补光植物之间的距离，使其在补光时下降至最佳补光位置，以获得较高的补光效率。当补光结束时，则使补光灯板返回到原位，而不影响幼苗接受自然光照。
[0027]如图2所示，本实施例中，所述控制装置4包括蜗轮蜗杆直流电机41、控制器42、转角器43及光照传感器44。所述光照传感器44与所述控制器42连接，所述控制器42与所述蜗轮蜗杆直流电机41连接，所述蜗轮蜗杆直流电机41与所述转角器44连接。本控制系统用于育苗补光的控制，主要包括六个模块:电源模块、单片机控制模块、通讯模块、光照传感器输入模块、电机驱动输出模块以及检测模块。光照传感器可实时检测温室内光照强度，并输出相应的模拟信号(将可见光信号转换为电流信号，米用标准4-20mA电流输出)；单片机控制模块为系统核心控制部分，负责接收光照传感器信号并对接收到的信号进行处理，来确定电机、补光灯的工作与否；电机启动，控制补光灯板3的升降，通过光学测距传感器8来感应补光灯板与幼苗的距离，将信号回传给控制模块，从而控制到最佳补光距离，并通过光电开关5来保证补光灯板3的极限升降位置；系统参数可通过通讯模块连接到电脑进行设定和修改，这大大增加了系统的灵活性和广适性。
[0028]当光照传感器44检测到光照强度低于设定阈值或需要延长光照时间进行补光时，将自动启动升降电机，开启LED补光灯，并通过控制器42控制电机41的启动，将升降补光灯板3降低到适宜高度，对幼苗进行补光。补光结束，则电机41反转启动，将升降补光灯板3升高至初始的高度，而不影响正常采光。
[0029]光学测距传感器8用于感应补光LED灯与植株之间的距离，并将感知获取信号传递给控制系统，以控制电机停止，进而限定补光LED灯的高度位置，实现与植物高度适宜的补光位置和光照强度。
[0030]可选地，所述育苗床架还包括两个光电开关5，一个光电开关位于顶层升降补光灯板与顶支架之间，以限制所述升降补光灯板的极限上升位置；另一个光电开关位于顶层升降补光灯板与顶层置物层板之间，以限制所述升降补光灯板的极限下降位置。
[0031]如图2所示，本实施例中，所述育苗床架还包括钢丝绳7，用于悬挂固定所述升降补光灯板，使升降补光灯板随钢丝绳的移动而升降。且所述钢丝绳的直径为2mm。
[0032]本实施例中，育苗床架还包括顶支架6，用于固定所述升降补光灯板及所述钢丝绳的轮滑。其中，钢丝绳的轮滑与转角器43通过钢丝绳7连接。
[0033]本实用新型提供的一种智能可调距式补光立体育苗床架，其主要特征是补光灯的位置是智能可调节的，在需要补光的时候，可下降到幼苗生长的高度，近距离高效补光。当补光结束，则可上升回到层板底部，减少对自然光照的遮挡。此外，可升降的补光灯板可根据幼苗的种类调整补光灯的组合，可灵活选用灯条、灯板等各种植物补光灯，为育苗或试验提供良好的平台。
[0034]以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种智能可调距式补光立体育苗床架，其特征在于，所述育苗床架包括支架、置物层板、升降补光灯板、控制装置及光学测距传感器； 所述置物层板安装在所述支架上，且沿所述支架高度方向平行分布，每个置物层板上方安装有一个升降补光灯板，且所述升降补光灯板上安装有若干个LED灯和至少一个光学测距传感器，控制装置与所述升降补光灯板相连，以控制所述升降补光灯板的升降。
2.根据权利要求1所述的育苗床架，其特征在于，所述控制装置包括蜗轮蜗杆直流电机、控制器、转角器及光照传感器； 所述光照传感器与所述控制器连接，所述控制器与所述蜗轮蜗杆直流电机连接，所述蜗轮蜗杆直流电机与所述转角器连接。
3.根据权利要求1所述的育苗床架，其特征在于，所述育苗床架还包括两个光电开关，一个光电开关位于顶层升降补光灯板与顶支架之间，以限制所述升降补光灯板的极限上升位置；另一个光电开关位于顶层升降补光灯板与顶层置物层板之间，以限制所述升降补光灯板的极限下降位置。
4.根据权利要求1所述的育苗床架，其特征在于，所述育苗床架还包括钢丝绳，用于悬挂固定所述升降补光灯板。
5.根据权利要求4所述的育苗床架，其特征在于，所述钢丝绳的直径为2mm。
6.根据权利要求4或5所述的育苗床架，其特征在于，所述育苗床架还包括顶支架，用于固定所述升降补光灯板及所述钢丝绳的轮滑。
7.根据权利要求1所述的育苗床架，其特征在于，所述置物层架上摆放托盘及育苗穴盘。
8.根据权利要求1所述的育苗床架，其特征在于，所述LED灯为植物专用LED补光灯。
【专利摘要】本实用新型提供了一种智能可调距式补光立体育苗床架，其特征在于，所述育苗床架包括支架、置物层板、升降补光灯板、控制装置及光学测距传感器。所述置物层板安装在所述支架上，且沿支架高度方向平行安装，每个置物层板上方安装有一个升降补光灯板，且升降补光灯板上安装有若干个LED灯和至少一个光学测距传感器，控制装置与所述升降补光灯板相连，以控制所述升降补光灯板的升降。本实用新型能够根据幼苗的高度，降低升降补光灯板，并自动调节补光距离，以获得较高的补光效率。
【IPC分类】A01G9-10, A01G7-04
【公开号】CN204362656
【申请号】CN201420845324
【发明人】徐凡, 李亮, 郭文忠, 薛绪掌, 李银坤, 贾冬冬, 聂铭君, 李友丽, 陈红
【申请人】北京农业智能装备技术研究中心
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2014年12月25日