花木树盘取土铗的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及园林机械领域，特别地，涉及一种花木树盘取土铗。
【背景技术】
[0002]随着人们生活水平的提高，对城市绿化的需求量大，大型的苗木移栽量也越来越多。目前苗木移栽大部分都采用人工挖掘，工人的劳动强度大，效率低，特别是大型的苗木的挖掘就更加困难。在挖掘和运输的过程中也容易造成对苗木根茎损伤和土盘的松散，不利于苗木的成活。
[0003]目前市场用于苗木移栽的机械很少。从现有公开的已知技术中，如专利201420480964.6中，主要通过两个1/4球面的挖掘刀在油缸的作用下使之形成1/2球面，实现对苗木土球的挖掘，这种方式的挖掘过程中树盘有将近一半的部分没有通过挖掘刀挖掘，实际作业中会造成苗木根茎未切断，起吊过程会造成土球的破损，影响移栽质量。又如专利201420039530.2中主要利用液压油缸将树铲从机架上压力苗木的根部，树铲的所形成的形状即为树盘的形状，当树铲全部压入后，通过起吊装置将树铲吊起，完成树盘的挖掘，起吊装置将树盘吊至后部的去土装置，由其对树盘进行修整。树盘修理完毕后松开树铲再对树盘进行进一步的捆绑或包扎，使树盘在运输过程中不溃散。
[0004]以上的技术都是利用液压装置来实现树盘的挖掘，结构复杂，且由于苗木的挖掘场地狭小，这些技术未能得到较好的推广运用。现有的花木树盘移栽机械中，大部分都是采用液压油缸装置实现。其结构笨重，缺少灵活性，特别是在苗木挖掘过程中，受限于作业场地，带有挖掘装置的汽车无法进入作业现场，最后还得需要人工进行挖掘。所以，亟需设计一种结构简单且不受作业场地限制的花木树盘取土铗装置。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型提供了一种花木树盘取土铗，以解决现有花木树盘移栽机械结构复杂且使用受作业场地限制的技术问题。
[0006]本实用新型采用的技术方案如下:
[0007]一种花木树盘取土铗，包括:
[0008]用于与树干配合的抱夹、多个用于与树盘配合的树铲以及用于固定抱夹与树铲之间的相对位置的可拆卸连接装置。
[0009]进一步地，连接装置采用连杆机构实现抱夹与树铲的相对位置固定。
[0010]进一步地，抱夹包括第一铰接点和第二铰接点；
[0011]树铲包括第三铰接点和第四铰接点；
[0012]连杆结构包括第一连杆、第二连杆以及第三连杆；其中，
[0013]第一连杆的一端通过第一销轴与第一铰接点铰接，第一连杆的另一端通过第三销轴与第三铰接点铰接；
[0014]第二连杆的一端通过第二销轴与第二铰接点铰接，第二连杆的另一端通过第四销轴与第四铰接点铰接；
[0015]第三连杆的一端通过第一销轴与第一铰接点铰接，第三连杆的另一端通过第四销轴与第四铰接点铰接；或者第三连杆的一端通过第二销轴与第二铰接点铰接，第三连杆的另一端通过第三销轴与第三铰接点铰接。
[0016]进一步地，第一连杆包括:螺套、与螺套的一端螺纹连接的用于与抱夹铰接的第一螺杆、与螺套另一端螺纹连接的用于与树铲铰接的第二螺杆；
[0017]第二连杆和第三连杆的结构均与第一连杆的结构相同。
[0018]进一步地，抱夹包括左半抱夹和右半抱夹，左半抱夹和右半抱夹形成与树干配合的圆柱形，抱夹在与树干配合的配合面上设置弹性件。
[0019]进一步地，抱夹上设有安装第一铰接点的第一耳座和安装第二铰接点的第二耳座；
[0020]树铲上设有安装第三铰接点的第三耳座和安装第四铰接点的第四耳座。
[0021]进一步地，抱夹上还设有用于起吊的吊耳。
[0022]进一步地，树铲的形状为下尖上阔的叶瓣状，树铲的数量至少为三个，三个树铲形成与树盘配合的圆锥形。
[0023]本实用新型具有以下有益效果:
[0024]本实用新型的花木树盘取土铗包括用于与树干配合的抱夹、多个用于与树盘配合的树铲以及用于固定抱夹与树铲之间的相对位置的可拆卸连接装置。通过采用可拆卸连接装置可以实现抱夹和树铲的相对位置的固定，从而使抱夹、树铲以及连接装置形成一个整体来实现对花木树盘的取土，解决了现有花木树盘人工操作效率低下、移栽机械结构复杂且使用受作业场地限制的技术问题，实现了花木树盘取土铗结构的简单化，提高了花木移栽效率及取土铗对作业场地的适应性。
[0025]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
【附图说明】
[0026]构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0027]图1是本实用新型优选实施例的花木树盘取土铗的主视图；
[0028]图2是本实用新型优选实施例的花木树盘抱夹的主视图；
[0029]图3是本实用新型优选实施例的花木树盘抱夹的剖视图；
[0030]图4是本实用新型优选实施例的树铲的结构示意图；
[0031]图5是本实用新型优选实施例的第一连杆的结构示意图。
[0032]附图标记:
[0033]1、抱夹；2、树铲；3、第一连杆；4、第三连杆；5、第二连杆；201、铲刀片；202、第三耳座；203、铲刀架；204、第四耳座；101、橡胶板；102、第一耳座；103、第二耳座；104、螺栓；105、吊耳;301、螺套;302、第一螺杆;303、第二螺杆。
【具体实施方式】
[0034]以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0035]参照图1，本实用新型的优选实施例提供了一种花木树盘取土铗，包括用于与树干配合的抱夹1、多个用于与树盘配合的树铲2以及用于固定抱夹I与树铲2的相对位置的可拆卸连接装置。
[0036]本实用新型的花木树盘取土铗包括用于与树干配合的抱夹1、多个用于与树盘配合的树铲2以及用于固定抱夹I与树铲2的相对位置的可拆卸连接装置，通过采用可拆卸连接装置可以实现抱夹I和树铲2的相对位置的固定，从而使抱夹1、树铲2以及接装置形成一个整体实现对花木树盘的取土，解决了现有花木树盘人工操作效率低下、移栽机械结构复杂且使用受作业场地限制的技术问题，实现了花木树盘取土铗结构的简单化，提高了花木移栽效率及取土铗对作业场地的适应性。
[0037]可选地，连接装置采用连杆机构实现抱夹I与树铲2的相对位置固定。可选地，抱夹I包括第一铰接点和第二铰接点；树铲2包括第三铰接点和第四铰接点；连杆机构包括第一连杆3、第二连杆5以及第三连杆4 ;其中，第一连杆3的一端通过第一销轴与第一铰接点铰接，第一连杆3的另一端通过第三销轴与第三铰接点铰接；第二连杆5的一端通过第二销轴与第二铰接点铰接，第二连杆5的另一端通过第四销轴与第四铰接点铰接；第三连杆4的一端通过第一销轴与第一铰接点铰接，第三连杆4的另一端通过第四销轴与第四铰接点铰接；或者第三连杆4的一端通过第二销轴与第二铰接点铰接，第三连杆3的另一端通过第三销轴与第三铰接点铰接。本实施例的三根连杆的连接方式不限于本实施例给出的方式，且本实施例也不限于采用三个连杆的连杆机构实现相对位置固定，只要本领域的技术人员根据连杆机构组成自由度为零的机构就能实现相对位置的固定。
[0038]可选地，第一连杆3包括:螺套301、与螺套301的一端螺纹连接的用于与抱夹铰接的第一螺杆302、与螺套另一端螺纹连接