一种智能中药材采挖机的制作方法
【专利说明】
[0001]技术领域:
[0002]本实用新型涉及中药材采挖机械领域，特别涉及一种智能电控型、采挖速度可调的中药材采挖机。
[0003]【背景技术】:
[0004]目前，现有技术中有适用于中药材如甘草、柴胡、板蓝根等根茎类中药材的采挖机械，往往存在采挖深度不够、采挖不干净、采挖工作不连贯、采挖效率低、配套拖拉机马力大、运输困难等不同现状的问题，具体来说:(I)采挖机械始终在一个恒定的转速值上进行采挖工作，导致该机械在各种土质环境下适应性差，土壤环境稍有变化就会导致机械卡死、不能正常连续的进行采挖工作，工作可持续性低，采挖工作效率降低；(2)采挖机械转速与拖拉机转速不配套，作业中拖拉机长期在怠速状况下进行牵引作业，严重缩短了拖拉机的正常使用寿命，导致拖拉机配套马力较高，拖拉机动力浪费严重；(3)工作中限深轮的调节需要手动调节完成且左右限深轮高低非同步一致，随机人员较多，工作效率低，不能适应拖拉机在涡轮增压打开时(发动机转速在1800r/min以上)动力完全爆发时的正常工作，导致拖拉机的增压器没有起到作用，拖拉机动力没有充分利用；(4)现有机械有效采挖深度过低，最大采挖深度方才达到35cm，没有达到药材55cm以上的生长深度，造成了药材的极度浪费，药材损伤较大，药材的完整度非常低，导致药材的产量严重下降；(5)现有机械在长距离调动时需要货车和吊车配合才能完成，运输不便且费用较高；安装过程需要几个人和机器设备配合才能完成安装，安装非常困难，增加了用户的工作难度和工作成本。因此，主要针对中药材采挖难问题，通过合理的配套设计，亟需研制出一套结构合理、控制系统灵活的中药材采挖机械。
[0005]
【发明内容】
:
[0006]本实用新型的目的在于提供一种智能电控型、采挖速度可调的中药材采挖机，该采挖机工作效率高、土壤适应性强、采挖深度深、运输及安装操控方便。
[0007]本实用新型采取以下技术方案:
[0008]一种智能中药材采挖机，包括机械主骨架、底盘液压升降行走及液压限深系统、智能电控系统和变力调速器，其中:
[0009]机械主骨架下端前方安装有开沟铲，后方装有振动筛，开沟铲和振动筛分别通过前摇臂与后摇臂连接于机械主骨架上；前摇臂上还装有一偏心摇臂，偏心摇臂一端通过轴承、偏心头与被动轴连接，被动轴通过轴承座连接于机械主骨架上；被动轴两端通过偏心头和偏心摇臂相连。
[0010]开沟铲包括底铲和侧铲，底铲和侧铲由背板和刀板组成。
[0011]振动筛两侧还设有推草刀。
[0012]开沟铲的前后侧口、振动筛的前侧口以及推草刀的端部均采用开刃处理。
[0013]底盘液压升降行走及液压限深系统由三角牵引架、拖拉机牵引悬挂板和液压升降限深轮组成。
[0014]智能电控系统由控制器、被动轴转速感应器、电磁阀、液压油管组成。
[0015]变力调速器由变力调速器主盘、变力调速器副盘和变力调速器皮带组成。
[0016]该智能中药材采挖机的机械主骨架采用的钢板选用高强度含锰钢材。
[0017]本实用新型的有益效果在于:(1)该智能中药材采挖机在运输过程中，拖拉机通过三角牵引架和机器连接，调节液压升降轮的高度使机器本身距地面15~20厘米，由于三角牵引架和拖拉机之间采用单点连接，从而实现了牵引行走功能，牵引得当、转弯灵活；该智能中药材采挖机的底盘可随时进行高低调节，适应各种路况下的牵引行走及运输；(2)在采挖工作中，该智能中药材采挖机无需安装三角牵引架，直接将机械和拖拉机连接到一起，通过控制液压升降限深轮的高低来实现机械的采挖深度，采挖中根据所需采挖深度可以随时调节液压升降限深轮的高低，调节方便灵活，无需停车；驾驶员在驾驶室内可实现全智能化操控，无需下车；(3)该智能中药材采挖机的开沟铲前侧口和后侧口均采用开刃处理，作业中如遇石头、土块及杂草就可将其切碎或挤开，避免振动筛卡住导致作业中断；振动筛两侧设有推草刀(推草刀端部也进行开刃处理)，机械作业中能有效切开土壤中连体根茎及杂草，保证机械正常工作；(4)该智能中药材采挖机有效采挖深度可达到70cm，药材的起净率极高且损伤极小，大大提升了药材的医药价值及经济效益；(5)该采挖机根据用户需求拖拉机可以实现低速1、2、3档换档采挖，用户根据土壤状况和药材生长密实度可选择适当的档位进行采挖，采挖效率是以往机器的3倍以上，适应各种土壤条件和药材生长状况下的采挖作业，给用户解决了以往机器采挖慢、采挖浅、采挖难、采挖不连贯、挖不全的实质性难题。
[0018]【附图说明】:
[0019]图1是本实用新型智能中药材采挖机的结构示意图；
[0020]图中:1-机械主骨架，2-开沟铲，3-振动筛，4-前摇臂，5-后摇臂，6_偏心摇臂，7-被动轴，8-推草刀，9-偏心头，10-三角牵引架，11-拖拉机牵引悬挂板，12-液压升降限深轮，13-限深轮油缸，14-被动轴转速感应器，15-电磁阀，16-液压油管，17-变力调速器主盘，18-变力调速器副盘，19-变力调速器皮带，20-变速箱，21-万向传动轴；A-限深油缸进油口，B-限深油缸回油口，C-电磁阀进油口，D-电磁阀回油口，E-被动轴转速感应器输出线、F-电磁阀信号线。
[0021]【具体实施方式】:
[0022]下面结合附图对本实用新型的技术方案进行详细说明。
[0023]如图1所示，一种智能中药材采挖机，包括机械主骨架1、底盘液压升降行走及液压限深系统、智能电控系统、变力调速器，其中:机械主骨架I下端前方安装有开沟铲2，后方装有振动筛3，开沟铲2和振动筛3分别通过前摇臂4与后摇臂5连接于机械主骨架I上；前摇臂4上还装有一偏心摇臂6，偏心摇臂6 —端通过轴承、偏心头9与被动轴7连接，被动轴7通过轴承座连接于机械主骨架I上；上述振动筛3两侧还设有推草刀8 ;被动轴7两端通过偏心头9和偏心摇臂6相连；上述开沟铲2的前后侧口、振动筛3的前侧口以及推草刀8的