一种多用种植小苗移栽机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种多用种植小苗移栽机，用于将培育的作物小苗移栽到耕地里。
【背景技术】
[0002]移栽技术是首先在育苗盘或单一钵体中利用营养液等技术育苗，待秧苗长成到一定阶段后再通过人工或机械的方法将其移栽到作物种植地点的技术方法，
[0003]移栽可以利用现代化条件获得最大化利益，在早期可避免秧苗遭受雨雪天气的自然灾害，后期可充分给予秧苗光热资源，和气候补偿，使农作物提早成熟，产量得到增收，具有巨大的经济效益和社会效益；实际操作中，移栽工作属于劳动密集型作业，它的工作量大约占种植到收获的20%左右。
[0004]目前，市场上的移栽机有半自动和全自动之分，半自动移栽机就是通过栽植器植苗，但需人工从穴盘中取苗投苗动作，这种移栽机人工劳动强度大，效率低。全自动移栽机取苗和植苗都是由机械自动完成，取苗机构是穴盘苗全自动移栽机的核心部分，由于自动取苗机构既要求有严格的运动轨迹限制，又要有协调地夹苗放苗动作，对自动取苗机构的设计提出了较高的要求。在已公布的有关专利中，如专利CN201491493U公开了一种自动取苗装置，该装置采用机械、电气相结合的方式，虽然实现了自动取苗，但需用到电源、空气压缩机、气压缸等电气控制系统，辅助装置多，匹配动力大，使用成本高；专利CN101940102A中公开了一种穴盘苗移栽机取苗机构，该机构能够实现取苗爪的夹苗投苗动作，但该机构取苗轨迹为封闭的鸭嘴状，即取苗爪插入基质和夹苗后拔出基质的轨迹不是同一条直线，取苗时易将钵苗加碎，对育苗基质质量要求较高，取苗成功率低，易伤苗。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目针对自动移栽机的需求状况，提供一种能直接配套使用工厂化育苗后的育秧盘进行机械化作业的移栽机，其结构简单、成本低、不伤苗、不漏苗、可靠性及效率高。
[0006]其具体技术方案如下:
[0007]一种多用种植小苗移栽机，包括机架(I)和与机架相联接的前轮(2)、后轮(3)，前轮(2)后设置有开沟犁(4)、覆土铲(5)和镇压轮￠)，机架(I)上方设置有输送结构和联接在该输送机构后并位于覆土铲(5)上方的夹苗输送机构(7)，其特征在于:所述输送结构包括秧苗传送带(8)、秧盘回收传送带(9)、辅助传送带(10)，所述秧盘回收传送带(9)位于秧苗传送带(8)传送方向的延长线上；所述秧苗传送带(8)、秧盘回收传送带(9)和夹苗输送机构(7)分别通过链传动装置与辅助传送带(10)连接，辅助传送带(10)通过链传动装置与前轮(2)连接；所述秧苗传送带(8)的一侧，设置有与其在同一水平面的副秧架(11)。
[0008]所述秧苗传送带(8)的传送面为波纹状。
[0009]所述秧苗传送带(8)的宽的中线上设置有条状中空，条状中空下方设置有拨轮(15)，拨轮(15)的齿高高于传送带的传送面。
[0010]所述机架⑴上设置有座椅(12)，座椅(12)旁边的机架上设置有放置秧苗盘的秧苗架(13) ο
[0011]所述副秧架(11)相对于秧苗传送带(8)可翻转，副秧架(11)下方设置有锥齿轮组和摆臂，所述锥齿轮组包括相互啮合的水平方向的锥齿轮和垂直于水平方向的锥齿轮，水平方向的锥齿轮中心设置有转动轴，转动轴通过链传动装置与辅助传送带(10)连接，所述摆臂为直角形摆臂，其一端固定在垂直于水平方向锥齿轮的中心。
[0012]所述秧盘回收传送带(9)下方，秧苗传送带旁边设置有秧门，秧门包括固定架
(16)和纵向固定板(17)，固定架(16)固定在机架(I)上，纵向固定板(17)上设置有一与秧苗传送带的末端弧度一致的存苗口(18)，纵向固定板(17)的上端通过弹簧(19)与固定架(16)合页式连接，下端与夹苗输送机构(7)相接触。
[0013]所述覆土板(5)为腰圆形。
[0014]所述夹苗输送机构(7)的传动链上设置有剪式夹苗器(14)。
[0015]所述秧盘回收传送带(9)末端下方设置有秧盘回收装置。
[0016]所述秧苗传送带(8)和秧盘回收传送带(9)之间距离不大于秧盘长度的1/2。
[0017]驱动部分由设置在机架下的前轮提供动力，传送部分的输送结构和夹苗输送机构在驱动轮的作用下进行传送，夹苗器利用在通过链轮凸缘处张开夹口、链条走直线闭合进行分株摆放，在摆放过程中秧苗经轨迹导引装置进行修正投放，开沟覆土部分为设置在机架上的开沟犁、覆土铲和镇压轮组成。
[0018]使用中，
[0019]1.将扶植保鲜盘放置在移栽机的同步附置的秧盘架上；然后利用人工将扶植保鲜盘放在副秧架上，副秧架底部推拨装置利用锥齿轮的传动变相和相连摆臂实现摆臂进行圆周运动实现间歇式定点翻转，即组成了同步翻盘装置，驱动轮动力通过传送带，利用此装置，完成扶植保鲜盘整体翻转，翻转完成后，扶植保鲜盘倒扣在秧苗传送带上；随后秧苗传送带进行传动，传成单个翻转过程，人工再将下一个扶植保鲜盘继续放入副秧架中，等待定位推拨装置进行倒扣。
[0020]2.秧苗盘到达传送带末端时，通过拨轮的动作使未分离的秧苗落于传送带上，秧盘继续行进，在同步输送带与回收传送带的作用下分离秧盘，而后秧盘进行回收过程；
[0021 ] 3.秧苗在同步传送带运动至秧门处落入苗兜中，其中秧门是连接传送装置和夹苗装置的过渡装置，使小苗更加流畅精准的落入夹苗装置，工作流程:首先传送带把秧苗运送到存苗口，夹苗装置撞击挡板底部，弹簧压紧，挡板张开，小苗背送入夹苗手臂中，弹簧张开，恢复原状，如此循环；
[0022]4.剪式夹苗器运动至秧门挡板处，此时将挡板打开，秧苗落于夹苗器中，夹苗器连接在链条上运动，链条上的夹苗器经过链轮凸缘处苗夹张开，链条走直线时苗夹闭合夹住秧苗，由上至下往复运动，秧门则在弹簧作用下回到原处；
[0023]5.秧苗夹按株距要求等距离连接在链条上，此时在夹苗器上运动，通过链轮转动，行至下缘，夹苗器张开，秧苗在导向拨叉的配合下修正轨迹使秧苗根部落于开好的沟渠中；
[0024]6.秧苗落于沟槽后，覆土铲将放于沟里的秧苗连土扶起立苗，再由镇压轮压实培土完成秧苗移栽过程。
[0025]相较于传统移栽方式与现有相关技术，这款小苗移栽机具有以下优点:
[0026]1.方法独到，首先采用依托倒置平送传送法，从而简化了诸多机械运动的繁琐机构；2.实用性广，对有载体或无载体作物小苗移栽的广泛推广有着良好的发展前景；3.对传统的移栽方法走向机械移栽方法提供了有效方法；4.高效可靠的适应农作物的农艺要求，为优质栽培创造了良好条件；5.减少了劳动强度，简化了栽培方式，大大提高生产力，省工省力；6使用本技术可追溯到育苗、栽苗一体化生产，为工厂化育苗配套机械化移栽的产业化推广开创了良好途径。
【附图说明】
[0027]图1本实用新型移栽机结构示意图；
[0028]图2本实用新型移栽机结构俯视图；
[0029]图3实用新型中秧苗传送带结构侧视图及俯视图；
[0030]图4实用新型中秧苗传送带、秧门与夹持部分位置视图；
[0031]图5实用新型中夹苗输送机构结构示意图；
[0032]图6本实用新型中夹苗结构示意图；
[0033]图7本实用新型移栽机俯视图；
[0034]图8本实用新型中拨轮的结构示意图；
[0035]图9本实用新型中副秧架的结构示意图；
[0036]其中机架-1、前轮-2、后轮-3、开沟犁-4、覆土铲-5、镇压轮_6、夹苗输送机构_7、秧苗传送带_8、秧盘回收传送带_9、辅助传送带-10、副秧架-11、座椅-12、秧苗架-13、剪式夹苗器-14、拨轮-15、固定架-16、纵