一种无人驾驶灯光诱鱼艇的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于捕鱼设备技术领域，尤其涉及一种无人驾驶灯光诱鱼艇。
【背景技术】
[0002]远洋渔业被誉为石油渔业，是一个高能耗、高成本的行业。改进远洋渔业渔具渔法，对降低生产成本、提高生产效益、增加渔民的收入具有重要的现实意义。
[0003]水下集鱼灯是海洋灯光渔船捕捞作业最主要的诱鱼工具，它主要是利用某些鱼的趋光特性，通过发光将鱼吸引聚集过来进行捕捞。传统灯光渔船作业方式为:渔船到达渔场之后:放锚、放水下灯、诱鱼、捕鱼、起锚、转移渔场。根据光在水里的传播特性，现有水下灯可引诱的鱼群范围在100米以内。在水下灯诱集到的鱼群捕捞完毕之后，渔船需起海锚，再次转移渔场，重新放锚、放水下灯、诱鱼、捕鱼的过程。传统灯光渔船具有以下缺点:捕捞时间长，操作比较复杂，耗费了大量人力；效率比较低，远远不能够满足现代化渔业的发展需求。
【实用新型内容】
[0004]鉴于现有技术所存在的问题，本实用新型提供一种无人驾驶灯光诱鱼艇，通过无人驾驶灯光诱鱼艇在捕捞渔船附近下放集鱼灯至水下进行诱鱼，然后再把诱集到的鱼转移到捕捞渔船的船体附近，由集鱼灯控制住鱼群之后进行捕捞，如此，用户在一个渔场可作业时间大大延长，并且省却了多次起锚、放锚的时间，即可提高捕捞产量，又可降低燃油成本。将传统海洋捕捞作业需求与现代科技相结合，是完全创新性的产品。
[0005]本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:
[0006]一种无人驾驶灯光诱鱼艇，包括船体，还包括:动力装置、供电装置、诱鱼装置、小艇遥控设备和小艇远程控制仪；所述动力装置、诱鱼装置和小艇远程控制仪设置在船体上，所述供电装置设置在船体上或与船体以外的其他供电设备连接，所述小艇遥控设备设置在船体以外的主控室处；所述供电装置的供电输出端分别与动力装置的供电输入端、诱鱼装置的供电输入端和小艇远程控制仪的供电输入端电连接；所述小艇远程控制仪的数据端口分别与小艇遥控设备的数据端口、动力装置的数据端口、诱鱼装置的数据端口电连接；小艇远程控制仪接收到小艇遥控设备发来的行驶状态指令、供电状态指令、诱鱼状态指令后，进行分析处理并转化成动力装置、供电装置和诱鱼装置可以接收执行的指令形式，动力装置、供电装置和诱鱼装置分别接收并执行指令。
[0007]对于本实用新型所述无人驾驶灯光诱鱼艇，供电方式可以采用在船体设置的供电装置(如发电机、蓄电池等)也可以利用线缆连接到其他船舶的供电设备借助其他船舶的供电设备为本实用新型所述无人驾驶灯光诱鱼艇提供电力。
[0008]本实用新型的有益效果是:供电装置可以为动力装置、诱鱼装置和小艇远程控制仪等各部分提供充足电力，保证各部分正常运转；动力装置为小船的行进提供动力来源；诱鱼装置用于将鱼引诱至目的地；操作者通过小艇遥控设备发送指令，例如各部分装置的参数的设置(调速、调功率等)、开启或关闭等指令，经小艇远程控制仪接收后输出为各部分装置可以接收的指令形式，从而达到对各部分装置的远程控制的目的。
[0009]本实用新型通过无人驾驶灯光诱鱼艇在捕捞渔船附近下放集鱼灯至水下进行诱鱼，然后再把诱集到的鱼转移到捕捞渔船的船体附近，由集鱼灯控制住鱼群之后进行捕捞，如此，用户在一个渔场可作业时间大大延长，并且省却了多次起锚、放锚的时间，即可提高捕捞产量，又可降低燃油成本。将传统海洋捕捞作业需求与现代科技相结合，是完全创新性的产品。
[0010]1、本实用新型所述的灯光诱鱼艇为无人驾驶，对灯光诱鱼艇的安全性要求大幅度降低；并且节省了人力。
[0011]2、捕捞渔船作业的同时，无人驾驶诱鱼灯艇可以到渔船附近渔场诱鱼，并将诱集到的鱼群引到捕捞渔船附近，提高捕捞渔船的渔获产量，降低渔船起锚和转渔场的次数，从而降低捕鱼成本。
[0012]3、无人驾驶灯光诱鱼艇采用电力推进，技术先进，相比发动机机械推进方式更加可靠和节能。
[0013]4、通过远程控制，操作方便。
[0014]在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
[0015]进一步，所述诱鱼装置包括:鱼探仪、集鱼灯供电电源、卷扬机、水下集鱼灯；所述集鱼灯供电电源的供电输入端、鱼探仪的供电输入端、卷扬机的供电输入端分别与供电装置的供电输出端电连接，所述集鱼灯供电电源的供电输出端与水下集鱼灯的供电输入端电连接，所述卷扬机的滚轴通过供电线缆与水下集鱼灯连接；所述小艇远程控制仪的数据端口与集鱼灯供电电源开关控制端口、集鱼灯供电电源输出功率控制端口、卷扬机控制端口、鱼探仪控制端口分别电连接。
[0016]采用上述进一步方案的有益效果是:所述集鱼灯供电电源通过供电线缆给水下集鱼灯供电。所述卷扬机在小艇远程控制仪的控制下，可通过集鱼灯供电线缆对集鱼灯体进行拉升或下沉动作。
[0017]进一步，所述诱鱼装置还包括固定集鱼灯，所述固定集鱼灯的供电输入端与集鱼灯供电电源的供电输出端电连接，所述固定集鱼灯包括水上集鱼灯和/或固定水下集鱼灯，所述水上集鱼灯固定于水面以上的位置处，所述固定水下集鱼灯固定在船体底部或者船舷侧面吃水线以下的位置处。
[0018]采用上述进一步方案的有益效果是:在不同位置设置固定集鱼灯，有利于提高诱鱼效果。
[0019]进一步，所述供电装置为包括带有配电盘的发电机或蓄电池。
[0020]进一步，发电机的供电输出端与配电盘的供电输入端电连接，所述集鱼灯供电电源的供电输入端、鱼探仪的供电输入端、卷扬机的供电输入端、小艇远程控制仪的供电输入端分别与所述配电盘的供电输出端电连接；所述发电机控制端口与小艇远程控制仪的数据端口电连接。
[0021]采用上述进一步方案的有益效果是:发电机为各部分设备提供电力，通过配电盘，分别给集鱼灯供电电源、卷扬机、鱼探仪和小艇远程控制仪供电。
[0022]进一步，所述动力装置为喷水推进装置或螺旋桨动力装置。
[0023]进一步，所述螺旋桨动力装置包括舵机、变频器、电动机和螺旋桨；所述舵机的供电输入端、变频器的供电输入端分别与配电盘的供电输出端电连接；
[0024]所述变频器的供电输出端与电动机的供电输入端电连接，所述电动机输出轴与螺旋桨的轴机械连接，从而带动螺旋桨转动；
[0025]所述小艇远程控制仪的数据端口与变频器开关控制端口、变频器输出频率控制端口、舵机转角控制端口分别电连接。
[0026]采用上述进一步方案的有益效果是:
[0027]发电机为各部分设备提供电力，通过配电盘，分别给集鱼灯供电电源、卷扬机、变频器、舵机、鱼探仪和小艇远程控制仪供电。
[0028]所述变频器可根据小艇远程控制仪传输的指令调整输出电流的频率大小，推进电动机以指定的速度转动，所述电动机输出动力带动螺旋桨转动。
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