球在定位弹簧的作用下进入补偿窝目艮，可阻止补偿窝眼轮因惯性转动，并保证下一个补偿窝眼的位置正确。如此就完成一次间歇式补偿排种。
[0013]本发明与现有窝眼精密排种器相比，可实现漏播种子的自动补偿和强制卸种，在高速作业时能有效降低播种的漏播率;补偿排种和强制卸种装置的原理新颖合理、结构紧凑实用、性能稳定可靠;清种毛刷轮驱动机构和结构简洁轻巧，适宜于低转速、小扭矩的传动要求。
【附图说明】
[0014]图1是本发明窝眼排种器的间歇式补偿排种装置的横向剖面图；
图2是本发明窝眼排种器的间歇式补偿排种装置的A-A剖面图；
图3是本发明窝眼排种器的间歇式补偿排种装置的B-B剖面图；
图4本发明窝眼排种器的间歇式补偿排种装置的C-C剖面图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合发明人给出的附图及实施例对本发明技术内容作进一步详细说明: 实施例1 一种窝眼排种器的间歇式补偿排种方法，包括下列步骤:
(1)利用探种摇杆上的探种头对窝眼进行探测，当漏充时探种头进入窝眼，探种棘爪和窝眼棘齿结合，窝眼棘齿推动探种棘爪，并带动摇臂横轴和摇臂随排种窝眼轮作同向转动；
(2)摇臂横轴上的补偿棘爪与补偿棘齿结合，推动补偿窝眼轮转动一个窝眼间距，在重力和卸种轮共同作用下排出一粒补偿种子;与此同时，补偿定位球在定位弹簧作用下，从一个窝眼退出，又进入下一个窝眼；
(3)探种摇杆上的探种头受卸种轮作用，探种棘爪和窝眼棘齿分离并退出窝眼，补偿摇臂架在摇臂弹簧作用下回到初始位置。
[0016]实施例2—种窝眼排种器的间歇式补偿排种装置
图1给出了本发明窝眼排种器的间歇式补偿排种装置的横向剖面图，包括左壳体12、右壳体1、排种窝眼轮2、补偿窝眼轮13、清种毛刷辊三齿传动装置、补偿摇臂架、强制卸种装置和补偿窝眼定位装置;所述的排种窝眼轮2和补偿窝眼轮13相互独立且并列排列;清种毛刷棍由三齿传动机构驱动;补偿排种由排种窝眼轮2、补偿摇臂架和补偿窝眼轮13联动实现。补偿摇臂架由左右摇臂7、摇臂横轴19、探种摇杆10、探种摇杆辅助架8、补偿棘爪17